ОБЩЕЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ (ПРИНЦИП Д’АЛАМБЕРА- ЛАГРАНЖА)



При движении механической системы сумма элементарных работ активных сил и условно приложенных сил инерций на возможных перемещениях механической системы равна нулю:

i                 i
åd А a + åd А Ф = 0 .                          (10.1)

Контрольные вопросы

  1. Сформулируйте принцип Д’Аламбера для материальной точки и механической системы.
  2. Какие силы инерции прикладываются к телу, совершающему поступательное, вращательное и плоское движения?
  3. Какие связи называются стационарными?
  4. Какие связи называются удерживающими?
  5. Какие связи называются идеальными?
  6. Какие связи называются голономными и неголономными?
  7. Что такое «возможное перемещение»?
  8. Сформулируйте необходимое и достаточное условие равновесия механической системы с идеальными связями.
  9. Сформулируйте принцип Д’Аламбера-Лагранжа.

Дата добавления: 2021-05-18; просмотров: 51; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!