Временной дискриминатор системы слежения за временным положением.
Функциональная схема имеет вид:
Кс – каскад совпадения, на вход которого подаются опорные сигналы Uсл1 и Uсл2.
D – Детекторы. Сигналы с их входа поступают на вычитатель.
На вход подается импульс 1, на другие входы подаются опорные (следящие) импульсы 2 и 3. Кс1 и Кс2 определяют степень совпадения (перекрытия) входного и опорных импульсов. Они открываются при подаче на вход следящих импульсов. В результате через Кс проходит только часть входного напряжения, совпадающего по времени со следящим импульсом. Эта часть показана на диаграмме 4 и 5. Далее они попадают на детекторы, выполняющие роль интеграторов. Постоянная времени детекторов подобрана таким образом, чтобы при наличие сигнала на входе конденсаторы заряжаются, а при отсутствии сигнала на входе детектора поддерживается, по-возможности, постоянной. Перед приходом сигнала на вход ВД детекторы D1 и D2 сбрасываются (разряжаются) импульсом 9. Далее напряжение с выхода детектора попадает на схему вычитающего устройства и т.о. на выходе вычитающего устройства формируется напряжение пропорциональное по величине и знаку величине ошибки Δτ, которое далее поступает на вход ФНЧ, где сглаживается и затем подается на вход управляющего устройства, регулируемой задержкой.
Угломерная следящая система. Математическое описание. Структурная схема.
Угловые следящие системы используются в системах радионавигации, радиоуправления, для определения координаты излучения или переизлучения радиосигнала.
|
|
Структурная схема системы имеет вид:
А – антенна; ФНЧ – фильтр; Пр-к – приемник; У – Усилитель
ИУ – исполнительное устройство.
С помощью антенной системы парциальные диаграммы направленности пересекающиеся. Направление пересечения называют равносигнальным т.к. сигнал, приходящий с этого направления имеет на антенне одинаковую интенсивность.
Местоположение источника излучения (цели) определяется двумя координатами: азимутом и углом места.
С помощью РСН тоже определяет двумя координатами. Рассогласование Θ имеет ошибку, т.о. по азимуту и углу места.
ИУ воздействует на антенную систему т.о. что РСН изменяет свое положение в пространстве, уменьшая первоначальную ошибку. ИУ может быть электромеханическим или электронным.
Проведем математическое описание и составим структурную схему. Слежение будем производить в одной плоскости. Θи – в данный момент; Θа – точное
Тогда ошибка: Θ = Θи - Θа (1)
Напряжение на выходе пеленгатора будет: (2)
где (3)
F(Θ) – среднее значение функции ошибки (пеленгационная характеристика)
|
|
Предположим, что пеленгатор безинерционен.
Далее – ФНЧ:
(4)
Далее сигнал поступает на безинерционное устройство УС, а затем на исполнительное устройство, передаточная функция которого:
К – зависимость скорости вращения антенны от управляющего напряжения.
(5)
На основании формул (1) – (5) построим структурную схему.
Система АРУ.
Системы автоматической регулировки усиления предназначены для стабилизации коэффициента усиления усилителя
Система АРУ необходима для расширения динамического диапазона, чтобы избежать перегрузки каскадов и искажения амплитудной модуляции. Если на входе системы слежения происходит колебания в таком динамическом диапазоне, то это приводит к увеличению коэффициента усиления контура и может служить причиной нарушения устойчивости.
Рассмотрим построение схемы с управлением по рассогласованию.
Выходное напряжение детектируется и поступает на ФНЧ (отсекает ВЧ–составляющие и сглаживает пульсации и искажения), с ФНЧ поступает регулирующее напряжение Up, поступает на вход регулируемого усилителя, оно меняет крутизну элемента усиления или шунтируется нагрузка, в результате чего уменьшается коэффициент усиления. Если использовать транзистор, то Up подается на базу транзистора.
|
|
Напряжение Uзад используется для того, что бы повысить уровень стабилизации напряжения.
кривая 1 – АРУ отсутствует;
кривая 2 – Uз = 0
кривая 3 – при конечном значении (Uз = 0, тогда АРУ начинает работать при превышении входным сигналом напряжения U1 порогового напряжения UПОР).
С помощью делителя R1R2 формируется задающее напряжение Uзад, поступающее на диод.
Для исследования характеристик АРУ необходимо составить ее структурную схему и составить математическое описание.
Зависимость коэффициента усиления:
, где k0 – величина коэффициента усиления при нулевом значении напряжения регулирования;
. (1) (2) (3)
Первое условие выражения (3) выполняется при , второе – при .
ФНЧ характеризуется своей передаточной функцией, поэтому напряжение на выходе ФНЧ будет рассчитываться: (4)
По полученным уравнениям можно построить структурную схему: Т.о., сх. АРУ в общ. случае нелин.
Дата добавления: 2018-08-06; просмотров: 391; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!