Силовой расчет 1-го звена (кривошипа).
Силовой расчет кривошипа сводится к нахождению силы, уравновешивающей действия всех сил, приложенных к механизму (Py). Для этого чертим звено 1 в заданном положении из плана положений механизма, в т. В сносим параллельно из плана сил вектор R12, направленный в противоположную сторону, к этой же точке прикладываем силу Py, величину которой определим из уравнения:
Py×lAB=R21 ×hR21, где R21=lR12× mF
1.3.4 Определение уравновешивающейсилы Py методом рычага Жуковского.
Для расчётного положения строим план, развернутый на 900 в сторону вращения кривошипа. Все действующие силы (кроме R43, Rn12, Rt12) приложим в соответствующие точки плана скоростей. В т. B прикладываем силу Py, перпендикулярно отрезку pVB.
Рассматривая данный план скоростей как жесткую систему, запишем уравнения моментов всех сил относительно Py:
Так как DPy<10%, то силовой расчёт механизма закончен.
Синтез кулачкового механизма (лист №2).
Данные для проектирования.
1. Диаграмма изменения аналога ускорения (диаграмма ускорения);
2. Ход толкателя H=0,07 м:
3. Угловая скорость кулачка w1=10p c-1;
4. Максимально допустимый угол давления gmax=40°;
5. Эксцентриситет е=0,015 м.
Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.
Построение диаграммы изменения аналога ускорения.
Строим диаграмму изменения аналога ускорения (диаграмму ускорения) в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени). По оси j(t) откладываем отрезок длиной lt=180 мм, представляющий собой угол поворота кулачка, равный 2p. Масштаб углов поворота будет равен:
|
|
.
Если же на оси откладывать не углы поворота j, а соответствующие им значения времени, то масштаб времени будет равен:
с/мм.
Отрезок lt делим на 12 частей и строим диаграмму аналога ускорений (ускорений).
Построение диаграммы изменения аналога скорости.
Под диаграммой аналога ускорений (ускорений) получаем графическим интегрированием диаграмму изменения аналога скорости (скорости) в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени).
Для этого:
1. Строим на диаграмме аналогов ускорений (ускорений) ординаты аа', бб', вв', …, соответствующие серединам интервалов 1-2, 2-3, 3-4, … на оси j(t), до пересечения с графиком. Из точек а,б,в, … опустим перпендикуляры а'а, б'б, в'в … на ось d2S/dj2.
2. На продолжении оси j(t) и на расстоянии (K2О)=30 мм от начала отсчета выбираем точку К2 и соединяем ее с точками А,Б,В;
3. На графике аналога скоростей (скоростей) из точки 1 проводим отрезок (хорду) 1-2' в интервале 1-2 по оси угла поворота кулачка j (времени одного оборота кулачка t), параллельный К2A; отрезок 2'-3', в интервале 2-3, параллельный лучу К2A; отрезок 3'-4', параллельный лучу К2Б, в интервале 3-4 и так далее. Полученные точки 1',2',3', … соединяем плавной линией.
|
|
Замечание: точки 1'-2'-3', 4'-5', 9'-10', 11'-12'-1' соединяем прямыми линиями, так как на диаграмм аналога ускорения (ускорения) значения аналога ускорений на интервалах 1-3, 4-5, 9-10, 11-1 были постоянны.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 689; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!