Электрогидравлических клапанов
Таким образом,ЭГИМ и ЭПГИМ как объекты управления, управляемые токовым сигналом (как правило, 4-20 мА), могут рассматриваться как пропорциональные динамические звенья.
Электромагнитный исполнительный механизм
Представляет собой механический клапан с электромагнитом. Сердечник электромагнита соединен с клапаном. В системах автоматизации применяется редко, и лишь в тех случаях, когда технологический процесс или установка допускают ударный режим закрытия – открытия клапана или задвижки. Для регулирования величины проходного сечения ЗРА такие механизмы не применяются.
Общее устройство электромагнитного исполнительного механизма (ЭМИМ) приведено на рис. 1.19.
В исходном состоянии пружина давит на сердечник и прижимает клапан к седлу. Проход закрыт. При подаче электрического тока на катушку в ней возникает электромагнитное поле, которое втягивает в катушку сердечник. Сердечник поднимает клапан и проход открывается. Пока по катушке течет электрический ток, клапан будет открыт. При снятии с катушки тока электромагнитное поле исчезает, пружина прижимает сердечник и клапан к седлу. Проход закрывается. Клапаны используются для управления потоками жидкости и газа. Электромагнитные клапаны различаются по сечению трубопровода, давлению среды, напряжению катушки.
Рис. 1.19. Общее устройство ЭМИМ
На рис. 1.20. представлены примеры выполнения электромагнитных клапанов.
|
|
Рис. 1.20. Примеры выполнения электромагнитных клапанов
Функциональные схемы суим. Основные задачи
Исследования и стадии проектирования суим
Классификация систем управления исполнительными
Механизмами
СУИМ можно классифицировать по ряду основных признаков.
1. По степени автоматизации функций управления:
- системы ручного управления (человек-оператор вырабатывает и реализует стратегию управления); как правило, это СУИМ без регуляторов координат объекта управления (ОУ), например релейно-контакторные системы управления (РКСУ) электроприводами мостового крана на основе типовых релейно-контакторных панелей управления;
- системы автоматизированного управления (человеко-машинные СУИМ); человек-оператор задает и корректирует задание (уставки) процесса управления ОУ, а СУИМ (аналоговые или дискретные) осуществляют оптимальную в некотором смысле отработку задающих воздействий;
- системы автоматического управления ИМ (без участия человека); в этом случае аналоговые или микропроцессорные средства управления берут на себя функции и выработки оптимальных заданий (уставок), и управления технологическим процессом; оператор в таких АСУТП вмешивается в ход технологического процесса лишь при нештатных ситуациях.
|
|
2. По типу исполнительного механизма:
- электрические (электромеханические) СУИМ на основе ЭИМ (ЭМСУ или, что тоже самое, СУЭП);
- гидравлические СУИМ на основе ГИМ;
- пневматические СУИМ на основе ПИМ;
- электромагнитные СУИМ;
- комбинированные СУИМ (электрогидравлические, электропневматические, электропневмогидравлические и иные).
3. По характеру протекания процессов в СУИМ и, соответственно, форме математического описания:
- непрерывные (аналоговые) СУИМ;
- дискретные (релейные, импульсные, цифровые) СУИМ;
- дискретно-непрерывные, в том числе цифро-аналоговые СУИМ.
4. По принципу управления (характеру задач управления):
- системы стабилизации;
- системы программного управления;
- следящие системы и системы воспроизведения движений.
5. По наличию существенных нелинейностей в СУИМ:
- линейные (линеаризованные) СУИМ;
- нелинейные СУИМ.
6. По наличию силового преобразователя подводимой энергии:
- СУИМ без силового преобразователя энергии (с непосредственной коммутацией электродвигателя к промышленной электросети, непосредственным ручным подключением ПИМ и ГИМ соответственно к пневматической или гидравлической линии);
|
|
- СУИМ с силовым преобразователем энергии (с электромашинным, тиристорным, транзисторным, электропневматическим преобразователем, электрогидроусилителем и др.).
7. По виду выходной координаты ИМ или технологической координаты ОУ:
- системы регулирования скорости РО ИМ;
- системы регулирования положения РО ИМ;
- системы регулирования давления или расхода;
- системы регулирования температуры;
- системы регулирования уровня жидкости;
- системы регулирования иных технологических координат.
8. По наличию и типу обратных связей:
- разомкнутые СУИМ (без обратных связей);
- замкнутые СУИМ:
- по ошибке регулирования (с регулированием по отклонению выходной технологической координаты от заданного значения);
- по вектору состояния ОУ (полному или редуцированному);
- с компенсацией возмущающих воздействий ОУ (с регулированием по возмущению);
- с комбинированным управлением.
9. По принципу управления:
- СУИМ постоянной скорости с релейно-импульсным управлением;
- СУИМ переменной скорости с аналоговым или дискретным управлением.
10. По типу регуляторов, применяемых в устройстве управления:
|
|
- с аналоговыми или цифровыми регуляторами класса “вход-выход”;
- с релейными регуляторами класса “вход-выход”;
- с аналоговыми или дискретными регуляторами состояния.
11. По числу и связности каналов управления:
- одномерные СУИМ (со скалярным управлением);
- многомерные СУИМ с автономными (невзаимосвязанными) каналами управления (с субвекторным управлением);
- многомерные многосвязные СУИМ (с векторным управлением).
12. По типу элементной базы устройства управления:
- на основе операционных усилителей в интегральном исполнении;
- на основе логических (комбинационных и последовательностных) интегральных микросхем малой и средней степени интеграции;
- на основе унифицированных блочных систем регуляторов типа УБСР-АИ, УБСР-ДИ и т.п.;
- на основе микропроцессорных комплектов БИС, промышленных микропроцессорных компактных или модульных контроллеров, микропроцессорных комплексов технических средств управления технологическими процессами и др.
Сложные автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП) на основе СУИМ классифицируют также по функционально-структурным признакам (централизованные и распределенные, локальные одноуровневые и иерархические многоуровневые и т.п.).
Дата добавления: 2018-05-31; просмотров: 571; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!