Системы автоматического управления.
Принципы регулирования.
Система управления– совокупность персонала и автоматических устройств, связанных общей задачей управления.
Автоматические устройства, входящие в систему управления, по функциональным признакам подразделяются на:
- устройства контроля;
- устройства сигнализации;
- устройства регулирования;
- устройства программного управления;
- устройства защиты.
Рис. 1. Схема управления объектом
Функции устройств управления:
1. Устройства контроля служат для получения и отображения текущих значений параметров процесса.
2. Устройства регулирования (регуляторы) предназначены для поддержания текущего значения параметра равным заданному.
3. Устройства программного управления служат для включения и выключения различных машин и механизмов и аппаратов по заранее заданной временной программе.
4. Устройства сигнализации предназначены для оповещения оперативного технологического персонала о наступлении тех или иных событий в объекте управления подачей звуковых и световых сигналов (предупредительная, аварийная, сигнализация положения объекта управления).
5. Устройства защиты предназначены для предотвращения аварий, пожаров, взрывов, выхода из строя оборудования.
Система автоматического регулирования
Автоматическое регулирование является наиболее сложной областью комплексной автоматизации производственных процессов.
|
|
|
Система автоматического регулирования восстанавливает нормальный режим технологического процесса.
В результате работы САР технологические параметры поддерживаются на определенном значении без вмешательства человека.
САР состоит из объекта регулирования и технических средств автоматизации.
Рис.1. Функциональная схема САР.
ОР – объект регулирования;
ЧЭ – чувствительный элемент;
ЭСр – элемент сравнения;
ИМ – исполнительный механизм;
РО – регулирующий орган;
Qп – приход вещества;
Qр – расход вещества;
μ – регулирующее воздействие;
y – регулируемая величина;
Δу – рассогласование.
Под объектом регулирования (ОР) понимают промышленную установку, в которой автоматически регулируется технологический процесс.
Автоматический регулятор – это устройство, которое воздействует на ТП с целью поддержания технологического параметра на заданном значении.
Чувствительный элемент (ЧЭ) служит для измерения технологического параметра.
Исполнительным механизмом (ИМ) называется устройство, управляемое регулятором или дистанционно оператором и предназначенное для управления регулирующим органом (РО).
Регулирующий орган (РО) – устройство, при помощи которого регулятор изменяет материальный или энергетический поток для поддержания параметра на заданном значении.
|
|
|
Параметр технологического процесса, значения которого поддерживается равным заданному, называется регулируемой величиной.
Поддержание равенства регулируемой величины ее заданному значению называется регулированием.
Значение регулируемой величины, которое следует поддерживать называется заданным значением, а измеренное значение регулируемой величины – текущим значением.
Разность между текущим и заданным значениями регулируемой величины называется рассогласованием (Δу).
Для контроля величины рассогласования (Δу), т.е. для сопоставления текущего и заданного значений регулируемой величины служит элемент сравнения (ЭСр).
Задачей САР является компенсация влияния возмущающих воздействий (возмущений) на ОР, что достигается целенаправленным изменением регулирующих воздействий.
Принципы регулирования
- Принцип регулирования по отклонению (принцип Ползунова-Уатта).
Особенность его состоит в том, что регулятор в процессе регулирования оказывает воздействие на объект в том случае, если регулируемая величина отклоняется от заданного значения.
|
|
|
- Принцип регулирования по возмущению (принцип Понселе).
Достоинство регулирования во возмущению состоит в том, что возмущающее
воздействие может быть устранено до того, как возникнет рассогласование. Но для
этого требуются идеально точные регуляторы, что практически недостижимо.
- Комбинированные системы
Сочетаются положительные свойства первого и второго принципов, в которых
регулирующее воздействие осуществляется и по отклонению, и по возмущению.
Законы регулирования.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 629; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!