Схема и краткое описание механизма
Курсовой проект
Техническое задание
Разработать конструкцию электропривода (ЭП) в соответствии с заданным вариантом.
Объем и содержание проекта
Графических листов 5 шт. формата А1, расчетно-пояснительная записка на 35-50 листах формата А4.
Графическая часть курсового проекта включает:
1) эскизно-компоновочный чертеж общего вида (формат А2-А1 на миллиметровке);
2) чертеж кинематической схемы (К3) (формат А2);
3) габаритно-монтажный чертеж (ГЧ) (формат А2);
4) чертеж общего вида технического проекта (ВО) (формат А1), перечень элементов, схема деления на составные элементы;
5) общий сборочный чертеж (СБ) (форматы А2, А1), спецификация.
6) чертежи сборочных единиц (СБ) (формат А2 или A3), спецификации к чертежам сборочных единиц;
7) рабочие чертежи деталей (форматы А4 и A3).
Содержание расчетно-пояснительной записки
1. Оглавление.
2. Задание на КП (на бланке).
3. Назначение устройства.
4. Анализ прототипов. Разработка технического предложения анализ ТЗ и кинематической схемы. Уточнение ТЗ. Выбор и обоснование элементной базы привода.
5. Проектировочные расчеты ЭП
Выбор двигателя. Расчет кинематических цепей: двигатель-нагрузка, нагрузка-датчик угла и двигатель-ограничитель движения. Определение типов, числа и параметров элементарных передач привода. Расчет моментов и усилий в кинематических цепях. Расчет на прочность элементов ЭП. Выбор материалов и допускаемых напряжений. Определение размеров элементов передач, выбор типа и материала корпуса. Проектировочный расчет валов. Выбор и расчет опор. Расчет предохранительной муфту. Расчет упругих элементов. Разработка схемы деления ЭП на составные части. Посадки. Эскизная проработка конструкции с учетом требований надежности, унификации и т.д.
|
|
|
6. Поверочные расчеты
Проверка правильности выбора двигателя. Определение уточненных моментов и усилий. Проверочные расчеты валов и опор элементов передач на прочность. Определение времени разгона и выбега ЭП. Расчет на точность кинематических цепей. Расчет размерной цепи.
7. Выводы и заключение.
8. Список литературы.
Сроки выполнения КП
Неделя: выдача КП.
Неделя: поиск и анализ прототипов, выбор элементной базы.
Неделя: проектные расчеты, компоновка на миллиметровке. К3.
Неделя: ВО, проверочные расчеты.
Неделя: все чертежи, готовый КП.
Неделя: защита КП.
Комплект заданий курсового проектирования
ЗАДАНИЕ № 2
Тема проекта: привод следящей системы
Техническое задание: разработать конструкцию привода следящей системы в соответствии с заданным вариантом.
|
|
|
Основные исходные данные:
| № варианта |
I |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 | ||
| Параметры | ||||||||
| Скорость вращения вых. вала ω, с-1 | 5 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | ||
| Ускорение вращения вых. вала ε, с-2 | 1,5 | 2,5 | 2,5 | 3,5 | 3,5 | 2,0 | ||
| Момент инерции нагрузки J , кг∙м2. | 0,2 | 0,3 | 0,25 | 0,15 | 0,2 | 0,25 | ||
| Угол поворота выходного вала φ, град | ±90° | ±120° | ±160° | ±140° | ±150° | ±170° | ||
| Присоединительный размер d , мм | 40 | 45 | 50 | 55 | 30 | 40 | ||
| Погрешность редукторa ∆φ, угл. мин. | 15 | 20 | 25 | 20 | 25 | 30 | ||
| Критерий расчета | Min погрешности | Комплексный | Min габаритов | |||||
| Тип предохранительной муфты |
Фрикционная |
Шариковая
| Выбирается самостоятельно | |||||
| Тип корпуса | Выбирается с обоснованием и согласованию с преподавателем | |||||||
| Тип датчика угла | Выбирается самостоятельно с соответствующим обоснованием | |||||||
| Вид крепления к основному изделию | По указанию преподавателя | |||||||
| Тип двигателя | Выбирается с обоснованием и согласованию с преподавателем | |||||||
| Ограничители угла | Механические ограничители и электрические микровыключатели | |||||||
| Условия эксплуатации | УХЛ4.1 | |||||||
| Степень защиты | Выбирается самостоятельно | |||||||
| Безлюфтовое колесо | Наличие обосновывается расчетом
| |||||||
Дополнительные указания:
Выходное отверстие, диаметром d, должно быть всегда свободно на просвет для прохода света; угол поворота выходного вала ограничивается установкой механических упоров и микровыключателей. Статическая нагрузка в механизме определяется трением в опорах, в потенциометре и силой срабатывания микровыключателей.
Схема и краткое описание механизма
Следящие приводы применяются в устройствах РЭА, ОЭП, системах автоматики, управления ЛА и т.д. для вращения радиолокационных антенн, пеленгационных призм, зеркал, для автоматической настройки и др. Кинематическая схема включает электродвигатель I, зубчатый редуктор z 1…z8 на выходном колесе z8 которого установлен объект управления (антенна, зеркало, призма и др.). Обратная связь в следящей системе обеспечивается потенциометром 2. Угол поворота выходного звена z8 механизма ограничивается c помощью микровыключателей 3 и механических упоров.
Пример конструктивного оформления привода следящей системы приведен на рис. В конструкции применен литой корпус I, на котором установлены исполнительный двигатель 2 и кронштейн 3 с потенциометром 4. Вращение от вала двигателя с помощью редуктора передается на полый вал 5, внутри или на торцевой поверхности которого крепится объект управления (на чертеже не показан). Для обеспечения требований точности в кинематической цепи потенциометр – выходной вал применены люфтовыбирающие колеса. На корпусе привода установлены неподвижные (с ограниченной регулировкой) упоры 7 с микровыключателями 6. На выходном звене 5 установлен подвижный механический упор 8.
|
|
|
ЗАДАНИЕ № 3
Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 302; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!