Указания по технике безопасности

Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

Соедините гнезда защитного заземления " " устройств, используемых в эксперименте, с гнездом "РЕ" трехфазного источника питания.

Содержание отчета

– Цель работы;

– ход работы с необходимыми расчетами;

– выводы по работе;

– краткие ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы.

1. На какие свойства электропривода влияет величина момента инерции и махового момента?

2. Что такое маховый момент и какова его зависимость от момента инерции системы электропривода?

3. На чем основан метод свободного выбега для определения момента инерции системы электропривода?

4. Каково функциональное назначение агрегатов, используемых при проведении лабораторной работы?

5. На чем основан метод свободного выбега для определения момента инерции системы электропривода?

6. Как изменится время выбега агрегата, если на валу двигателя установить маховик?

7. Что представляет собой кривая выбега и каков порядок снятия данных для ее построения?

Список литературы, рекомендуемый к использованию по данной теме

1. Онищенко Г.Б. Электрический привод: Учебник / Г.Б. Онищенко. – М.: Академия, 2006. – 288с. – (Высшее профессиональное образование). – Библиогр.: с. 285. – ISBN 5-7695-2594-0

2. Электротехника: учебное пособие в трех книгах. Книга III. Электроприводы. Электроснабжение./под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.Л. Шестакова. – Челябинск; Москва: ЮУрГУ, 2005. – 639 с.

3. Кацман М.М. Руководство к лабораторным работам по электрическим машинам и электроприводу. – М.: Высшая школа, 2000. – 215 с.

Лабораторная работа № 3 Исследование механической части электропривода

Цель работы: Исследование динамических свойств механической части электропривода на примере трехмассовых и эквивалентных им двухмассовыхрасчетных схем.

Формируемые компетенции:способность рассчитывать режимы работы объектов профессиональной деятельности (ПК-6).

Теоретическая часть

Механическая часть реального электропривода представляет собой многомассовую упругую механическую систему, в которой наличие упругих связей накладывает определенные особенности на протекание в ней динамических процессов, отличающихся от процессов в одномассовом звене.

Для описания динамических свойств механической системы наиболее универсальными являются уравнения движения в обобщенных координатах, то есть уравнения Лагранжа

, (3.1)

где W_к – запас кинетической энергии системы, выраженный через обобщенные координатыq_i (угловые и линейные перемещения) и обобщенные скорости (угловые или линейные скорости); Q_i=dА_i/dq_i – обобщенная сила (момент или усилие), определяемая суммой элементарных работ dА_i всех действующих сил на возможном перемещении dq_i.

Число обобщенных координат, как и число уравнений Лагранжа, описывающих динамические характеристики объекта моделирования, соответствует числу степеней свободы объекта, в данном случае – механической системы.

При наличии в кинематической схеме механический части электропривода передаточных устройств, обеспечивающих согласование форм или скоростей движения исполнительного органа с двигателем, целесообразно привести переменные и параметры механической системы к валу двигателя. Это позволяет получить расчетную схему, дающую наглядное представление о реальном влиянии действующих масс, жесткостей на динамические свойства механический части электропривода (МЧ ЭП). Кроме того, в этом случае значительно проще составить систему уравнений Лагранжа, представляющую математическую модель исследуемого объекта.

В лабораторной работе предлагается выполнить исследование динамики на примере расчетной схемы (рисунок 3.1), в которой обобщенными координатами являются угловые перемещения масс j₁, j₂, j₃, и соответствующие им обобщенные угловые скорости w₁, w₂,w₃.

Рисунок 3.1 – Расчетная схема трехмассовой последовательной упругой системы

В расчетной схеме статические моменты, обусловленные силами трения в элементах кинематической цепи первой (J₁) и второй (J₂) масс, ввиду их малости приняты равными нулю. В расчетной схеме действуют: М – момент электродвигателя (ЭД), M₁₂, М₂₃ – моменты упругой деформации, М_с – статический момент исполнительного органа рабочей машины. Кроме того, на схеме приведены следующие параметры: C₁₂, С₂₃ – жесткости упругих связей между массами, b₁₂, b₂₃ – коэффициенты внутреннего вязкого трения.

В данной лабораторной работе математическую модель системы можно разделить на две части: модель электрической части и модель механической части.

Математическая модель электрической части представляется следующей системой уравнений:

(3.1)

Математическая модель механической части представляется следующей системой уравнений:

(3.2)

Структурная схема, построенная на основе этих двух моделей, представлена на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2 – Структурная схема трехмассовой механической части с последовательной расчетной схемой

На практике чаще используют эквивалентную расчетную схему двухмассовой упругой системы (рисунок 3.3), к которой приводят трехмассовую механическую систему. Однако при этом переходе теряются некоторые особенности исследуемого объекта, на что следует обратить внимание при моделировании трехмассовой и эквивалентной ей двухмассовой механических систем.

Рисунок 3.3 – Эквивалентная расчетная схема двухмассовой упругой механической системы

Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 514; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 7 8 9 10 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!