Раздел: Этапы и проблемы развития торпедного оружия.
Я, Александров Андрей Борисович, к.т.н., почетный ветеран труда НПО Уран, работавший в ЦНИИ «Гидроприбор» (до 1966 года НИИ-400, в настоящее время «Государственный научный центр РФ «Концерн «Морское подводное оружие – Гидроприбор») с 1951 по 1988 годы, будучи ознакомлен с рядом изданий предприятия «Гидроприбор», посвященных годовщине 300-летия Российского Флота, а также с рядом публикаций, размещенных в различных выпусках научно-технического сборника «Подводное морское оружие», обнаружил, к своему удивлению, в этих изданиях большое количество неточностей, искажающих историю развития торпедного оружия в СССР, в частности, историю создания и развития систем управления движением торпед и приборов управления движением.
Как непосредственный участник и свидетель процессов создания и развития торпедного, минного и трального оружия в период своей работы, я считаю своим долгом поставить в известность об указанном факте широкий круг лиц, работающих в данной отрасли техники, или интересующихся ее состоянием в прошлом и настоящем. С этой целью, я вкратце (поскольку ограничен временем в связи с достигнутым возрастом) изложу здесь свои претензии к материалу, опубликованному в упомянутых мной изданиях.
Начну с издания: «ЦНИИ «Гидроприбор» и его люди за 60 лет». Год издания 2003-ий.
1.
Раздел: Радий Васильевич Исаков. Стр. 29.
Напечатано:
«Начало научной деятельности Р.В.Исакова связано с актуальной проблемой креновыравнивания торпед с биротативным электродвигателем, которую он успешно решил, разработав новый научный аппарат для исследования систем автоматического регулирования. По этой теме он защитил кандидатскую диссертацию». (Подчеркнуто мной,автором настоящей заметки)
|
|
|
Здесь, что ни фраза, то искажение деятельности Р.В. Исакова в начале его научной деятельности, в период с 1951 года по 1960 год.
В 1951 году я, автор настоящих заметок, практически вместе с Р.В. Исаковым, начинал работать в НИИ-400. (Автор с февраля 1951 года, а Р.В. Исаков – с апреля).
В течение 1951 -1960 года мы с ним работали практически рядом по одной и той же тематике: «Приборы управления и регистрации». Каждый из нас был полностью осведомлен о рабочей деятельности другого. До 1953 года, включительно, мы с ним работали вообще в одном отделе, часто подменяя друг – друга.
В действительности:
Первой работой Р.В. Исакова, выполненной им в 1951 году под руководством В.А. Калитаева и В.Е. Мясина, была конструкция «пушки» (в армии он служил в артиллерии), выстреливающей моделью торпеды ТАН-53 в бак, наполненный водой. Для исследования приводнения этой торпеды в процессе ее низкого торпедометания с самолета-торпедоносца.
|
|
|
В том же 1951 году Р.В. Исаков также участвовал в подготовке прибора управления и в анализе работы системы креноваравнивания торпеды ТАН-53 на ее воздушном участке траектории движения.
Для выполнения этой задачи, наряду с решением других насущных вопросов в ЦАГИ, в городе Жуковском, производилась продувка болванки торпеды с действующей системой креновыравнивания в аэродинамической трубе ЦАГИ.
В том же году Р.В. Исаков поступил в очную аспирантуру НИИ-400, где под руководством д.т.н. Д.П. Скобова приступил к разработке диссертации по теме: «Креновыравнивание торпеды на воздушном участке ее траектории». Профильной дисциплиной его кандидатского экзамена являлась «Аэродинамика».
Разработанную кандидатскую диссертацию он успешно защитил в 1956 году.
При этом двигатель торпеды ТАН-53 был не биротативным электродвигателем, а работающим на спирте и кислороде.
При этом на воздушном участке траектории двигатель торпеды в работу не включался.
Исследование «креновыравнивания торпед с биротативным электродвигателем» Р.В.Исаков выполнял в 1959 году, разработав для этого статью, размещенную в техническом журнале НИИ-400. При этом он разработал не «новый научный аппарат для исследования систем автоматического регулирования», а изучил вопрос «перегребания» винтмоторной группы торпеды, работающей от электрического биротативного двигателя.
|
|
|
«Перегребание» винтов торпеды создавало на ней кренящий момент, который следовало устранять соответствующей регулировкой в процессе подготовки торпед к стрельбе. Разрабатывать для этой цели «новый научный аппарат для исследования систем автоматического регулирования» было совершенно незачем.
2.
Раздел: Этапы и проблемы развития торпедного оружия.
Подраздел: Системы управления движением торпед. Стр. 105.
На странице 106, перечисляя имена ученых, в середине 50-х годов ХХ века создавших фундамент для развития расчетно-теоретических методов проектирования, авторы статьи незаслуженно не включили в их число Академика РАН, трижды лауреата Государственных премий СССР, Евгения Павловича Попова.
Евгений Павлович является выдающимся ученым и одним из основных создателей современной теории автоматического управления, а также ученым в области механики и робототехники.
Е.П. Попов также являлся консультантом по системе управления первой реактивной торпеды РТ-45-2, разрабатываемой в 1950 – 1951 году в НИИ-400 под руководством инженеров и ученых В.А. Калитаева и Ф.Л. Якайтиса.
|
|
|
С 1952 года по 1958 Е.П.Попов являлся руководителем аспиранта-заочника НИИ-400, А.Б.Александрова, успешно защитившего кандидатскую диссертацию по теме «Креновыравнивание торпед на подводном участке движения».
Это была первая научная работа в НИИ-400, созданная на основе теории автоматического управления.
Все предыдущие диссертации, защищенные в НИИ-400, создавались на других теоретических основах, в том числе и диссертация Р.В. Исакова, защищенная в 1956 году, «Исследование крена торпеды на воздушном участке траектории» (в названии возможна неточность).
Руководителем данной научной разработки Р.В. Исакова являлся выдающийся ученый, д.т.н. Д.П. Скобов, о работах которого, посвященных разработкам автоматического управления торпедами, в те годы в НИИ-400 известно ничего не было.
Понятия современной теории автоматического управления Е.П.Поповым были изложены в его книге «Динамика систем автоматического регулирования», изданной Госиздатом в 1954 году.
Только после издания этой книги весь комплекс вопросов по теории автоматического управления стал доступным для широкого круга читателей. Конечно, и до этого очень многие известные ученые публиковали свои работы по исследованию тех или иных вопросов этой теории, однако до выпуска указанного труда Е.П.Попова, представившего теорию в комплексе с собственными исследованиями и разработками, такой возможности не существовало.
А.Б. Александров при разработке своей диссертации полностью использовал все понятия современной теории автоматического управления, в том числе и понятие системы управления движением торпеды, частотные методы исследования. При этом автор использовал систему дифференциальных уравнений, описывающих движение торпеды, разработанных и впервые опубликованных известным ученым Е.Н.Пантовым. (оппонентом А.Б. Александрова на его защите).
Система уравнений, разработанная Е.Н.Пантовым, в принципе не отличалась от аналогичной системы, созданной Д.П.Скобовым, широко используемой в дальнейшем всеми исследователями динамики торпед в НИИ-400.
Под руководством Е.П. Попова в 1954 – 55 году, его подопечным А.Б. Александровым, в НИИ-400 была разработана первая программа для сдачи кандидатского экзамена по профилю автоматического управления торпедами, которая затем использовалась всеми аспирантами, избравшими разработку по данному профилю.
Все последующие исследования управляемого движения торпед в НИИ-400 проводились только на основе теории автоматического управления, разработанной в своей основе Е.П.Поповым.
Полезно также знать, что развитие метода исследования управляемости путем моделирования управляемого движения объекта на электронных вычислительных машинах также впервые было для НИИ-400 предложено Е.П.Поповым.
Для возможности использования такого метода исследования, в 1957 году Е.П.Попов рекомендовал приобрести АВМ (аналоговая вычислительная машина) марки ИПТ-5, в те годы единственную машину пригодную для таких целей.
В 1959 году такая машина была приобретена, и с этого момента, под руководством Р.В.Исакова, в НИИ-400 получает быстрое развитие лабораторная база электронной вычислительной техники и методика исследования управляемости подводных объектов путем моделирования управляемого движения объекта на электронных вычислительных машинах.
В течение 1951 – 1958 годов Е.П.Попов являлся руководителем кафедры автоматики и телемеханики в Ленинградской военно-воздушной инженерной академии, в звании Генерал-майор-инженер.
Изложенный выше недостаток о роли академика Е.П.Попова в создании фундамента, для развития расчетно-теоретических методов проектирования, присутствует также во множестве других публикаций «Гидроприбора», созданных при участии тех же, уважаемых мной авторов.
Кроме указанного недостатка публикаций, вышеупомянутые издания содержат еще множество других подобных, часть которых можно отнести к опискам, а другую часть и к безграмотному изложению фактов.
Очевидно, что уважаемые авторы многие из своих публикаций выполняли наспех и с пренебрежением к обоснованию создаваемых ими сообщений.
Перечислять все огрехи в упомянутых публикациях здесь невозможно.
Для частичного ознакомления с фактами, можно воспользоваться моим трудом, который я создавал спонтанно после ознакомления с первыми же упомянутыми публикациями, а именно:
« Жизненные обстоятельства инженера, или хроника пикирующего торпедиста».
Эту работу я разместил в интернете, в виде файла на своей странице социальной сети ВК, а также на ЯндексДиске (ссылка https://yadi.sk/d/NXZ54Q7p3aMt8N )
Также действительный процесс проектирования, создания систем управления и управляющих приборов, освещен частично в ряде экземпляров научно-технического сборника «Подводное морское оружие». (Выпуски 12, 14, 15).
Содержание этого раздела мной, в апреле 2018 года, было направлено также в адрес Концерна «Морское подводное оружие – Гидроприбор», но, как и следовало ожидать, никакой реакции на письмо какого-то «древнего» пенсионера не поступало. В связи с этим я считаю возможным и необходимым продолжить критику вышеназванного издания, и других ему подобных, которую буду выполнять по мере своих «пенсионных» сил и возможностей.
С Уважением. А.Б. Александров.
3.
На той же странице 106 содержится описание системы управления торпеды РАТ-52.
1. В этом описании сообщается, что «удержание курса на воздушном участке и после приводнения обеспечивалось системой из трех гироскопов (курсового, носового, элеронного), носового крыла и элеронов.
Движение на заданной глубине при изменяющейся скорости вследствие неравномерного горения пороха оригинальным безинерционным гидростатическим аппаратом».
Авторы понятия не имеют о том, что они описывают!
В действительности на воздушном участке траектории движения этой торпеды удержание курса не обеспечивалось ни одним из названных гироскопов и не носовым крылом и элеронами.
Судя по изложенному авторы не имеют представления о действительном назначении перечисляемых ими устройств этой торпеды.
После приводнения торпеды в удержании ее курса участвует, из названных устройств, только курсовой гироскоп.
Как очевидно, о назначении носового и элеронного гироскопов, а также носового крыла и элеронов торпеды авторы не имеют никакого представления.
2. Авторы совершенно не осведомлены о принципе работы используемого в торпеде «оригинального «безинерционного» гидростатического аппарата, а также о причинах побудивших конструкторов торпеды создавать эту «безинерционность».
Сообщение о том, что торпеда РАТ-52 проходит дистанцию с «рывками» по скорости надуманно и ничем не подтверждено и не обосновано.
Безинерционность прибора была создана для исключения воздействия на прибор управления по глубине хода торпеды ускорений в момент ее приводнения и для стабилизации ее начального «мешка».
Дата добавления: 2018-09-20; просмотров: 471; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!