ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Липецкий государственный технический университет»
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к курсовому проекту по дисциплине«Теория электропривода»
Для студентов специальности 140604.65
Составитель Л.Я. Теличко
Липецк 2007
УДК 621.34
Т313
Теличко, Л.Я. Методические указания к курсовому проекту по дисциплине "Теория электропривода" для студентов специальности 140604.65 [Текст]/Л.Я. Теличко. - Липецк: ЛГТУ,2007. – 24 с.
Методические указания предназначены для использования студентами специальности 140604.65 при работе над курсовым проектом по дисциплине "Теория электропривода". Материал подразделяется на 3 основные части: электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения, электропривод с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения, электропривод с асинхронным двигателем. Каждая часть включает в себя большое количество заданий, охватывающих практически весь объем курса. Для сокращения объема методических указаний по тексту имеются ссылки на необходимую техническую литературу, а для наиболее сложных разделов подробные разъяснения приведены непосредственно по тексту. Преимущество такого подхода подтверждается многолетним опытом работы с курсовыми проектами по данной дисциплине. Методические указания могут быть использованы студентами как очной, так и очно-заочной форм обучения.
|
|
Табл.2. Ил. 2. Библиогр.: 9 назв.
Рецензент А.К.Погодаев
©Липецкий государственный
технический университет, 2007
- ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.
1.1. Расчетные параметры взять по заданному варианту (таблица 1).
Известны следующие параметры механизма:
- суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя (с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке, - суммарный момент инерции при движении без нагрузки.
Цикл работы механизмов состоит из следующих операций: для вариантов 1 и 3 - перемещение механизма с в одном направлении и перемещение с - в обратном (при реактивном моменте статическом, рис. 2); для вариантов 2,4 - подъем груза с и опускание с , а также подъем грузозахватывающего устройства с и опускание с (при активном моменте статическом, рис. 1; КПД передачи составляет ).
Операции содержат режимы пуска, установившейся работы, предварительного понижения скорости и торможения (см. рис. 1, 2). Продолжительность включения , при одинаковом времени пауз.
|
|
Время установившейся работы на естественной характеристике ; время работы на пониженной скорости составляет . Во всех переходных режимах момент двигателя должен быть одинаковым, равным (при номинальном потоке).
1.2. По расчетной мощности выбрать двигатель постоянного тока параллельного возбуждения из серии машин длительного режима работы, имеющих рабочую угловую скорость , - коэффициент запаса.
1.3. Построить механические или электромеханические характеристики электродвигателя для следующих случаев: пуск в ступеней ( для вариантов 1 и 2, для вариантов 3 и 4), торможение противовключением, получение пониженной скорости (для вариантов 1, 3) и (для вариантов 2,4) шунтированием цепи якоря и возвращение в режим (остановка) путем торможения противовключением. Определить параметры резисторов.
1.4. Рассчитать и построить характеристики переходных процессов , для пуска, торможения противовключением, реверса, получения пониженной скорости шунтированием цепи якоря и возвращения в режим путем торможения противовключением. Расчет переходного процесса при выходе на естественную характеристику провести двумя способами: с учетом и без учета электромагнитной инерции силовой цепи . Построить динамическую характеристику . При учете принять .
|
|
1.5. Определить пределы, в которых будет изменятся механическая характеристика - в естественной схеме включения для двигателя параллельного возбуждения при колебаниях напряжения питания в пределах от номинального.
1.6. Построить характеристики динамического торможения , обеспечивающую замедление с ускорениями, не превышающими . , , .Определить параметры тормозньх резисторов для двух случаев.
1.7 Рассчитать и построить переходные процессы , , при ослаблении и усилении магнитного поля при условии, что максимальная величина тока должна находиться в пределах . Определить степень ослабления магнитного поля "а", если . Построить динамические характеристики и . .
1.8. Рассчитать и построить переходные процессы и с учетом индуктивности якоря при набросе нагрузки с до и при сбросе с до для двух случаев: а) ; б) . Во всех случаях положить (момент инерции механизма равен 0). Исследовать влияние индуктивности якоря на колебательность и величину максимального тока. Построить динамические характеристики и .
|
|
1.9. Изобразить структурную схему двухмассовой системы механизма передвижения тележки. Приняв , , (1/c), построить АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма.
1.10. Рассчитать и построить графики механических переходных процессов , , для пуска двухмассовой ЭМС при , , , (1/c) для случаев и . Расчет вести до достижения двигателем .
1.11. Рассчитать и построить механическую характеристику разомкнутой системы УП-Д, если (В); внутреннее сопротивление управляемого преобразователя равно: и сравнить с естественной характеристикой.
1.12. Изобразить структурную схему и рассчитать уравнение статической механической характеристики в системе УП-Д с замкнутой обратной связью по скорости. Определить коэффициент обратной связи по скорости и задающий сигнал , если статическая механическая характеристика проходит через точки , и имеет жесткость в 10 раз большую, чем в разомкнутой системе.
Преобразователь считать инерционным звеном с коэффициентом усиления , постоянной времени (с) и с внутренним сопротивлением и сравнить с естественной характеристикой.
1.13. Рассчитать и построить графики переходных процессов , и в системе УП-Д в режимах пуска до (В), реверса до и торможения при известных , , если задание на скорость изменяется по линейному закону: . Величину выбрать из условия пуска: . При реверсе и торможении . Построить динамические механические характеристики .Для всех вариантов принять активным.
1.14. С помощью ЭВМ рассчитать и построить , , и при пуске двигателя независимого возбуждения на естественную характеристику в двухмассовой ЭМС. Для тех же зависимостей, варьируя жесткость механической характеристики, следует оптимизировать электромеханическую связь по критерию минимума колебаний в переходных процессах, если , , (1/c). Определить величину логарифмического декремента для исходной системы и для оптимизированной. Оценить влияние ; и на демпфирующую способность привода.
1.15. Для заданного цикла работы согласно рассчитанным переходным процессам (см. пункт 1.3) и рис.1, 2, проверить выбранный двигатель на нагрев.
ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ.
2.1. Согласно заданному варианту, выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.
2.2. Рассчитать и построить естественные , и диаграмму пусковых характеристик, определить параметры резисторов при пуске в ступеней ( для вариантов 1 и 2, для вариантов 3 и 4).
2.3. Рассчитать и построить реостатные , , если известны координаты рабочей точки: , - для вариантов 1, 2 и , -для вариантов 3,4. Определить величину добавочного резистора.
2.4. Рассчитать и построить , при питании двигателя пониженным напряжением .
2.5.Рассчитать и построить динамического торможения с самовозбуждением, позволяющего производить спуск груза (нагрузка для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4). Расчет производить для двух случаев:
для вариантов 1,2 скорость спуска груза равна и ;
для вариантов 3,4 скорость спуска равна и .
2.6. Рассчитать и построить , при шунтировании цепи якоря, если характеристики проходят через точки: а) , (для вариантов 1, 2) и б) , (для вариантов 3, 4). Определить параметры резисторов , .
2.7. Построить динамические характеристики , , при переходе с работы на естественной характеристике на характеристику с шунтированием цепи якоря. Электромагнитные процессы не учитывать, считать, что нагрузка равна для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4, а механизм является жестким звеном с суммарным приведенным к валу двигателя моментом для вариантов 1, 2 и для вариантов 3, 4.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 158; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!