Кинематический синтез главного механизма.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
“петербургский государственный университет путей сообщения ИМПЕРАТОРА АЛЕКСАНДРА I”
Кафедра «Подъемно-транспортные, путевые и строительные машины»
Курсовая работа
По дисциплине
Теория механизмов и машин»
На тему
«Проектирование механического пресса»
Вариант № 18
|
| |||||||
| Выполнил | Подскребкин А.М. | ||||||
| Группа | ПС-603 | (подпись) | (ФИО) | ||||
| Курс | II |
|
| ||||
| Факультет: | «Транспортные и энергетические системы» | ||||||
|
| |||||||
| Проверил: | к.т.н., Доц. Копылов А.З. | ||||||
| (подпись) | (ФИО преподавателя) | ||||||
Санкт-Петербург, 2018
Техническое задание на выполнение КР ПС-603 (ЭТ)
В состав машины входят (рис. 1а):
1. Главный механизм, представляющий собой шестизвенный рычажный механизм ОА1В1 C 1 C 2 , производящий технологическую операцию штамповки. F Т – технологическая сила, действующая на пуансон 5 в процессе операции. В таблице даны максимальные значения силы F Т max .
2. Асинхронный электродвигатель переменного тока.
3. Зубчатый механизм, передающий вращение вала двигателя на вал кривошипа 1. На рис. 1а изображен рядный механизм.
|
|
|
Размеры звеньев главного механизма (рис. 1б) подбираются по следующим критериям:
1. Обеспечить ход рабочего ползуна 5 “SП” в соответствии с вариантом задания по таблице 1, соблюдая при этом указанное в таблице отношение длин C1A2 /C1B1. Допустимая погрешность d Sп = 5% .
2. При проворачивании механизма шарнир А2 должен оставаться правее оси ползуна. Расстояние от оси Yo до оси ползуна выбирается конструктивно.
Ориентировочныйдиапазон значений длины кривошипа 1: (0,3 . . . 0,4) SП.
В таблице 2 приведены ориентировочные отношения длин звеньев к длине кривошипа, которые можно использовать в качестве начального приближения для поиска размеров.
В таблице 1 даны значения частоты вращения кривошипа n 1, его угловая скорость вычисляется, как:
w1 = p n 1 / 30.
Таблица 1
| В А р | Ход Sп, м | C1A2 / C 1B1 | n 1 об/мин | Fт кН | В а р | Ход Sп, м | C1A2 / C 1B1 | n 1 об/мин | Fт кН | В а р | Ход Sп, м | C1A2 / C 1B1 | n 1 об/мин | Fт кН |
| 1 | 0,14 | 1,50 | 110 | 13,5 | 11 | 0,15 | 1,20 | 125 | 13,0 | 21 | 0,14 | 1,40 | 100 | 12,0 |
| 2 | 0,16 | 1,40 | 105 | 13,0 | 12 | 0,17 | 1,25 | 120 | 13,5 | 22 | 0,16 | 1,30 | 95 | 13,0 |
| 3 | 0,18 | 1,35 | 100 | 12,5 | 13 | 0,19 | 1,30 | 110 | 12,5 | 23 | 0,18 | 1,25 | 90 | 12,5 |
| 4 | 0,20 | 1,20 | 95 | 12,0 | 14 | 0,21 | 1,35 | 105 | 12,0 | 24 | 0,20 | 1,30 | 85 | 12,0 |
| 5 | 0,22 | 1,50 | 90 | 12,5 | 15 | 0,23 | 1,40 | 100 | 12,5 | 25 | 0,22 | 1,35 | 80 | 12,5 |
| 6 | 0,24 | 1,25 | 85 | 13,0 | 16 | 0,25 | 1,35 | 95 | 13,0 | 26 | 0,24 | 1,40 | 75 | 13,0 |
| 7 | 0,26 | 1,40 | 80 | 13,5 | 17 | 0,27 | 1,30 | 90 | 13,5 | 27 | 0,26 | 1,35 | 70 | 13,5 |
| 8 | 0,28 | 1,35 | 75 | 13,0 | 18 | 0,29 | 1,25 | 85 | 13,0 | 28 | 0,28 | 1,30 | 65 | 13,0 |
| 9 | 0,30 | 1,40 | 70 | 12,5 | 19 | 0,31 | 1,20 | 80 | 12,5 | 29 | 0,30 | 1,25 | 60 | 12,5 |
| 10 | 0,32 | 1,25 | 65 | 12,0 | 20 | 0,33 | 1,30 | 75 | 12,0 | 30 | 0,32 | 1,40 | 55 | 12,0 |
|
|
|
Таблица 2
| A1B1 | (2,8 . . . 3,2) OA1 | XC1 | (0,75 . . . 1,5) OA1 |
| C1B1 | (2,5 . . . 4,0) OA1 | YC1 | (2,0 . . . 3,5) OA1 |
| A2B2 | (1,5 . . . 2,0) OA1 | lp | (1,0 … 1,5) А2В2 |
где: XC1, YC1 - координаты опоры С1 в системе OXOYO.
Цикл работы механизма начинается от крайнего верхнего положения ползуна 5. Рабочий участок “Sp”, на котором действует технологическая сила Fт располагается на прямом ходе ползуна, когда он движется сверху вниз. Величина рабочего хода ползуна “Sp” составляет часть его полного хода “SП”: Sp = 0,5 SП.
Массы звеньев принимаются приближенно, числено равными:
m1 » 200 l1 ; mi » 40 li , i = 2, 3, 4; m5 » 100 lp ,
где: li - длина звена.
Моменты инерции звеньев. Кривошип: J1 » 2,5 m1 l12 p/30;
остальные звенья: Ji » mi li2 p/30 , i = 2, 3, 4.
ВВЕДЕНИЕ
Целью данной работы являются исследование и синтез машины – механического пресса (без механизма подачи). Основными задачами работы являются кинематический синтез и анализ главного механизма, выбор двигателя и проектирование зубчатого механизма, силовой расчет главного механизма, исследование динамики работы машины и обеспечение требуемой плавности хода.
|
|
|
На данном рисунке представлена схема исследуемого механического пресса:
1. Структурный анализ главного механизма.
Выполняется на отдельном листе формата А4 вручную.
Кинематический синтез главного механизма.
Размеры звеньев механизма подбираются по следующим критериям:
· необходимо обеспечить ход рабочего ползуна Sп в соответствии с заданием, соблюдая при этом указанное отношение длин C1A2/C1B1. Допустимая погрешность δSп = 5%;
· при проворачивании механизма шарнир А2 должен оставаться левее оси ползуна.
По заданию Sп = 0,29 м,
С помощью программного обеспечения «Mechanic» были выбраны следующие размеры звеньев:
Рис.2 Параметры первичного механизма
а 
Рис.3 Параметры структурных групп
Рис.4 Схема сформированного механизма в расчетном положении
Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 184; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!