Тема3. Принципы построения и функционирования радионавигационных систем



1.Методы определения МП, которые применяются в навигации (3 правильных ответа)

1)обзорно-сравнительные методы;

2)позиционные методы;

3)методы счисления пути

4)методы пассивной радиолокации

5)методы активной радиолокации

2.Дайте определение обзорно-сравнительного метода

2.Дайте определение позиционного метода

2.Дайте определение метода счисления пути

1) определение структуры какого-либо физического поля, характерного для данной местности, и сравнение параметров этого поля с параметрами, введёнными в запоминающие устройства навигационных систем.

2) измерение координат ПО относительно известных ориентиров, в качестве которого используют опорные станции (ОС) с известными координатами (радионавигационные точки или радиомаяки)

3) вычисление пройденного пути относительно известного начального положения объекта

3.Что такое засечка

3.Что такое линия (поверхность) положения

1)точка пересечения двух или более линий (поверхностей) положения относительно известных ориентиров.

2)геометрическое место точек на поверхности (в пространстве), соответствующих какому-то одному значению навигационного параметра (НП).

4.Какой параметр относится к навигационному параметру РНС (3 правильных ответа)

1)расстояние,   2)сумма или разность расстояний 3)угол. 4)частота 5)фаза

4.Какой параметр относится к радионавигационному параметру РНС (3 правильных ответа)

1)частота,   2)фаза 3)время 4)псевдодальность 5)псевдоскорость

5.Достоинство обзорно-сравнительного метода

5.Достоинство позиционного метода

5.Достоинство метода счисления пути

1) автономность, слабое влияния помех и отсутствия накапливающихся ошибок в ОМП.

2) определение МП происходит оперативно без учёта пройденного пути.

3)прост и не подвержен влиянию помех

5.Недостаток обзорно-сравнительного метода

5.Недостаток позиционного метода

5.Недостаток метода счисления пути

1)сложность и большие временные затраты на определение МП  (не оперативность)

2)дискретность в фиксации МП, определения координат только в зоне действия РНС, т.е. не автономность метода, повержен влиянию помех.

3) накопление ошибок определения МП объекта во времени

6. Какие радионавигационные параметры ежесекундно измеряется в каждом канале навигационного приемника СРНС ГЛОНАСС в режиме приема?  (два правильных ответа)

1.Временная задержка радионавигационного сигнала в среде распространения радиоволн;

2.Уход частоты приема радионавигационного сигнала;

3. Уровень сигнала на входе приемника;

7. Какой радионавигационный параметр ежесекундно измеряется в каждом канале навигационного приемника СРНС ГЛОНАСС при вычислении псевдодальности?

1.Задержка радионавигационного сигнала в среде распространения радиоволн

2.Уход частоты приема радионавигационного сигнала

3. Уровень сигнала на входе приемника

8. Какой радионавигационный параметр ежесекундно измеряется в каждом канале навигационного приемника СРНС ГЛОНАСС при вычислении псевдоскорости ПО?

1.Задержка радионавигационного сигнала в среде распространения радиоволн

2.Уход частоты приема радионавигационного сигнала

3. Уровень сигнала на входе приемника

9. Какие два навигационных параметра ежесекундно вычисляются в каждом канале навигационного приемника спутниковой РНС в режиме измерения (2 правильных ответа)

1.Дальность от навигационного приемника (НП) до опорной станции (ОС);

5.Скорость перемещения НП относительно ОС;

6.База радионавигационной системы.

10. Какие параметры относятся к радионавигационным параметрам

11. Какие параметры относятся к навигационным параметрам

1.Временная задержка радиосигнала;

2.Уход частоты принимаемого радиосигнала;

3.Задержка фазы радиосигнала;

4.Дальность от навигационного приемника (НП) до опорной станции (ОС);

5.Скорость перемещения ПИ относительно ОС;

6.База радионавигационной системы.

12.Укажите формулу, которая связывает радионавигационный и навигационный параметр

12.Укажите формулу, которая связывает навигационный параметр и координаты ПО

1) D = ctз,  2)     3)

13.Укажите формулу, которая оценивает СКП измерения задержки времени

13.Укажите формулу, которая оценивает СКП измерения доплеровского смещения частоты 

13.Укажите формулу, которая оценивает суммарную СКП измерения радионавигационных параметров

1) 2) 3)

14.Чем достигается высокая точность измерения радионавигационного параметра (два правильных ответа)

1) использованием сигналов с большой базой

2)использование диапазона СВЧ

3)использованием сетевых технологий

4) большим значением отношение сигнал/шум на входе навигационного приемника.

15.Какие принципы положены в основу построения и функционирования РНС положено (4 правильных ответа)

1)точное знание координат местоположения опорных станций.

2)распространение радиоволн осуществляется с постоянной скоростью и по известной траектории.

3)синхронное излучение навигационных сигналов всеми ОС.

4)ортогональное разделение навигационных сигналов от ОС в приёмнике.

5)высокая стабильность частоты опорного генератора навигационных приемников

16.Напишите математическую модель для дальномерного метода (навигационное уравнение).

16.Напишите математическую модель для псевдо-дальномерного метода (навигационное уравнение).

16. Напишите математическую модель для разностно-дальномерного метода (навигационное уравнение).

16. Напишите математическую модель для радиально-скоростного (доплеровского) метода

16. Напишите математическую модель для псевдорадиально-скоростной (псевдодоплеровский) метод

16. Напишите математическую модель для разностно-радиально-скоростного метода

1)       

2)    

3) ;

4)

5)

6) ––

17.Какой навигационный параметр определяется в дальномерном методе

17.Какой навигационный параметр определяется в псевдодальномерном (квази-) методе

17.Какой навигационный параметр определяется в разностно-дальномерном методе

17.Какой навигационный параметр определяется в радиально-скоростном (доплеровском) методе

17.Какой навигационный параметр определяется в псевдорадиально-скоростном (псевдодоплеровском) методе

17.Какой навигационный параметр определяется в  разностно-радиально-скоростном методе

1)дальность от НП до ОС;  

2)псевдодальность от НП до ОС;   

3) разность дальностей от НП до ОС;

4)радиальная скорость;            

5)радиальная псевдоскорость                

6)разность радиальных скоростей

18.Основное достоинство дальномерного метода

18.Основное достоинство псевдодальномерного метода

18.Основное достоинство разностно-дальномерного метода

18.Основное достоинство радиально-скоростного (доплеровского) метода

18.Основное достоинство псевдорадиально-скоростного (псевдодоплеровского) метода

18.Основное достоинство разностно-радиалъно-скоростного метода

1)прост, т.к. требует для определения (Х,У,Z), всего три ОС (решается 3 навигационных уравнения);

2)не требует высокой стабильности ШВП, позволяет вычислять отклонение ШВП от ШВС

3) решается только три уравнения. Не требует жёстких ограничений на ШВП.

4) для определения координат (х, у, z) необходимо всего три ОС. Дополнительно определяет скорость НАП.

5) не требует жёстких ограничений на ШВП (нестабильность ЭВЧ-П). Возможна оценка нестабильности частоты генератора НП.

6) Решается три уравнения. Нечувствителен к нестабильностям ЭВЧ и другим неконтролируемым смещениям частоты.

19.Основной недостаток дальномерного метода

19.Основной недостаток псевдодальномерного метода

19.Основной недостаток разностно-дальномерного метода

19.Основной недостаток радиально-скоростного (доплеровского) метода

19.Основной недостаток о псевдорадиально-скоростного (псевдодоплеровского) метода

19.Основной недостаток разностно-радиалъно-скоростного метода

1)требует очень точной привязки ШВ ОС и НП (высокой стабильности ОГ НП);

2)сложен, т.к. требует для определения (Х,У,Z) четыре ОС (решается 4 навигационных уравнения);

3) для определения (х, у, z) необходимо 4 ОС. Не позволяет вычислить отклонение ШВП по ШВС ОС (нет возможности синхронизации по генератору ОС).

4) невозможность проведения определений координат в реальном масштабе времени. Необходима высокая стабильность ЭВЧ-О и ЭВЧ-П. Применим только для низкоорбитальных НКА.

5) решается четыре уравнения. Для определения (х, у, z) необходимо четыре ОС.

6) для определения (х, у, z) необходимо четыре ОС. Невозможность оценки нестабильности эталонов частоты.

20.Какая СКП определения координат в НП относится к предельной

20.Какая СКП определения координат в НП относится к максимальной

20.Какая СКП определения координат в НП относится к минимальной

1) ±3s, т. е. при доверительной вероятности, равной 0,9973 (Это значит, что в 99,73 % отклонения радиопределений от математического ожидания не превышают значения 3s).

2. ±2s, т. е. при доверительной вероятности 0,9545.

3. (±s), т. е. при доверительной вероятности 0,6827.

21.Что называется рабочей областью (coverage)  РНС

21.Что называется помехозащищенностью  РНС

21.Что называется разрешающей способностью  РНС

21.Что называется п ропускной способностью РНС

1)площадь, в пределах которого обеспечивается функционирование РНС с погрешность ОМП s < s зад с требуемой рд;

2) возможность работы РНС в условиях действия непреднамеренных и организованных помех;

3)способность НП различать малые приращения измеряемых навигационных параметров.

4)способность обслуживать одновременно или в единицу времени определённое число подвижных объектов.

22.Укажите общую формулу для определения дальности действия РНС

22.Укажите формулу для определения дальности действия РНС УКВ диапазона

22.Укажите формулу для определения дальности действия РНС СВЧ (СМВ) диапазона

23.Условия для определения рабочей зоны РНС

1)   

2)    

3)    

4) D £ Dmax, s £ sr тр

23.Укажите уравнения определения МП (навигационное уравнение) дальномерного метода

23.Укажите уравнения определения МП (навигационное уравнение) квази-дальномерного метода

23.Укажите уравнения определения МП (навигационное уравнение) разностно-дальномерного метода

1)Di = [(xix)2 + (yiy)2 + (zi z)2]1/2 ;    

2)Dki = [(xix)2 + (yiy)2 + (zi z)2]1/2 + cT;

3)Dpij = [(xix)2 + (yiy)2 + (ziz)2]1/2 – [(x jx)2 + (yjy)2 + (zj z)2]1/2

24.Укажите навигационный параметр дальномерного метода

24.Укажите навигационный параметр квази-дальномерного метода

24.Укажите навигационный параметр разностно-дальномерного метода

1)Di = c tD i             

2) Dk = c(tD k + ∆T)               

3) Dpij = Di – Dj = c(tD I + tD j)

24.Укажите выражение для вычисления коэффициента геометрии РНС с дальномерным методом

24.Укажите выражение для вычисления коэффициента геометрии РНС с квази-дальномерным методом

24.Укажите выражение для вычисления коэффициента геометрии РНС с разностно-дальномерным методом

24. Укажите выражение для вычисления требуемого коэффициента геометрии РНС с заданными параметрами

1)Kг = /sin γ           

2) Kг = /sin γ              

3) Kг = [2×sin 0,5yA sin 0,5yB sin 0,5(yA + yB)]-1 × [sin2 0,5yA + sin2 0,5yB] 1/2

4)

 

Тема 4. СРНС

 

1.Какой из перечисленных пунктов неотносится к достоинствамСРНС

1)неограниченная дальность действия в приземном пространстве;

2)высокая точность определения координат и составляющих скорости;

3)неограниченное число обслуживаемых объектов;

4)пользование радионавигационными системами (РНС) является бесплатным

5)высокая помехозащищенность

2.Укажите орбитальную группировку СРНС ГЛОНАСС

2.Укажите орбитальную группировку СРНС NAVSTAR

1) 2) 3)

3.Укажите созвездие орбитальной группировки СРНС ГЛОНАСС

3.Укажите созвездие орбитальной группировки СРНС NAVSTAR

1)3х8х12;       2)6х4х12           3)8х4х12 4) 24х24х24°              

4.Чему равно наклонение орбит СРНС ГЛОНАСС

4.Чему равно наклонение орбит СРНС NAVSTAR

1) i = 64,8°       2) i = 55°          3) i = 90°          4) i = 0°              

5.Чему равна высота орбит спутников СРНС ГЛОНАСС

5.Чему равна высота орбит спутников СРНС NAVSTAR

1)Н = 19 100км       2) Н = 20 140 км          3) ) i =36 500км          4)Н = 40 000км°              

6.Чему равен номинальный период обращения спутников СРНС ГЛОНАСС

6. Чему равен номинальный период обращения спутников СРНС NAVSTAR

1)Т = 11ч 15 мин 44 с; 2)Т = 11ч 45 мин 44 с;       3)Т = 12ч 00 мин;         4)Т = 23ч 00мин;

7.Значение рабочих частот СРНС ГЛОНАСС

7.Значение рабочих частот  СРНС NAVSTAR

1) L1: 1598,0625…1605,375 ± 0,511 МГц –

2) L2: 1242,9375…1248,625 МГц ± 5,11 МГц

3)L1: 1227,6 МГц °              

4)L2: 1227,6 МГц

8.Способ раздвоения сигналов в СРНС ГЛОНАСС

8.Способ разделения сигналов в   СРНС NAVSTAR

1)частотное разделение сигналов;

2) кодовое разделение сигналов;

3)временное разделение сигналов;

9.Какой метод определения МП используется в СРНС

9.Какой метод определения скорости движения используется в СРНС

1)псевдодальномерный метод

2)Псевдорадиально-скоростной метод (ПРСМ)

3)Радиально-скоростной (доплеровский) метод

4)Дальномерный метод

10.Какие радиосигналы используются в СРНС ГЛОНАСС (2 ответа)

10.Какие радиосигналы используются в   СРНС NAVSTAR (2 ответа)

1)   2)   3) 4)

 

11.Укажите формулу для определения радиосигнала на выходе приёмника НАП

11.Укажите формулу для определения доплеровского сдвига частоты радионавигационного сигнала

11.Укажите формулу для определения сдвига шкалы времени потребителя (ШВП) относительно бортовой ШВБ

11.Укажите формулу для определения дальномерной погрешности

11.Укажите формулу для определения периода обращения НКА вокруг Земли

1)Рс [дБ] = РПД [дБ] + GНКА (j)[дБ] + GНАП(b)[дБ] + Wсв[дБ];  

2) ;

3)

4)

5)

12.Укажите на рис. (схема формирования радионавигационного сигнала на НКА) соответствующий цифровой информации

12.Укажите на рис. (схема формирования радионавигационного сигнала на НКА) соответствующий сигналу символьной синхронизации (меандр – М-код)

12.Укажите на рис. (схема формирования радионавигационного сигнала на НКА) соответствующий сигналу меток времени (30 символьная М-последовательность)

12.Укажите на рис. (схема формирования радионавигационного сигнала на НКА) соответствующий псевдодальномерному коду1 узкополосного сигнала

12.Укажите на рис. (схема формирования радионавигационного сигнала на НКА) соответствующий несущей частоте радионавигационного сигнала

12.Укажите на рис. (схема формирования радионавигационного сигнала на НКА) соответствующий псевдодальномерному коду 2 широкополосного сигнала

Рис

1) 1;            2) 2;              3) 3;                   4) 4;                   5) 5;                      6) 6;

 

13.Назаначение навигационной (служебной или цифровой) информации, излучаемой НКА.

13.Назаначение оперативной информации, излучаемой НКА

13.Назаначение неоперативнойинформации, излучаемой НКА

1) для привязки к точному времени НАП, расчёта прогнозируемых доплеровских сдвигов несущих частот и выбора оптимального созвездия НКА, ЧВП и поправки к ШВП;

2) для формирования ключевых слов, времени начала кадра, эфемиридной информации и признака ее достоверности;

3) для формирования данных о состоянии всех НКА и их орбит (альманах состояния и орбит ); сдвиг ШВ каждого НКА относительно ШВС (альманах фаз) и относительно UTC(SU) и др.

14.Назаначение эфемеридной информации, излучаемой НКА

14.Назаначение  информации альманахов, излучаемой НКА

1)значения координат НКА в прямоугольной геоцентрической СК (ПЗ-90.02), рассчитанных на момент t0 по результатам прогнозирования движения одного спутника;

1)значения координат НКА в прямоугольной геоцентрической СК (ПЗ-90.02), рассчитанные для фиксированных моментов времени t0 по результатам прогнозирования движения всех спутников созвездия СРНС;

 


Дата добавления: 2018-09-20; просмотров: 284; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!