Разработка принципиальной электрической схемы
Разработка принципиальной электрической программно-логической схемы
Описание работы механизмов в их взаимосвязи при
Помощи символов
При проектировании логической части схем автоматики, цикл работы задается последовательностью включения и отключения механизмов. В ходе
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 9 |
Рассмотрим описание цикла работы водонасосной установки управляемой по давлению воды в напорном баке.
Рисунок 3 – Технологическая схема водонасосной установки управляемой по давлению воды в напорном баке.
Водонасосная установка состоит из напорного бака и погружного насоса находящегося в скважине. Управление погружным насосом происходит при помощи датчика давления установленного в напорном баке. При снижении уровня вводы в напорном баке происходит снижения давления оды на стенки бака. При этом срабатывает датчик давления и происходит включение погружного насоса. При этом в напорном трубопроводе может возникнуть гидроудар, (кратковременное повышение давления), что может привести к отключению датчика давления а следовательно и погружного насоса. Для того чтобы это не произошло вместе с насосом включается реле времени которое на некоторое время своим контактом блокирует датчик давления от отключения. При заполнении напорного бака водой происходит повышение давления. При повышении давления до заданного уровня происходит отключение погружого насоса.
|
|
|
Для формализации процесса составления релейно-контактной схемы (РКС) необходимо от механизмов и рабочих органов перейти к исполнительным органам системы управления. В схемах управления исполнительные органы, которые мы обозначим буквой х, представлены пусковой аппаратурой (например катушка магнитный пускателя); реле времени обозначим буквой Z, а его контакты z’; датчики которые приводят в действие внешним воздействием от руки или от упоров механизмов буквой b; кнопочную станцию a.
Составим таблицу, где приведем буквенное обозначение командных, исполнительных и промежуточных органов РКС.
Таблица- 2 Буквенное обозначение команды, исполнительных и промежуточных органов РКС
| Обозначение | Назначение элементов в РКС | Механизм управляемый элементом или части, где установлен элемент |
| Х1 | Катушка магнитного пускателя привода погружного насоса | Погружной насос |
| Z1 | Катушка реле времени | Щит управления |
| z’1 | Контакт реле времени | Щит управления |
| Y | Промежуточное реле | Щит управления |
| а1 | Контакт кнопочный станционный включающий привад транспортёра | Щит управления |
| b1 | Датчик давления | Напорный бак |
С
|
|
|
Следующий шаг в направлении алгоритмизации технологического процесса – его описания при пом
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 10 |
| 03 ПЗ |
Используя словесное описание технологического процесса, заменяя механизмы соответствующими элементами, составим символическое описание для нашего примера:
↑X1
↑a1 – ↑b1 – ↓a1 ↑z’1 – ↑Y – ↓b1 – ↑b1 – ↓ z’1 – ↓Y –↓b1 – ↓X1– ↓b1 – ↓Z1
↑Z1
Составление частных таблиц включения для
Исполнительных элементов. Синтез первоначальных
|
|
|
Структурных формул
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 11 |
| 03 ПЗ |
Дальнейшая формализация процесса разработки РКС связана с составлением таблиц включения для каждого исполнительного элемента.
Для этого каждому элементу присваивают код, который определяют по формуле:
(1)
где N- код элемента;
n- порядковый номер элемента в частной таблице включения.
N1= 2 
= 2 
= 1; N2 = 2 
= 2 
= 2; N3 = 2 
= 2 
= 4.
Таблица 3 – Частная таблица включения для исполнительного элемента X1
| n номер элемента | N код элемента |
элементы | Такты | ||||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 1 13 | 14 | |||
| 1 | 1 | X1 | + | - | |||||||||||||
| 2 | 2 | b1 | + | - | + | - | |||||||||||
| 3 | 4 | Y | + | - | |||||||||||||
| Коды состояния тактов | 0 | 0 | 2 | 2 | 3 | 3 | 7 | 5 | 7 | 7 | 3 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||
Таблица 4 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Y
| n номер элемента | N код элемента |
элементы
| Такты | ||||||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 1 13 | 14 | |||||
| 1 | 1 | Y | + | - | |||||||||||||||
| 2 | 2 | z’1 | + | - | |||||||||||||||
| Коды состояния тактов | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 3 | 3 | 3 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
Таблица 5 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Z1
| n номер элемента | N код элемента |
элементы | Такты | ||||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 1 13 | 14 | |||
| 1 | 1 | Z1 | + | - | |||||||||||||
| 2 | 2 | X1 | + | - | |||||||||||||
| Коды состояния тактов | 0 | 0 | 0 | 0 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 1 | 0 | ||
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 12 |
| 03 ПЗ |
Таким образом, логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения (без элемента, для которого она составлена), должно в такте срабатывания образовать замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией срабатывания fcp элемента.
В такте отпускания цепь управления элементом должна быть разомкнута так же, как и для всех остальных тактов отключенного состояния элемента,
исключая такт срабатывания.
Логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения (без контакта самого элемента), должно в такте отпускания обеспечить замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией отпускания fотп.
Для реализации fcp и fотп замкнутые контакты элементов, входящие в логические произведения, берут из частной таблицы включения без инверсии, а разомкнутые - с инверсией.
Из структурной теории релейных устройств известна общая формула для определения первоначальной структуры цепи управления элементом:
F (х) = fcp + x∙ 
(2)
Если в частной таблице включения какой-либо элемент включается несколько раз за цикл, то его структурная формула будет иметь вид:
, (3)
где
; (4)
, (5)
где 
, 
– функция срабатывания и отпускания при i-м включении.
В нашем примере первоначальные структуры цепей управления для элементов X1, Y, Z1 будут иметь вид
_
,
= 
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 188; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!