Схема эвольвентного зубчатого зацепления
Для заданной ступени планетарного механизма (сателлит – солнечное колесо) с соответствующими числами зубьев и модулем выполнить следующее построение.
На отдельном листе формата А3 привести схему зубчатого зацепления в масштабе (по три зуба каждого колеса) с указанием основных геометрических параметров.
Силовой расчет главного рычажного механизма
Постановка задачи
Описание постановки задач, решаемых в разделе и принципов, на которых базируется их решение.
Силовой расчет в одном положении механизма
На листе формата А4 вручную нарисовать структурную схему главного механизма в расчетном положении. Нарисовать силы, действующие на отдельные звенья механизма (в т.ч. инерциальные).
Определить силу реакции ползуна и силу трения в направляющей методом планов.
Силовой расчет механизма в расчетном положении провести аналитически с решением уравнений и определением момента сопротивления на входном звене.
Исследование динамики работы машины и обеспечение требуемой плавности хода.
8.1.Постановка задачи, уравнение движения.
В данном разделе производится моделирование движения главного вала машины и определение момента инерции маховика, необходимого для обеспечения требуемой плавности хода, задаваемой в виде коэффициента неравномерности хода δ. Режим работы машины считается установившимся (существует некий период (в данном случае, время оборота кривошипа), когда повторяются все параметры).
|
|
|
Динамика изучает движение тел под действием сил. Главная задача: математическое моделирование движения главного вала машины под действием приложенных сил и моментов с помощью уравнения движения. Результатом моделирования будет искомый закон движения главного вала за один оборот ω=f(φ). По этой функции можно установить максимальное и минимальное значения угловой скорости. По этим данным вычисляется коэффициент неравномерности хода, являющийся количественной характеристикой степени отклонения угловой скорости от среднего значения:
При проектировании должно соблюдаться условие:
Если это условие не выполнятся, то на главный вал устанавливается маховик, момент инерции которого надо подобрать алгоритмически: надо многократно решать уравнение движения, варьируя значением момента инерции маховика, чтобы обеспечить условие по плавности хода.
Математической моделью процесса является дифференциальное уравнение движения главного вала:
Результатом решения данного уравнения будут две функции: ω1(t) и φ1(t). Из них время можно исключить как параметр: ω1(φ).
|
|
|
8.2. Решение уравнения движения и подбор параметров маховика.
Алгоритм решения:
В результате был получен момент инерции маховика, равный ……. кг*м2.
Графики приведенных моментов, угловой скорости и углового ускорения главного вала:
Рис.17 Зависимости угловой скорости кривошипа от угла поворота
Рис.18 Зависимости углового ускорения кривошипа от угла поворота
Рис19. Моменты, обуславливающие переменность скорости и ускорения
Причины неравномерности хода главного вала: почти всегда Мдпр≠ Мспр. Если Мдпр больше Мспр , то это соответствует разгону главного вала, иначе – торможению; также неравномерность хода обуславливается переменностью J пр .
ЛИТЕРАТУРА:
1. Лавров В. Ю. Курсовое проектирование по ТММ и механике машин в среде пакета ТММ_КР. Учебное пособие. Санкт-Петербург, 1997 г.
2. Дружинин Ю. А., Зубов В. А., Лавров В. Ю. Проектирование механизмов приборов и вычислительных систем с применением ЭВМ. Москва «Высшая школа», 1988 г.
3. Артоболевский И. И. Теория механизмов. Издательство «Наука», Москва, 1967 г.
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 118; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!