Определение приведенного момента инерции механизма
Задается: масса звеньев 
; осевые моменты инерции звеньев относительно их центров масс; значения скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма.
Момент инерции звена DE вычисляем как момент инерции однородного стержня:
, (3.26)
Определяем приведенный момент инерции механизма:
, (3.27)
На втором участке холостого хода масса материала переменна (сгребается отсекателем в нижний бункер), но не двигается ( 
; на втором участке холостого хода материала нет ( 
; на третьем участке холостого хода и на первом участке рабочего хода масса материала переменна (насыпается на желоб из верхнего бункера) и он двигается вместе с желобом ( 
; на втором участке рабочего хода масса материала постоянна (заданное значение 
), он двигается вместе с желобом ( .
Массу материала на третьем участке холостого хода и на перовом участке рабочего хода вычислим с помощью графика сил сопротивления. Из выражения (3.11)-(3.13) получим:
(3.28)
Выберем масштабный коэффициент приведенного момента инерции:
(3.29)
Таблица 5.Приведенный момент инерции
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | п | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
| 0 | 40.8 | 106.6 | 133.9 | 105.6 | 44.9 | 6.4 | 0 | 0.7 | 15.6 | 56.4 | 202.2 | 146.9 |
| 0 | 24.2 | 63.2 | 79.4 | 62.6 | 26.6 | 3.7 | 0 | 0.4 | 9.2 | 33.5 | 120 | 87.1 |
Построим график приведенного момента инерции.
|
|
|
Построение диаграммы «Энергия-масса»
Задается: график прироста кинетической энергии; график приведенного момента инерции.
Диаграмму «Энергия-масса» построим, исключая из графиков 
( 
и 
( параметр 
. Переносим соответствующие точки с этих графиков и получаем зависимость 
). Этот график и будем называть диаграммой «Энергия-масса».
Определение момента инерции маховика
Задается: коэффициент неравномерности вращения ведущего звена – 
; средняя угловая скорость ведущего звена - 
; диаграмма «Энергия-масса».
Определим углы наклона касательной к диаграмме «Энергия-масса»:
,
(3.31)
Проводим к диаграмме «Энергия-масса» касательные под углами 
и 
.
Определение угловой скорости ведущего звена
Задается: средняя угловая скорость ведущего звена - ; диаграмма «Энергия-масса»; характерные точки на ней – А, В, момент инерции маховика 
; коэффициент неравномерности вращения ведущего звена - ; значение прироста кинетической энергии (таблица 4); значение приведенного момента инерции (таблица 5).
|
|
|
Угловую скорость ведущего звена вычисляем с помощью диаграммы «Энергии-массы» по формуле:
, (3.33)
Выберем масштабный коэффициент угловой скорости:
(3.34)
Вычислим длины отрезков, которые изображают угловую скорость на графике:
(3.35)
Таблица 6.Угловая скорость ведущего звена
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | п | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
| 3.38 | 2.89 | 2.46 | 2.47 | 2.69 | 3.13 | 3.43 | 3.39 | 3.40 | 3.12 | 2.84 | 2.26 | 2.49 |
| 105 | 90 | 76 | 76 | 83 | 97 | 110 | 105 | 105 | 97 | 88 | 70 | 77 |
Построим график угловой скорости ведущего звена.
Определение погрешностей динамического синтеза
Задается: средняя угловая скорость ведущего звена - ; график угловой скорости ведущего звена; коэффициент неравномерности вращения ведущего звена - 
Определим среднюю угловую скорость ведущего звена из графика угловой скорости ведущего звена:
(3.36)
Вычислим длину отрезка, которая изображает среднюю угловую скорость на графике:
|
|
|
(3.37)
Изобразим на графике угловой скорости ведущего звена прямой линией график средней угловой скорости ведущего звена.
Вычислим относительную погрешность в вычислении средней угловой скорости ведущего звена:
(3.38)
Величина относительной погрешности не превышает максимально допустимую.
Определим коэффициент неравномерности вращения ведущего звена:
Определим относительную погрешность в вычислении коэффициента неравномерности вращения ведущего звена:
Величина относительно погрешности не превышает максимально допустимую.
Дата добавления: 2018-06-27; просмотров: 443; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!