Основные типы связей и их реакции
1. Гладкая (без трения) плоскость или поверхность. Такие связи препятствуют перемещениям тела только в направлении общей нормали в точке касания, вдоль которой направлена соответствующая реакция. Поэтому реакция гладкой поверхности 
направлена по нормали к этой поверхности, проведенной в точке касания (рис. 1.8, а), реакция гладкой стенки 
перпендикулярна к этой стенке (рис. 1.8, б), реакция гладкой плоской опоры 
перпендикулярна к этой опоре
(рис. 1.8, в).
2. Острый выступ. В этом случае можно считать, что опирается сам выступ, а опорой служит рассматриваемое тело. Это приводит к случаю 1 и выводу, что реакция гладкого выступа направлена по нормали к поверхности опирающегося тела (сила 
на рис. 1.8, в).
3. Гибкая связь (невесомые: нить, трос, цепь и т.п.). Соответствующая реакция направлена вдоль связи от точки крепления нити к точке подвеса (сила 
рис 1.8, б). Данный тип связи работает только на растяжение.
4. Невесомый прямолинейный стержень с шарнирами на концах. Реакция направлена вдоль стержня, который может быть сжат или растянут. Поэтому реакция может быть направлена как к точке крепления стержня, так и от нее (реакции 
на рис. 1.9).
5. Невесомый коленчатый или криволинейный стержень. Реакция направлена вдоль прямой, проходящей через центры концевых шарниров (сила 
и 
на рис. 1.9).
6. Подвижная шарнирная опора. Реакция направлена перпендикулярно к опорной плоскости (плоскости качения)
(рис. 1.10, а, б).
|
|
|
7. Цилиндрический шарнир (рис. 1.11), радиальный подшипник В
(рис. 15, б). Представляет собой цилиндрическую втулку, в которой находится ось вращения. Он не воспринимает осевой силы. Его реакция 
проходит через центр шарнира (центр срединного сечения подшипника) и лежит в плоскости, перпендикулярной к оси шарнира (подшипника). Она эквивалентна двум неизвестным по модулю силам – составляющим этой реакции вдоль соответствующих координатных осей (силы 
, 
на рис. 1.11 и силы 
, 
на рис. 1.11, б). 
.
8. Сферический шарнир (рис. 1.12, а), подпятник (или радиально-упорный подшипник) (рис. 1.12, б). Он отличается от цилиндрического шарнира тем, что кроме радиальных сил может воспринимать и осевую силу. Реакция состоит из трех неизвестных по модулю сил 
, 
,
– составляющих реакции вдоль осей пространственной системы координат.
9. Жесткая заделка (рис. 1.3, а). При действии на тело плоской системы сил полная реакция заделки складывается из силы с составляющими 
, 
и пары сил с моментом М A, расположенных в той же плоскости, что и действующие силы (рис. 1.13, б).
10. Скользящая заделка С (рис. 1.14). В случае плоской системы сил и отсутствия трения реакция состоит из силы 
и пары сил с моментом МС, расположенных в одной плоскости с действующими силами. Сила перпендикулярна к направлению скольжения.
|
|
|
Дата добавления: 2018-10-26; просмотров: 880; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!