Схема и краткое описание привода.
Следящий привод возвратно-поступательного движения используется в оптико-механических приборах и устройствах, системах управления, механических устройствах РЭА и ЭВМ, робототехнике и других устройствах. Применение шагового двигателя в следящем приводе позволяет включать это привод непосредственно в контур управления общей управляющей ЭВМ и делает ненужным сигнал обратной связи.
При разработке конструкции следует исходить из условия получения минимального приведенного момента инерции привода.
В конструкции привода надо предусмотреть ограничители движения (как механические, так и электрические) а также защиту механизма от перегрузок с помощью предохранительной муфты.
Пример конструктивного оформления привода приведен на рис. В конструкции применен открытий корпус 1, состоящий из двух плат, соединенных четырьмя стойками. Вращение вала двигателя 2 с помощью четырехступенчатого зубчатого редуктора передается на выходное зубчатое колесо 4, которое приводит в движение рейку 5. Рейка 5 перемещается в цилиндрических направляющих 6 со шпонкой 7. Шпонка 7 препятствует вращению рейки, а также ограничивает ее перемещения. Микровыключатели 8 и кулачок 9 обеспечивают отключение питания двигателя за пределами рабочей зоны перемещения рейки. Для защиты привода от перегрузок в конструкции используется шариковая предохранительная муфта 2.
ЗАДАНИЕ № 4
|
|
|
Тема проекта: Механизм управления
Техническое задание: разработать конструкцию механизма управления объектом по предложенной схеме в соответствии с заданным вариантом.
Основные исходные данные:
| № варианта |
I |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||
| Параметры | ||||||||
| Момент нагрузки на выходном валу М, Нмм | 300 | 250 | 200 | 350 | 400 | 250 | ||
| Скорость вращения выходного вала ω,с-1. | 0,5 | 1,5 | 1,0 | 1,2 | 1,5 | 2,0 | ||
| Момент инерции нагрузки J, кг∙м2 | 0,3 | 0,1 | 0,3 | 0,3 | 0,4 | 0,6 | ||
| Ускорение вращения выходного вала | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | ||
| Угол поворота выходного вала φ, град. | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | ||
| Цена деления шкалы точного отсчета, град | 0,2 | 0,2 | 0,3 | 0,2 | 0,4 | 0,5 | ||
| Критерий проектирования | Min погрешности | Быстродействие | Комплексный | |||||
| Тип электродвигателя | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Тип потенциометра | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Вид крепления к основному изделию | По указанию преподавателя | |||||||
| Тип корпуса | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Вывод выходного элемента | По согласованию с преподавателем | |||||||
| Условия эксплуатации | УХЛ 4.1 | |||||||
| Степень защиты | Выбирается самостоятельно
| |||||||
| Безлюфтовое колесо | Наличие обосновывается расчетом | |||||||
Примечание: шкалы ШГО и ШТО должны вращаться в одну сторону; риски, указатели или окошки считывания показаний должны располагаться в одинаковых позициях относительно своей шкалы.
Дополнительные указания: механизм управления отрабатывает поворот вала исполнительного устройства от 0 до максимального значения и обратно; диаметр шкал грубого и точного отсчета принять одинаковым и равным 30…35 мм; при предварительном расчете принять КПД всего механизма η0=0,8; коэффициент динамичности ξ = 1,1…1,5.
Расчетно-пояснительная записка помимо типового содержания включает расчет шкального устройства.
Схема и краткое описание механизма.
Механизмы управления со шкальным отсчетным устройством широко применяются в приборных устройствах РЭА, ОЭП, дистанционных устройствах управления различного назначения. Такие механизмы позволяют оператору, находящемуся у пульта управления, производить настройку и управлять подвижными объектами, расположёнными на значительных расстояниях от пульта.
.
На рисунке приведена кинематическая схема двухшкального механизма, устанавливаемого на объекте. При поступлении на двигатель I управляющего сигнала вращение вала двигателя через трехступенчатый редуктор z1…z6 передается на выходной вал, с которым с помощью муфты связан валик исполнительного элемента. Для выработки сигнала обратной связи используется потенциометр 2. Визуализация контроля положения вала исполнительного устройства осуществляется двухшкальным отсчетным устройством, включающим шкалы грубого 3 и точного 4 отсчета.
|
|
|
Пример возможного конструктивного исполнения механизма управления показан на рис. Все элементы конструкции механизма монтируются на одноплатном литом корпусе (плате) I. Вращение вала двигателя 2 через трехступенчатый редуктор передается на выходной вал 4. Для визуального контроля используется двухшкальное счетное устройство, состоящее из шкал точного 7 и грубого 8 отсчета. С помощью ускоряющей двухступенчатой передачи осуществляется поворот шкалы точного отсчета 7. Индексы шкал точного и грубого отсчета, установлены на защитной панели или кожухе. Согласование ШТО и ШГO с соответствующими положениями валиков потенциометра 5 и исполнительного элемента 4 осуществляется поворотом шкал в держателях.
|
|
|
ЗАДАНИЕ № 4
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 657; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!