Построение диаграммы перемещения.
Аналогично, интегрируя диаграмму аналога скорости (скорости) dS/dj=f(j) (dS/dt=f(t)) в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени), строим диаграмму перемещения ведомого звена в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени). К1О=30 мм.
Необходимо, так же отметить, что перпендикуляры из середин интервалов на оси угла поворота кулачка j обязательно восстанавливать до пересечения с кривой графика dS/dj=f(j), (j); dS/dt=f(t), (t).
На построенной диаграмме перемещения толкателя находим угол удаления (jу), угол приближения (jп), угол верхнего стояния (jв.с.). На диаграмме S=f(j), (S=f(t)) находим максимальную ординату hmax, соответствующую максимальному ходу толкателя H. Зная hmax и H, можно определить масштабные коэффициенты диаграммы перемещений толкателя:
м/мм.
Масштаб скорости на диаграмме аналога скорости (скорости) равняется:
;
Масштаб аналога скорости найдем по формуле:
;
Масштабный коэффициент ускорений на диаграмме ускорений:
;
Масштаб аналога ускорения равен:
;
Определение минимального радиуса профиля кулачка.
Определяем минимальный радиус теоретического профиля кулачка с помощью совмещенной диаграммы S=f(dS/dj), учитывая максимально допустимый угол давления.
Строим диаграмму S=f(dS/dj).
На вертикальной оси координат откладываем вверх от начала отсчета отрезки 1-2'', 1-3'',1-4'' …, равные отрезкам 2-2'', 3-3'', 4-4'' … на диаграмме перемещений толкателя. Из точек 2'',3'',4'' … восстанавливаем перпендикуляры к оси перемещений толкателя, на которых откладываем отрезки 2''-2', 3''-3', 4''-4', … равные отрезкам 2-2', 3-3', 4-4', … на диаграмме аналога скоростей (скоростей), помноженным на .
|
|
Тем самым выполняется равенство .
Точки 1,2,3,…11,12 соединяем плавной кривой. Получили диаграмму S=f(dS/dj).
Справа и слева от оси строим максимально допустимый угол давления так, чтобы одна сторона угла была касательной к диаграмме S=f(dS/dj), а вторая параллельна оси S.
На расстоянии e'=e/ms мм (e'=6,25 мм) от оси S проводим прямую параллельную оси перемещений S. На пересечении этой прямой с правой касательной получаем точку T2, соединяя которую с точкой 1, получим минимальный радиус профиля кулачка.
R'min=20,4 мм;
R min =R'minm.s=20,4×0,0024=0,049 м.
Построение профиля кулачка.
Зная R'min, строим в соответствующем масштабе теоретический профиль кулачка, принимая масштабный коэффициент длины:
ml=0,0024=ms м/мм
Задача построения кулачка наиболее просто решается при помощи метода обращения движения. Сообщаем всему кулачковому механизму общую угловую скорость (-w1) вокруг центра О вращения кулачка, равную по модулю и обратную по направлению угловой скорости w1 кулачка. Тогда кулачок будет в обращенном движении как бы неподвижен, однако относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается.
|
|
Из центра О проводим окружности радиусов R'min и e'. Окружность е' делим на 12 равных частей радиусами О-1, О-2, О-3,… . Через точки 1,2,3,… проводим лучи 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем от окружности радиусом e'. На лучах 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем по окружности радиусом R'min отрезки, равные отрезкам 1-1'', 2-2'', 3-3'', … на диаграмме перемещений. Полученные точки 1, 2, 3 … соединяем плавной кривой. Получили теоретический профиль кулачка, то есть кривую, по которой движется центр толкателя в обращенном движении.
Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса R ролика, имеющих центры на теоретическом профиле.
Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям:
и
Где rmin – минимальный радиус кривизны профиля кулачка. Выбираем R'рол=0,4.R 'min=0,4.20,4= 8,16 мм,
(Rрол=0,0571 м).
Синтез кулачкового механизма закончен.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 460; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!