Определение аналитическим методом пусковые сопротивления

РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННЫХ И ИСКУССТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Для электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения рассчитать и построить:

1. Естественные механическую и электромеханическую характеристики .

2. Искусственные механические характеристики:

• при напряжении на якоре , , номинальном магнитном потоке и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря;

• при сопротивлении цепи якоря , , номинальном напряжении и номинальном магнитном потоке;

• при магнитном потоке , , номинальном напряжении и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря.

3. Определить аналитическим методом пусковые сопротивления.

4. Определенить сопротивления резистора для динамического торможения

Естественные механическую и электромеханическую характеристики

Расчет и построение механических характеристик электродвигателя следует начать с построения естественной механической характеристики, которая представляет собой прямую линию, проходящую через точки: с координатами М₀, ω₀, (режим идеального холостого хода) и М_н, ω_н (номинальный режим работы).

Исследование статических и динамических характеристик в одномассовой электромеханической системе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Двигатель постоянного тока независимого возбуждения подключен по схеме, приведенной на рис. 1.1.

Рисунок 1.1-Двигатель постоянного тока независимого возбуждения

Номинальная частота вращения 9

Определение единого электромагнитного коэффициента:

Номинальный электромагнитный момент:

Номинальный момент на валу двигателя:

Момент потерь:

Полный момент сопротивления:

Ток якоря, соответствующий моменту сопротивления М_с:

Частота вращения двигателя при токе I_c:

Угловая скорость реального холостого хода:

=125,46с^-1

Рисунок 1.2- Естественные механическую

Искусственные механические характеристики

1) при сопротивлении цепи якоря , номинальном напряжении и номинальном магнитном потоке;

Координаты точек искусственных характеристик:

;

Рисунок 1.3- Искусственные механические характеристики при сопротивлении цепи якоря ,

2) при напряжении на якоре , , номинальном магнитном потоке и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря. Угловая скорость идеального холостого хода при напряжении:

Рисунок 1.4- Искусственные механические характеристики при напряжении на якоре ,

3) при магнитном потоке , , номинальном напряжении и отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря.

Угловая скорость:

10²

Рисунок 1.5 - Искусственные механические характеристики при магнитном потоке ,

Определение аналитическим методом пусковые сопротивления

Определение число пусковых ступеней:

Если число ступеней получается дробным, то его округлить до целого числа и найти новое значение

В соответствии с требованиями механизма выбрать пределы изменения тока при пуске:

Определение общих сопротивлений цепи якоря при полностью включенном пусковом сопротивлении:

где и .

;

Итак, число ступеней пуска m=2. Это означает, что в электрической схеме пуска будет два добавочных сопротивления (рис. 1.6), значения которых определяются при дальнейших расчетах.

Рисунок 1.6- Часть принципиальной электрической схемы пуска и динамического торможения ДПТ

При динамическом торможения обмотка якоря отключается от сети и закорачивается одним резистором , значение которого так же определим в подразделе (1.4).

Для естественной характеристики (нулевая ступень) ДПТ независимого возбуждения полное сопротивление якорной цепи равно сопротивлению якорной обмотки R.