Типовые динамические звенья САР
По виду динамических характеристик звенья САР делятся на
Безинерционные (усилительные или статические) звенья.
К безинерционным звеньям относят элементы, которые в динамике описываются дифференциальным уравнением нулевого порядка вида
yвых(t) = kхвх(t), (1)
где k-статический коэффициент передачи звена.
Для получения выражения передаточной функции запишем уравнение (1) в операторной форме (на основании основного свойства преобразования Лапласа: )
yвых(p) = kxвх(p)
По определению передаточная функция находится как отношение выхода ко входу в операторной форме при нулевых начальных условиях:
(2)
Из передаточной функции найдем статический коэффициент передачи звена (в статике все производные равны 0)
Выражение передаточной функции совпадает со статическим коэффициентом передачи, поэтому звено называют статическим.
Из передаточной функции находят переходную и весовую функции в операторной форме:
(3)
Оригинал переходной характеристики находят из таблиц преобразования Лапласа.
Переходная характеристика безинерционного звена имеет вид:
Весовая функция в операторной форме
ω(p)=W(p) (4)
|
|
Оригинал весовой функции
ω(t) = L-1 {k } = k d(t)
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 241; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!