Трехскоростной электромеханический привод.

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 4Следующая ⇒

Техническое задание: разработать конструкцию трехскоростногоэлектромеханического привода по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом.

Основные данные :

№ варианта	1	2	3	4	5	6
Параметры
Скорости вращения выходного вала ω , рад/сек	0,5 0,9 1,62	0,8 1,12 I,68	0,4 0,8 1,47	1,2 2,04 3,47	1,8 2,7 4,05	0,6 0,78 1,1
Макс. момент на выходном валу М_с _мах, Нмм	500 (250)	400 (200)	600 (300)	350 (175)	300 (150)	450 (225)
Характер производства	Серийное		Индивидуальное		Серийное
Тип электродвигателя	Постоянного тока (Д, ДП и др.) по согласованию с преподавателем
Вид крепления к основному изделию	По согласованию с преподавателем
Вывод выходного вала	По согласованию с преподавателем (со стороны двигателя или противоположной)
Вид выходного конца вала	По указанию преподавателя (со шпонкой и резьбой, под штифт или др.)
Условия эксплуатации	УХЛ 4.1
Степень защиты	IP22

Срок службы не менее 1000 часов для всех вариантов.

Дополнительные указания:

· ступенчатое изменение скорости вращения выходного вала обеспечивается перемещением блока шестерен с фиксацией его положения;

· усилие и переключения скоростей – 2...4 Н;

· тип и конструкция фиксатора выбираются и обосновываются студентом по согласованию с преподавателем.

Схема и краткое описание привода.

Трехскоростной электромеханический привод обеспечивает и различные скорости выходного вала. Примерная кинематическая схема привода дана на рис. Вращение от двигателя 1

с помощью зубчатого редуктора передается на коробку скоростей. Скорость вращения выходного вала зависит от включения той или иной пары зубчатого блока 2.

Двигатель 1 установлен на корпусе, внутри которого размещается зубчатый редуктор. Переключение скоростей осуществляется с помощью рукоятки, при этом блок зубчатых колес 2 перемещается вдоль шлицевого выходного вала. Положение блока зубчатых колес фиксируется с помощью фиксатора.

Литература [1,2,3,4,5,6,7,11,12,13,22,23,25].

Тема проекта №4(7)

Следящий привод возвратно-поступательного движения.

Техническое задание: разработать конструкцию следящего привода возвратно-поступательного движения по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом.

Основные исходные данные:

№ варианта

Параметры

Статическая сила на выходном звене F , Н

Скорость движения выходного звена, V, м/с

0,025

0,03

0,035

0,04

0,05

0,06

Перемещаемая масса m, кг

Ускорение движения выходного звена а,м/с²

Диаметр делительной окружности колеса реечной передачи d , мм

Рабочий ход выходного звена S, мм

100

Критерий проектирования

Мin погрешности

Min габаритов

Равнопрочность

Тип предохранительной муфты

Кулачковая

Фрикционная

Шариковая

Тип электродвигателя

Шаговый двигатель

Вид крепления к основному изделию

По указанию преподавателя

Вывод выходного звена (рейки)

По указанию преподавателя (со стороны двигателя или противоположной)

Вид выходного конца рейки

По указанию преподавателя (со шпонкой и резьбой, под штифт или др.)

Условия эксплуатации

УХЛ 4.1

Степень защиты

IP22

Дополнительные указания:

· поступательное движение исполнительного устройства обеспечивается благодаря установке на выходе следящего привода реечной передачи;

· для повышения точности привода реечная передача должна быть снабжена люфтовыбирающим устройством;

· тип концевого микровыключателя выбирается самостоятельно с обоснованием по согласованию с преподавателем.

На рис. представлена кинематическая схема следящего привода возвратно-поступательного движения, где вращение от двигателя 1 через систему зубчатых колес z₁…z₇ передается на зубчатую рейку z₈, которая перемещается в направляющих

на величину, пропорциональную числу импульсов, поданных на двигатель. Для защиты

от силовых перегрузок в механизме установлена предохранительная муфта 2. Микровыключатели 3 и механические упоры 4 устанавливают границы перемещения рейки.

При предварительном расчете принять КПД всего передаточного механизма привода η = 0.6, КПД реечной передачи η = 0.7.

Угловую скорость вращения вала двигателя определять по формуле , где - угловой шаг поворота якоря двигателя при подаче одного импульса, град ; - номинальная частота приемистости двигателя, Гц.

Для определения передаточного отношения редуктора необходимо найти угловую скорость вращения зубчатого колеса реечной передачи, по формуле ω = 2 ∙ V / d, где V – линейная скорость рейки, d – делительный диаметр реечного колеса.

Расчетно-пояснительная записка помимо типового содержания включает расчет пружины люфтовыбиращего устройства реечного колеса.

Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 118; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 4 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!