Пара сил на плоскости. Эквивалентная пара сил.



 

Пара сил – 2 равные по модулю антипараллельные силы (параллельные, но направлены в разные стороны). Пара сил всегда стремится тело повернуть. Чтобы оценить вращательное действие пары сил на тело, нужно посчитать момент этой пары.

М(F;F’)=±F*h – момент пары

размерность Н*м, Н*км.

Моментом пары наз-ся взятое со знаком «+» или «-» произведение модуля одной из пары на плечо, где плечо – это перпендикуляр, опущенный с одной линии действия силы на др.

Правило знаков для моментов

Если пара сил стремится тело повернуть по часовой стрелке, то момент будет положительный, и наоборот.

Эквивалентные пары – пары, у которых моменты равны и направлены тоже одинаково.

13. Сложение пар сил

М𝛴=12-2-8-5=-3 Н*м

 


Система пар сил

проводится к равнодействующей паре сил с моментом М𝛴

Условие равновесия: М𝛴=0

Момент силы относительно точки. Приведение силы к точке.

Точку, относительно которой берется момент, наз-т центром момента, а момент силы относительно этой точки – моментом относительно центра. Если под действием приложенной силы тело может совершать вращение вокруг некоторой точки, то момент силы относительно этой точки будет характеризовать вращательный эффект силы.

Моментом силы F относительно центра О называется приложенный в центре О вектор mо (F), модуль которого = произведению модуля F силы на ее плечо h и который направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через центр О и силу, в ту сторону, откуда сила видна стремящейся повернуть тело вокруг центра О против хода часовой стрелки.

Правило знаков: если тело стремится повернуться относительно точки по часовой стрелке «+», а против «-».

 

Приведение силы к точке.

К тв. телу приложена произвольная система сил, т.е. такая система, на силы которой, на точки их приложения и на линии действия не наложено никаких ограничений. К-либо из точек тела назовем центром приведения и приведем к этой точке каждую из сил системы.

Получим в центре приведения пучок сил и систему пар. Момент каждой из пар = моменту одной из сил заданной системы относительно центра приведения.

Складывая все пучки, мы заменим их одним вектором , приложенным в выбранном нами центре приведения и равным сумме всех сил, перенесенных в эту точку.

Теорема Вариньона.

Теорема Вариньона устанавливает зависимость между моментами сил данной системы и моментом их равнодействующей силы относительно к-либо центра или оси.

Теорема: если система сил, приложенных к АТТ имеет равнодействующую, то момент равнодействующей относительно произвольного центра (оси)= сумме моментов всех сил системы относительно того же центра (оси).

Статически неопределимые и статически определимые задачи.

 

Задачи, в которых число неизвестных реакций связей=числу ур-ний равновесия, содерж. эти реакции, наз-ся статически определенными, а сис-мы тел, для которых это имеет место – статически определимыми. Задачи, в которых число неизвестных реакций связи больше числа уравнений равновесия, содержащих эти реакции, наз-ся статически неопределенным, а сис-мы тел, для которого это имеет место – статически неопределимыми.

Реальные связи. Трение скольжения и его законы.

При стремлении двигать одно тело по поверхности другого в плоскости соприкосновения тел возникает сила сопротивления их относительному скольжению, называемая силой трения скольжения. В инженерных расчетах обычно исходят из ряда установл. опытным закономерностей, кот. с достаточной для практики точностью отражают основные особенности явления трения. Эти закономерности, называемые законами трения скольжения пр покое, можно сформулировать след. обр.:

1. при стремлении сдвинуть одно тело по пов-ти другого в плоскости соприкосновения тел возникает сила трения (или сила сцепления), кот. может принимать любые значения от 0 до значения Fпр, называемого предельной силой трения. Приложенная к телу сила трения направлена в сторону, противоположную той, куда действующие на тело силы стремятся его сдвинуть.

2. Fпр численно = произведению статического коэффициента трения на нормальное давление или нормальную реакцию: Fпр= f0N

статический коэф-т f0 - величина безразмерная, он определяется опытным путем и зависит от материала соприкасающихся тел и состояния пов-тей (характер обработки, влажность и т.п.)

3. Значение Fпр в довольно широких пределах не зависит от размеров соприкасающихся при трении пов-тей. Из первых двух законов следует, что при равновесии F ≤ Fпр.


Дата добавления: 2019-02-26; просмотров: 260; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!