Математические модели транспортно-технологических машин (ПК-9)

Попов А.В.

Вопросы для контроля усвоенных знаний:

1. Модель упругого колеса, катящегося по деформируемой поверхности: силы, действующие на колесо в движении.

2. Модель транспортного средства, движущегося под уклон, при наличии тяги на колесах и продольном ускорении: уравнение силового баланса.

3. Модель поперечной устойчивости транспортного средства. Условия опрокидывания по углу наклона; по максимальной боковой силе при движении на вираже.

4. Учет вращающихся масс при моделировании движения транспортного средства. Понятие момента инерции, зависимость момента инерции от массово-габаритных характеристик тела. Коэффициент учета вращающихся масс.

5. Диссипативные силы при движении автомобиля: состав сил, природа появления этих сил, способы вычисления этих сил.

6. Модель торможения транспортного средства – тормозная диаграмма: этапы торможения; взаимозависимость замедления, скорости и пути перемещения.

7. На рисунке представлена модель призмы волочения грунта перед отвалом. Как рассчитать объем призмы волочения, руководствуясь данными, представленными на рисунке?

8. Модель тягового баланса бульдозера, выполняющего транспортную работу при волочении грунта: схема и формула.

9. Как и почему характеристики демпфирования подвески могут влиять на топливную экономичность транспортного средства? Работа каких сил, возникающих в приводе трансмиссии, может вызвать работу амортизаторов?

Вопросы для контроля усвоенных умений:

1. Определить статический радиус эластичного колеса с шиной 205/70 R15, если известно, что коэффициент радиальной деформации шины составляет 0,84.

2. Грузовой автомобиль движется со скоростью 50 км/час, при этом коэффициент сопротивления воздуха равен 0,78 Н*сек²/м⁴, а площадь Миделя равна 8 м². Требуется определить, во сколько раз изменится сила и мощность сопротивления воздуха, если данный автомобиль будет двигаться со скоростью 90 км/час.

3. Автомобиль, в состав трансмиссии которого входит трехвальная коробка передач с ручным переключением, двухвальная карданная передача с тремя карданными шарнирами (шарнирами Гука) и одинарная гипоидная главная передача, движется по горизонтальному участку трассы; включена 3-я передача. Дополнительно известно следующее (гидравлическими потерями пренебречь):

- КПД цилиндрической зубчатой пары – 0,98;

- КПД гипоидной пары – 0,96;

- Суммарный КПД подшипников – 0,98;

- КПД карданного шарнира – 0,995

Каким будет общий КПД трансмиссии?

Вопросы для контроля усвоенных владений:

1. Как может изменяться динамический радиус колеса с эластичной шиной двухосного транспортного средства при разных условиях движения и разных типах привода? Рассматриваемые условия: разгон/торможение; увеличение/уменьшение скорости движения. Рассматриваемые типы привода: передний; задний. Сделайте обоснованные предположения о природе увеличения/уменьшения динамического радиуса колёс каждой из осей на рассматриваемых режимах.

2. На рисунке изображена тормозная диаграмма, описывающая процесс торможения транспортного средства: на диаграмме представлен график функции замедления. Обозначения на диаграмме: j _з.н – линейная функция, j _з.н ( t )=а t +в ; j _уст.– линейная функция, j _уст ( t )= ct + d; j _з ( t ) – функция замедления; τ_р.в. – время реакции водителя на возникшую опасность; τ_с – время на срабатывание тормозного привода; τ_н – время нарастания давления в тормозном приводе (время нарастания замедления).

Требуется определить вид зависимостей скорости и проходимого пути транспортного средства на участке τ_н. Выберите правильные ответы для каждого из параметров движения (скорости и перемещения) из предложенных ниже вариантов и обоснуйте ответ:

ü Зависимость – константа.

ü Зависимость – линейная функция, f ( t )= at + b

ü Зависимость – квадратичная парабола, f ( t )= at ² + bt + c

ü Зависимость – кубическая парабола, f ( t )= at ³ + bt ² + ct + d

ü Зависимость – полином 4-й степени, f ( x )= at ⁴ + bt ³ + ct ² + dt + ex

ü Зависимость – экспоненциальная зависимость

3. Как повлияет на резонансную частоту колебаний неподрессоренной массы изменение следующих параметров двухмассовой модели транспортного средства (см. рис ниже), если

- неподрессоренная масса m₁ уменьшится;

- неподрессоренная масса m₁ увеличится;

- увеличится жесткость пружины с₂;

- уменьшится жесткость пружины с₂.

Возможные варианты ответов на поставленные вопросы (для каждого из приведенных выше условий): ü Резонансная частота неподрессоренной массы увеличится; ü Резонансная частота неподрессоренной массы уменьшится; ü Резонансная частота неподрессоренной массы останется неизменной; ü Система не может резонировать, поскольку в состав модели включен демпфер b₂.

Дата добавления: 2020-11-15; просмотров: 131; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!