Схема и краткое описание механизма.
Исполнительный привод
Техническое задание: разработать конструкцию исполнительного привода по предложенной схеме в соответствии с данным вариантом.
Основные исходные данные:
| № варианта |
I |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||
| Параметры | ||||||||
| Момент нагрузки на выходном валу Мн, Нмм | 1000 | 700 | 600 | 500 | 250 | 300 | ||
| Скорость вращения выходного вала ω, рад/сек | 2 | 2.5 | 3 | 3.5 | 5 | 4 | ||
| Момент инерции нагрузки Jн, кг·м2 | 0.15 | 0.2 | 0.1 | 0.4 | 0.15 | 0.3 | ||
| Ускорение вращения выходного вала ε, рад/сек2 | 10 | 8 | 15 | 4 | 10 | 5 | ||
| Угол отработки выходного вала ∆φ , угл. мин. | 25 | 20 | 25 | 20 | 15 | 10 | ||
| Рабочий угол выходного вала Θ , град | ±300о | ±270о | ±240о | ±180о | ±150о | ±90о | ||
| Критерий проектирования |
Равнопрочность
|
Min габаритов |
Min погрешности | |||||
| Тип предохранительной муфты |
Фрикционная |
Шариковая
|
Кулачковая
| |||||
| Тип корпуса | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Тип двигателя. | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Тип датчика угла | Выбирается самостоятельно с соответствующим обоснованием | |||||||
| Характер производства | Серийный для всех вариантов | |||||||
| Вывод выходного элемента | Со стороны двигателя или противоположной, по указанию преподавателя
| |||||||
| Вид крепления к внешнему устройству | Со шпонкой и резьбой, под штифт или др. по указанию преподавателя. | |||||||
| Условия эксплуатации | УХЛ 4.1 | |||||||
| Степень защиты | IP22 | |||||||
Дополнительные указания:
· при предварительном выборе электродвигателя общий КПД привода принять равным η = 0.8;
· коэффициент динамичности ξ = 1.2...2,0 ;
· предохранительную муфту рекомендуется устанавливать на валу, частота вращения которого не превышает n = 800 об/мин.
Схема и краткое описание привода
Исполнительные маломощные приводы применяются в комплексах управления летательными аппаратами, для приведения в движение рабочих органов приборных
устройств, в механизмах медицинской техники и др. Исполнительный привод чаще всего состоит из электродвигателя 1, редуктора z1…zn (z8 в примере), датчика угла и ограничителей движения. Для предохранения двигателя и редуктора от перегрузок и разрушения в редукторе устанавливается предохранительная муфта М.
Литература [1,2,3,4,5,6,7,11,12,13,22,23,25].
Тема проекта №2(3)
Привод следящей системы.
Техническое задание: разработать конструкцию привода следящей системы в соответствии с заданным вариантом.
|
|
|
Основные исходные данные:
| № варианта |
I |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||
| Параметры | ||||||||
| Скорость вращения выходного вала ω, рад/сек | 6 | 5 | 6 | 5 | 5 | 4 | ||
| Ускорение вращения выходного вала ε, рад/сек2 | 3,5 | 3 | 3 | 2,5 | 3 | 2,5 | ||
| Момент инерции нагрузки J н , кгм2. | 0,12 | 0,15 | 0,2 | 0,2 | 0,12 | 0,15 | ||
| Угол поворота выходного вала φ , град | ±90° | ±120° | ±160° | ±140° | ±150° | ±170° | ||
| Присоединительный размер d , мм | 40 | 50 | 55 | 45 | 50 | 55 | ||
| Угол отработки на выходном валу ∆φ, угл. мин. | 15 | 15 | 25 | 30 | 25 | 20 | ||
| Критерий проектирования |
Min погрешности |
Равнопрочность |
Min габаритов | |||||
| Тип предохранительной муфты | Люфтовыбирающее колесо | Фрикционная | Кулачковая | |||||
| Тип корпуса | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Тип датчика угла | Выбирается с соответствующим обоснованием | |||||||
| Вид крепления к внешнему устройству | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Тип двигателя | Переменный ток (ДИД, ДГ или АДП) | |||||||
| Ограничители угла | Механические упоры и микровыключатели
| |||||||
| Условия эксплуатации | УХЛ 4.1 | |||||||
| Степень защиты | IP22 | |||||||
Дополнительные указания:
Выходной полый вал с внутренним диаметром d предназначен для установки оптического элемента, который должен быть свободен для прохода оптического луча. Угол поворота выходного вала ограничивается установкой механических упоров и микровыключателей.
Статическая нагрузка в механизме определяется трением в опорах, в потенциометре (табл.) и силой срабатывания микровыключателей (табл.).
* При применении в качестве объектов вращения оптических элементов (зеркал, призм Дове, Пехана и т.п.) разработку механизма рекомендуется начинать с разработки узла крепления оптического элемента, при этом следует использовать типовые конструкции.
Схема и краткое описание механизма.
Следящие привода применяются в устройствах РЭА, ОЭП, системах автоматики, управления ЛА и т.д. для вращения радиолокационных антенн, пеленгационных призм, зеркал, для автоматической настройки и др.
Кинематическая схема включает электродвигатель I, зубчатый редуктор z 1…z8 на выходном колесе z8 которого установлен объект управления (антенна, зеркало, призма и др.). Обратная связь в следящей системе обеспечивается потенциометром 2. Угол поворота выходного звена z8 механизма ограничивается c помощью микровыключателей 3 и механических упоров.
|
|
|
Литература [1,2,3,4,5,6,7,11,12,13,22,23,25].
Тема проекта №3(6)
Дата добавления: 2021-07-19; просмотров: 141; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!