НАИМЕНОВАНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА
Министерство образования и науки Украины
Севастопольский национальный технический университет
методические указания
к лабораторным работам
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
для студентов технических специальностей
дневной и заочной форм обучения
Севастополь
2010
УДК 621.01
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов технических специальностей дневной и заочной форм обучения/Разраб. М.И. Калинин, Л.В.Зуева.- Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2010. - 70 с.
Цель методических указаний: оказание помощи студентам в изучении дисциплины «Теория механизмов и машин».
Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры технической механики и машиноведения « 24 » июня 2010 г., протокол № .
Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.
Рецензент: Поливцев В.П., канд. техн. наук, доцент кафедры АТПП.
СОДЕРЖАНИЕ
- Лабораторная работа № 1 «Структурный анализ рычажных
механизмов»……………………………………………………………..4
- Лабораторная работа № 2 «Структурный анализ зубчатых
механизмов»……….……………………………………………………15
- Лабораторная работа № 3 «Определение момента инерции
шатуна методом физического маятника»……………………………23
|
|
|
- Лабораторная работа № 4 «Экспериментальное исследование
кулачкового механизма»…ю………………………………………….32
- Лабораторная работа № 5 «Определение параметров зубчатых
колес»……………………………………………………..…………….46
- Лабораторная работа № 6 «Построение эвольвентных профилей зубьев методом огибания»………………………………….…………59
Лабораторная работа № 1
"СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ"
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучить методы структурного анализа механизмов, научиться составлять структурные схемы механизмов, выполнить структурный анализ рычажного механизма.
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМАХ
К рычажным относятся механизмы, в состав которых входят только вращательные и поступательные кинематические пары. Благодаря этому рычажные механизмы могут передавать значительно большие усилия и мощности по сравнению с любыми другими механизмами в аналогичных условиях.
Эти механизмы обладают, как правило, достаточно высоким коэффициентом полезного действия, поскольку низшие пары смазываются лучше, чем высшие, и в этих механизмах широко применяются подшипники качения. Звенья рычажных механизмов проще изготовить, чем кулачки или зубчатые колеса. Такие механизмы широко применяются в строгальных и долбежных станках, двигателях внутреннего сгорания, компрессорах, брикетировочных автоматах, ковочных машинах, высадочных автоматах и других машинах.
|
|
|
Рычажные механизмы могут быть плоскими и пространственными. Плоским механизмом называют механизм, у которого точки подвижных звеньев описывают траектории, лежащие во взаимно параллельных плоскостях. У пространственных данное условие не выполняется.
2. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Машина - устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов и информации с целью замены или облегчения физического или умственного труда человека.
Механизм - система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твердых тел в требуемые движения других твердых тел.
Звено механизма - твердое тело, входящее в состав механизма.
Кинематическая пара - соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.
Элемент кинематической пары - совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.
|
|
|
Кинематическая пара относится к высшим парам, если элементом кинематической пары является линия или точка.
Кинематическая пара относится к низшим парам, если элементом кинематической пары является поверхность.
Кинематическая цепь - система звеньев, связанных между собой кинематическими парами.
Без указания размеров схема называется структурной.
Построенная в масштабе схема называется кинематической.
Степень подвижности механизма - число независимых обобщенных координат механизма.
Степень подвижности пространственных механизмов определяется по формуле Сомова-Малышева:
. (1)
Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле Чебышева П.Л. 
. (2)
В формулах (1) и (2): n - число подвижных звеньев;
p5 -- число кинематических пар пятого класса;
p4 -- число кинематических пар четвертого класса;
p3 -- число кинематических пар третьего класса;
p2 -- число кинематических пар второго класса;
|
|
|
p1 -- число кинематических пар первого класса.
Таблица 1 – Кинематические пары механизмов
Класс кинематической пары (см. таблицу 1) определяется по формуле
, (3)
где G - число возможных движений твердого тела относительно осей пространственной системы координат (три вращательных движения и три поступательных), т.е. G=6.
H - число степеней свободы одного звена кинематической пары относительно другого;
S - число возможных ограничений, препятствующих движений
звена кинематической пары относительно координатных осей
(число условий связи).
Степень свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма, принято называть лишними степенями свободы и пассивными связями.
НАИМЕНОВАНИЯ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА
Кривошип – звено рычажного механизма, совершающее вращательное движение на полный оборот вокруг неподвижной оси.
Коромысло – звено рычажного механизма, совершающее вращательное движение на неполный оборот вокруг неподвижной оси, т.е. участвующее в качательном движении.
Шатун – звено рычажного механизма, совершающее сложное плоское движение и образующее вращательные пары только с подвижными звеньями.
Ползун – звено рычажного механизма, совершающее поступательное движение и образующее кинематическую пару со стойкой.
Кулиса – звено рычажного механизма, образующее с другим звеном (камнем) поступательную пару. Кулиса может участвовать в поступательном, качательном или вращательном движениях.
Камень – звено рычажного механизма, образующее поступательную пару с кулисой.
Стойка – неподвижное звено рычажного механизма.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 732; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!