Валочно-пакетирующая трелевочная машина с универсальным технологическим оборудованием ЛТ-187



МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Сибирский государственный университет науки и технологий

Имени академика М.Ф. Решетнева»

 

Институт/факультет: ЛИФ

КафедраАТТМ

 

ОТЧЕТ

 

О ПРОХОЖДЕНИИ УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ

Тип практики: по получению первичных профессиональных умений и навыков, в том числе первичных умений и навыков в научно-исследовательской деятельности.

 

Обучающийся: Евстифейкин Артём Игоревич , БТЛ 17-01

Место прохождения практики: СибГУ, кафедра АТТМ

Сроки прохождения практики: 02.07.2018 -15.07.2018г.

 

Руководитель практики    

от университета                        Куриленко Н.И ст.преподаватель

                                                            ФИО, должность

Руководитель практики

от организации

                                                             ФИО, должность

 

 

Отчет сдан _________________________________

 

Оценка ____________________________________

 

 

Красноярск 2018г.

Содержание

Введение. ..3

Лесозаготовительная машина.................................................................................4

Валочно-пакетирующая трелевочная машина с универсальным технологическим оборудованием ЛТ-187.............................................................7

Лесной комбайн.......................................................................................................9

Машина для обработки стоящих деревьев и заготовки древесных пиломатериалов.....................................................................................................11

Валочно-пакетирующая машина..........................................................................13

Заключение. 15

Список использованных источников: 16

 

 

 

 

Введение

    На сегодняшний день существует огромное количество всевозможного технического оснащения, которое используется в лесозаготавливающей промышленности. Как правило, с каждым днем происходит ее модернизация, повышаются качества и рабочие характеристики, происходят нововведения и модернизация. Особенно это касается тех деревообрабатывающих и лесозаготовительных предприятий, объемы которых достигают достаточно больших размеров. На таких предприятиях отлично зарекомендовало себя применение такого направления лесозаготовительной техники как модульные агрегаты.

    Во-первых, использование таких технологий достаточно выгодно, поскольку модульная техника способна к видоизменениям и одна основная машина может служить сразу на нескольких поприщах. То есть достаточно иметь один, обладающий высоким уровнем качества работы трактор, и уже к нему цеплять дополнительное оборудование. Этим оборудованием могут быть всевозможные манипуляторы, ковши, рубщики деревьев, захваты

    Основнойцелью данной работы является ознакомление с образцами лесозаготовительной техники, эксплуатируемой в нашей стране и её анализ.

На сегодняшний день самой популярной и востребованной на данном виде производства лесозаготовительной техникой являются форвардеры и харвестеры. Данные машины способны выполнять огромное множество операций. Они осуществляют такие работы, как валка, раскряжевка, выравнивание бревен, после их спила, погрузка, вытягивание бревен с труднодоступных мест, транспортировка бревен. То есть весь основной цикл лесозаготовительных работ. При имении уже хотя бы одной из названных машин, можно смело начинать вырубку одной небольшой пасеки, поскольку каждое из вышеперечисленных технических устройств осуществляет все операции по обработке дерева.

Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, в частности к лесозаготовительным машинам типа форвестер (харфорвардер), реализующего технологический процесс сортиментной заготовки древесины на лесосеке и ее транспортирование (вывозку).

Известна лесозаготовительная машина, предназначенная для сортиментной заготовки и транспортирования (вывозки) древесины с лесосеки (см. патент RU № 2120737). Лесозаготовительная машина содержит самоходное колесное шасси с шарнирно-сочлененными полурамами, на передней из которых установлены кабина оператора, манипулятор с рабочей головкой, например валочно-сучкорезно-раскряжевочной, а на задней полураме - накопитель для сортиментов. использование для размещения технологического оборудования самоходного колесного шасси ограничивает технологические возможности машины.

 Лесозаготовительная машина содержит гусеничное самоходное шасси, ходовая система которого традиционно имеет переднюю 1 и заднюю 2 рычажно-балансирные подвески, соединяющих гусеничные движители и раму шасси. На лонжеронах 3 рамы гусеничного шасси в передней его части установлена кабина оператора 4, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование 5, соединенная с лонжеронами 3 выносная опора 6, на которой установлен гидроманипулятор 7, ось поворота которого расположена в продольно-вертикальной плоскости I-I, совпадающей с аналогичной плоскостью симметрии гусеничного шасси. Гидроманипулятор 7 оснащен поворотной рабочей головкой 8, навешиваемой на рукоять стрелы манипулятора. В качестве рабочей головки 8, предпочтительно, использовать харвестерную головку (валочно-сучкорезно-раскряжевочную). Возможны и другие варианты конструктивного исполнения рабочих головок, например вышеуказанной головки, которая дополнительно снабжена захватными рычагами для выполнения перегрузочных работ на верхних складах. За кабиной оператора 4 в задней части гусеничного шасси на лонжеронах 3 установлена грузовая платформа 9 для сортиментов, продольная ось симметрии которой расположена в продольно-вертикальной плоскости симметрии I-I шасси. Грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки 10 и 11, упорно-торцовочный щит 12. Грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами 3 рамы и основанием платформы поворотного средства 13 с вертикальной осью поворота, расположенной между осью поворота рычагов и осями балансиров задней 2 рычажно-балансирной подвески. Упорно-торцовочный щит 12 жестко соединен с основанием грузовой платформы и расположен в передней части последней, при этом грузовая платформа смещена относительно задней поверхности кабины оператора на технологическое расстояние для беспрепятственного ее поворота в горизонтальной плоскости. Расположение упорно-торцовочного щита в передней части платформы обеспечивает защиту кабины оператора, выравнивание торцов загружаемых сортиментов для улучшения условий транспортирования и разгрузки пачки сортиментов. Упорно-торцовочный щит для снижения металлоемкости должен быть выполнен предпочтительно решетчатым.

Недостатки:

при производстве лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек при осуществлении технологического процесса по обрезке сучьев со ствола дерева, раскряжевки и погрузки сортиментов в грузовую платформу, его операции осуществляется при силовой ориентации ствола дерева к грузовой платформе и производстве указанных технологических работ над кабиной оператора, что: ограничивает технологические возможности машины, т.к. при спиливании деревьев в стороне от продольно-вертикальной плоскости симметрии рамы самоходного шасси, ориентация дерева для его обработки требует переноса дерева, перевода его из вертикального положения в горизонтальное с повалом на стенку леса, что затрудняет технологический процесс его обработки;

ухудшает условия работы оператора из-за ограниченной видимости фронта выполняемых работ.

снижает надежность работы машины вследствие повышенных силовых нагрузок на манипулятор и раму шасси.

Для решения поставленной технической задачи предложена лесозаготовительная машина, содержащая гусеничное самоходное шасси с передней и задней рычажно-балансирными подвесками, соединяющих гусеничные движители и раму шасси, в передней части шасси установлена кабина оператора, поворотное в вертикальной плоскости бульдозерное оборудование, соединенная с лонжеронами рамы шасси в названной его части выносная опора, на которой размещен гидроманипулятор с поворотной рабочей головкой, ось поворота колонны манипулятора расположена в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось симметрии шасси, в задней части которого за кабиной оператора установлена грузовая платформа для сортиментов, продольно-вертикальная плоскость симметрии которой проходит через продольную ось шасси, грузовая платформа имеет основание, вертикальные боковые стойки и упорно-торцовочный щит, в которой, согласно изобретению грузовая платформа установлена на шасси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством размещенного между лонжеронами рамы и основанием платформы поворотного средства с вертикальной осью поворота, расположенной между осью поворота рычагов и осями балансиров задней рычажно-балансирной подвески, при этом упорно-торцовочный щит размещен в передней части грузовой платформы.

Вывод: при реализации заявляемого изобретения обеспечивается создание лесозаготовительной машины, осуществляющей весь цикл лесозаготовительных работ на слабонесущих грунтах лесосек, и реализующей широкий спектр технологических операций по срезанию и обработки деревьев с улучшением при этом эксплуатационной надежности машины и ее эргономических показателей.

 

 

Валочно-пакетирующая трелевочная машина с универсальным технологическим оборудованием ЛТ-187

 

    Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для комплекса лесосечных работ, позволяет выполнять валку леса, пакетирование, трелевку, а при использовании сменного навесного оборудования весь объем лесосечных работ.

    Недостатками машины являются узкая специализация ее использования, необходимость совместной работы с валочно-пакетирующими машинами.

    Технический результат достигается изменением конструкции арочной с-образной стрелы на арочную z-образную, при этом стрела удлинена и на конце удлиненной верхней части установлена складывающаяся рукоять с захватно-срезающим устройством для валки деревьев, а в нижней средней части остается захват для трелевки. Измененное многофункциональное технологическое оборудование установлено дополнительно на поворотной платформе, что позволяет осуществлять вращение технологического оборудования относительно шасси, при этом в качестве базы может использоваться любое пригодное универсальное шасси.

    Машина состоит из универсального шасси 1 и технологического оборудования, установленного на поворотной платформе 2 с опорно-поворотным устройством 3 (фиг.1). Технологическое оборудование состоит из арочной на двух опорах z-образной удлиненной стрелы 4, складывающейся рукояти 5 (фиг.2) с захватно-срезающим устройством 6, захвата 7. Два гидроцилиндра 8 установлены на удлиненной стреле, один гидроцилиндр 9 - на рукояти, один гидроцилиндр 10 - на захватно-срезающем устройстве, лебедка 11, противовес 12. Машина работает следующим образом: в режиме валки, пакетирования удлиненная стрела 4 и рукоять 5 находятся в разложенном положении (фиг.1), рукоять 5 с захватно-срезающим устройством 6 наводится на деревья с использованием поворотной платформы 2, спиливает их, переносит и укладывает в пачку, после окончания цикла валки на одной стоянке машина двигается задом по пасеке, обеспечивая создание необходимого числа пакетов для полной рейсовой нагрузки при трелевке, после чего выполняется складывание рукояти 5 с захватно-срезающим устройством 6 на удлиненную стрелу 4 (фиг.2). Для складывания рукоять 5 устанавливается гидроцилиндром 9 в вертикальное положение и с использованием удлиненной стрелы 4 создается необходимый наклон рукояти, позволяющий сложить ее сверху удлиненной стрелы 4, затем освобождается захват 7 и начинается работа машины в режиме трелевки с набором пачек деревьев в направлении к погрузочному пункту передом с применением арочной z-образной удлиненной стрелы 4 на поворотной платформе 2, которая позволяет объединять пачки для обеспечения полной рейсовой нагрузки. Раскладывание рукояти 5 для валки выполняется повторной ее установкой в вертикальное положение и созданием наклона в сторону раскладывания с использованием удлиненной стрелы 4. Опорно-поворотное устройство 3 предназначено для осуществления вращения поворотной платформы 2 с технологическим оборудованием относительно шасси. Гидроцилиндры 8, 9, 10 обеспечивают работу соответственно стрелы, рукояти, захватно-срезающего устройства, лебедка 11 обеспечивает удержание пачки, 12 противовес.

      Вывод:  Изобретение может применяться при выполнении рубок главного пользования и рубок ухода, позволяет выполнять валку, пакетирование, трелевку, а при использовании сменного навесного оборудования на рукояти может выполнять весь комплекс лесосечных и лесохозяйственных работ.

 

Лесной комбайн

           

    Изобретение относится к области лесной промышленности и может быть использовано для переработки стоящих деревьев на сортименты и пиломатериалы.

Известна сучкорезно-раскряжевочная машина [1], состоящая из колесной базы, поворотного круга с манипулятором, на конце которого смонтировано сучкорезно-раскряжевочное устройство с конусом для обрезки сучьев и раскряжевочным механизмом с цепной пилой, выполняющие обрезку сучьев и раскряжевку на стоящем дереве.

    К недостаткам этого устройства относятся:

- пониженная производительность вследствие последовательного выполнения операций поперечного и продольного пиления и дополнительных затрат времени на продольную распиловку;

- снижения качества пиломатериалов по причине недостатков базирования на стоящем дереве;

- повышенная металлоемкость в связи с наличием дополнительного элемента телескопической стойки.

     Целью изобретения является повышение производительности и качества, а также снижение металлоемкости.

Указанная цель достигается тем, что на поворотной платформе лесного комбайна установлены устройство подачи, разделения, кантования сортиментов с пиломатериалами и пильный механизм с толкателем, а на телескопической стреле установлены гравитационный спуск, удерживающий захват и харвестерная головка, смонтированная с возможностью поворота относительно горизонтальной оси крепления на конце телескопической стрелы. Кроме того, накопительный контейнер содержит винтовой ролик с приводом, установленные в приемной части контейнера, а устройство подачи разделения и кантования сортиментов с пиломатериалами выполнено в виде двух размещенных в направляющих рамы друг над другом поперечных транспортеров, с возможностью изменения расстояния между ними и перемещения в вертикальной плоскости, причем задняя сторона рамы установлена на шарнире соосно с осью шарнира крепления телескопической стрелы. Так же устройство подачи снабжено соединительными рычагами, установленными на оси приводных колес верхнего поперечного транспортера.

     Вывод: заявленный лесной комбайн соответствует критерию “новизна”. Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области лесной техники позволяет сделать вывод об отсутствии признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом лесном комбайне и принять его соответствующим критерию “существенные отличия”.

 

 


Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 620; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!