Федеральное государственное бюджетное образовательное
Учреждение высшего образования
«Пермский национальный исследовательский политехнический
Университет»
Химико-технологический факультет
Кафедра автоматизации технологических процессов
Курсовая РАБОТА
По дисциплине Теория автоматического управления
На тему ________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Исполнитель – студент группы __________________(__________)
Состав курсовой работы:
Пояснительная записка на ___ стр.
Руководитель курсовой работы ___________________ (_________________)
Пермь 201
Очная форма обучение
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
Учреждение высшего образования
«Пермский национальный исследовательский политехнический
Университет»
Кафедра автоматизации технологических процессов
ЗАДАНИЕ
на курсовую работу по ТАУ
студенту (ке) группы -___________________________________
Решить задачу параметрического синтеза системы стабилизации
__________________________________________________________
__________________________________________________________
Дано: ______________________________________________________________
Передаточная функция объекта управления по каналу регулирующего воздействия:
|
|
|
Степень затухания:
В работе необходимо:
· определить период квантования T из теоремы Котельникова;
· получить Z – передаточную функцию объекта управления;
· получить разностное уравнение объекта управления и построить временные характеристики в аналоговой и дискретной форме;
· найти комплексный коэффициент передачи объекта управления, построить и сравнить КЧХ непрерывного и дискретного ОУ;
· рассчитать оптимальные параметры настройки непрерывного ПИ-регулятора графо-аналитическим методом и методом вспомогательной функции;
· рассчитать оптимальные параметры настройки цифрового ПИ-регулятора методом теории дискретных систем и подбором периода квантования;
· исследовать синтезированную систему управления в пакете прикладных программ моделирования Simulink и дать оценку качества работы системы при отработке задания и внутреннего возмущения.
Дата выдачи задания «___» _______201__ г.
Руководитель курсовой работы ____________________________________
Задание принято к исполнению ______________________________
|
|
|
Заочная форма обучение
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
Учреждение высшего образования
«Пермский национальный исследовательский политехнический
Университет»
Кафедра автоматизации технологических процессов
ЗАДАНИЕ
на курсовую работу по ТАУ
студенту (ке) группы -___________________________________
Решить задачу параметрического синтеза системы стабилизации
__________________________________________________________
__________________________________________________________
Дано: ______________________________________________________________
Передаточная функция объекта управления по каналу регулирующего воздействия:
Степень затухания:
В работе необходимо:
· вычислить и построить динамические характеристики объекта управления (временную и частотные: КЧХ, АЧХ. ФЧХ);
|
|
|
· рассчитать оптимальные параметры настройки непрерывного ПИ-регулятора (метод расчета задает преподаватель);
· исследовать синтезированную систему управления в пакете прикладных программ моделирования Simulink и дать оценку качества работы системы при отработке задания и внутреннего возмущения.
Дата выдачи задания «___» _______201__ г.
Руководитель курсовой работы ____________________________________
Задание принято к исполнению ______________________________
Дата добавления: 2018-10-27; просмотров: 103; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!