Построение графика динамической характеристики автомобиля
Для расчёта динамического фактора D по формуле (3.13) и построения динамической характеристики автомобиля используют значения Fк и Fв в функции скорости движения автомобиля Va на различных передачах, приведенных в таблице 3.1. В этой же таблице для различных передач в функции скорости движения автомобиля записаны значения динамического фактора D.
Динамический фактор, ограниченный сцеплением
Dφ=Fφ/Ga=57256,32/94295,6=0,607 (3.14)
По данным таблицы 3.1 строим динамическую характеристику автомобиля:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.3 - Динамическая характеристика автомобиля
Практической использование динамической характеристики
По динамической характеристике можно судить о тягово-скоростных свойствах автомобиля. С этой целью по графику определяем:
1) Максимальная скорость движения автомобиля Va max.
V a max определяется в заданном масштабе абсциссой точки пересечения кривых D = f ( Va ) на высшей передаче и fv = f ( Va ).Если кривые не пересеклись, то Va maxопределится как скорость автомобиля на высшей передаче в КП при максимальных оборотах двигателя.
Va max=110км/ч.
2) Максимальное дорожное сопротивление, преодолеваемое автомобилем на высшей (k-ой) передаче Fy max,k.
Для определения максимального дорожного сопротивления необходимо по графику динамической характеристики найти Dmax , k и определить F y max , k по формуле:
|
|
F y max,k = Dmax,k Ga = 0,0418·94295,6= 3941,556 Н (3.15)
3) Максимальный подъем hmax,j , преодолеваемый автомобилем на j-ой передаче.
Если известна величина сопротивления качению автомобиля в функции скорости его движения fV = fa ( Va ) , то по разности ( Dimax - fV ) можно определить величину максимального уклона, который может преодолеть автомобиль на данной передаче:
hmax,j = Dmax,j - fV. (3.16)
Максимальный уклон, преодолеваемый автомобилем на передачах:
hmax,1 = Dmax,1 - fV1=0,490772-0,007009=0,483763;
hmax,2 = Dmax,2 - fV2=0,272093-0,007031=0,265062;
hmax,3 = Dmax,3 - fV3=0,150252-0,0071=0,143152;
hmax,4 = Dmax,4 - fV4=0,081704-0,007325=0,074379;
hmax ,5 = Dmax ,5 - fV 5 =0,041744-0,007409=0,034335
4) Критическая скорость движения автомобиля Vj,кр по условиям величины окружной силы и область устойчивого движения автомобиля при полной нагрузке двигателя.
Абсциссы точек перегиба кривых динамического фактора Dki характеризуют критическую скорость Vj,кр по условию развиваемой окружной силы. При движении со скоростью Va > Vj , кр (где j - номер передачи), случайное повышение сопротивления движению вызывает уменьшение скорости при одновременном увеличении значения динамического фактора Dj. При движении же со скоростью Va < Vj , кр, увеличение сопротивления движению снижает скорость автомобиля, что приводит к интенсивному уменьшению Dj. Таким образом, скорость Vj , кр является границей, определяющей область устойчивого движения автомобиля при полной нагрузке двигателя. При Va > V кр , j движение на j-той передаче устойчиво, а при Va < V кр , j- движение неустойчиво.
|
|
V кр 1 = 6,12 км/ч;
V кр 2 =11,04 км/ч;
V кр 3 =19,92 км/ч;
V кр 4 = 35,92 км/ч;
V кр 5 =40,29 км/ч;
5) Зона движения автомобиля без буксования ведущих колес.
Максмальное значение окружной силы на ведущих колёсах Fk max ограничено сцеплением шин с поверхностью дорожного покрытия, то есть ограничено силой Fj = j · G j . Пренебрегая силойсопротивления воздуха, так как движение при трогании происходит с малой скоростью, воспользуемся формулой:
D j = j . (3.17)
где Gφ / Ga –коэффициент сцепного веса, показывающий , какая доля веса приходится на ведущие колёса.
6) Условие безостановочного движения.
Dφ > D > ψmax (3.18)
D φ =0,607
ψmax =0,01.
0,607 > D > 0,01.
Особыми точками динамической характеристики автомобиля являются:
1) Максимальная скорость движения автомобиля ;
2) Динамический фактор при максимальной скорости движения автомобиля ;
|
|
3) Максимальный динамический фактор на высшей передаче , где k - номер высшей передачи;
4) Максимальный динамический фактор автомобиля ;
5) Максимальное дорожное сопротивление, преодолеваемое автомобилем на высшей передаче ;
6) Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем на высшей передаче ;
7) Минимальная устойчивая скорость движения автомобиля
8) Динамический фактор по сцеплению шин с поверхностью дорожного покрытия ;
9) Критическая скорость движения автомобиля на высшей передаче ;
Значения особых точек динамической характеристики автомобиля приведены в таблице 3.4.
Таблица 3.4 - Значения особых точек динамической характеристики автомобиля.
Параметр | Vmax | Dv | Dmax, k | Dmax | Fψ max, k | h max, k | Vmin | Dφ | Vk р, k | ||
Размер-ность | км/ч | - | - | - | кН | - | км/ч | - | км/ч | ||
Значение | 110 | 0,020071 | 0,0417 | 0,49 | 3,94 | 0,0343 | 2,6 | 0,607 | 40.29
Мы поможем в написании ваших работ! |