Расчет цилиндрической передачи
Техническое задание
Рисунок – Кинематическая схема привода
Исходные данные:
Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
Согласно кинематической схеме задания, принимаем значения коэффициентов полезного действия (КПД) элементов, входящих в привод [1, табл. 2.2, с.42-43]:
- КПД муфты ( ;
- КПД закрытой цилиндрической передачи ( );
- КПД подшипников качения ( ).
Общий КПД привода [1, с.41]:
Требуемая мощность электродвигателя [1, с.42]:
где - мощность на валу рабочей машины.
Из условия выбираем двигатель 4А100L4 с номинальной мощностью синхронной частотой вращения и номинальной частотой вращения [1, табл. К9, с. 406].
Действительное передаточное число привода [1, с.45]:
где – частота вращения выходного вала:
Мощности на валах привода [1, с.46]:
Угловые скорости [1, с.46]:
Крутящие моменты на валах привода [1, с.46]:
Выбор материалов цилиндрической передачи и определение допускаемых напряжений
Для равномерного изнашивания зубьев и лучшей их прирабатываемости твердость шестерни назначается больше твердости колеса [1,c.51].
Разность средних твёрдостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса при твердости материала в передачах с прямыми и непрямыми зубьями составляет [1,c.52].
Выбираем материал заготовки, термообработку и твердость зубчатой пары по рекомендациям [1, табл.3.1, c.52]. Результаты выбора представим в таблице 2.1.
|
|
Таблица 2.1- Выбор материала, термообработки и твердости
Параметр | Элемент передачи | |
Шестерня | Колесо | |
Материал | Сталь 45 | Сталь 45 |
Термообработка | Улучшение | Нормализация |
Твёрдость | ||
Твёрдость НВ | 269…302НВ | 235…262НВ |
Дополнительно рассчитываем значение средних твёрдостей:
Проверяем разность средних твёрдостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса:
что соответствует рекомендуемому диапазону 20…50.
Допускаемые контактные напряжения при расчетах на прочность определяются отдельно для зубьев шестерни и колеса [1, с. 54].
Коэффициент долговечности [1, с.55]:
где - число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости. Определяется интерполированием с учетом табличных значений [1, табл. 3.3, с.55]:
- для шестерни (при средней твердости ):
- для зубчатого колеса (при средней твердости ):
N - число циклов перемены напряжений за весь срок службы:
где - угловая скорость вала, на котором установлены шестерня или колесо.
При условии принимают [1,с.55].
Так как и принимаем
|
|
Допускаемые контактные напряжения , соответствующие пределу контактной выносливости при числе циклов перемены напряжений [1, с.52]:
Допускаемые контактные напряжения [1, с.55]:
Цилиндрические зубчатые передачи с прямыми и непрямыми зубьями при рассчитывают по меньшему значению из полученных, то есть по менее прочным зубьям [1, с.55]. Поэтому в качестве расчётного значения допускаемых контактных напряжений принимаем напряжение для зубьев колеса:
Проверочный расчет зубчатых передач на изгиб выполняется отдельно для зубьев шестерни и колеса по допускаемым напряжениям изгиба [1, с.55].
Коэффициент долговечности [1, с.56]:
где - число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости, для всех сталей циклов[1, с.56];
- число циклов перемены напряжений за весь срок службы.
При условии принимают [1, с.51].
Так как то принимаем
Определяем допустимые напряжение изгиба , соответствующие пределу изгибной выносливости при числе циклов перемены напряжений[1, с.52]:
Определяем допускаемые напряжения изгиба [1, с.56]:
Расчет модуля зацепления для цилиндрических зубчатых передач с прямыми и непрямыми зубьями выполняют по меньшему значению из полученных, то есть по менее прочным зубьям [1, с.56]. Поэтому в качестве расчетного значения принимаем напряжение для зубьев колеса:
|
|
Расчет цилиндрической передачи
Рисунок - Геометрические параметры цилиндрической зубчатой передачи
Проектный расчет
Межосевое расстояние передачи [1, с.61]:
где - вспомогательный коэффициент, для косозубых передач [1, с.61];
- коэффициент ширины венца колеса. Для шестерни, расположенной симметрично относительно опор в одноступенчатых цилиндрических редукторах, [1, с.61], принимаем ;
u - передаточное число передачи;
- вращающий момент на тихоходном валу редуктора;
- допускаемое контактное напряжение для зубьев колеса;
- коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба, для прирабатывающихся зубьев принимаем [1, с.61].
Принимаем по ГОСТ 2185-66
Модуль зацепления [1, с.62]:
где - вспомогательный коэффициент, для косозубых передач [1, с.62];
- делительный диаметр колеса [1, с.62]:
- ширина венца колеса [1, с.62]:
- допускаемое напряжение изгиба материала.
Принимаем по ГОСТ 9563-60 m [1, с.62].
Угол наклона зубьев [1, с.62]:
Суммарное число зубьев шестерни и колеса [1, с.62]:
|
|
Уточняем действительную величину угла наклона зубьев [1, с.62]:
Число зубьев шестерни [1, с.63]:
Принимаем
Число зубьев колеса [1, с.63]:
Принимаем .
Определяем фактическое передаточное число и проверяем его отклонение от заданного [1, с.63]:
Условие выполняется.
Фактические основные геометрические параметры передачи [1, с.63].
Делительный диаметр шестерни и колеса:
Диаметр окружности вершин зубьев шестерни и колеса:
Диаметр окружности впадин зубьев шестерни и колеса:
Ширина венца колеса:
Округляем значение до целого по таблице нормальных линейных размеров, принимаем [1, табл. 13.15, с.326].
Ширина зубчатого венца шестерни [1, с.63]:
Принимаем .
Проверочный расчет
Проверяем контактные напряжения [1, с.64]:
где - вспомогательный коэффициент, для косозубых передач [1, с.64];
- окружная сила в зацеплении [1, с.64]:
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи; при окружной скорости [1, с.64]:
и степени точности передачи - 9[1,табл.4.2, с.64] для косозубых передач находим [1, рис. 4.2, с.66];
- коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи [1, таб.4.3, с.64-65].
Отклонение действительного контактного напряжения от расчетного допускаемого [1, с.65]:
что удовлетворяет условию, т.к. перегрузка по контактным напряжениям допускается до 5%, а недогрузка 10%.
Проверяем напряжение изгиба зубьев колеса [1, с.65]:
где - коэффициент формы зуба колеса. Определяется в зависимости от эквивалентного числа зубьев колеса [1, с.66]:
и с учетом табличных значений [1, табл.4.4, с.67]:
- коэффициент, учитывающий наклон зуба, для косозубых колес [1, с.66]:
– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, для косозубых колес при 8 степени точности [1, с.66];
– коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба, для прирабатывающих зубьев принимаем [1, с.66];
– коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи [1, таб.4.3, с.65]:
Подставив численные значения, получим:
Условие выполняется.
Проверяем напряжение изгиба зубьев шестерни [1, с.65]:
где - коэффициент формы зуба шестерни. Определяется в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни [1, с.66]:
и с учетом табличных значений [1, табл.4.4, с.67]:
Условие выполняется.
Дата добавления: 2018-05-31; просмотров: 668; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!