Содержание расчетно-пояснительной записки
ГОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»
Кафедра проектирования механизмов
и подъемно-транспортных машин
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
и задания к контрольной работе
по дисциплине “Теория механизмов и машин”
для студентов специальности 150202
“Оборудование и технология сварочного производства”
заочной формы обучения
Воронеж 2011
Составители: канд. техн. наук Б.Б. Еськов, канд. пед. наук О.К. Битюцких
УДК 531.8 – 621.01
Методические указания и задания к контрольной работе по дисциплине “Теория механизмов и машин” для студентов специальности 150202 “Оборудование и технология сварочного производства” заочной формы обучения / ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. Б.Б. Еськов, О.К. Битюцких, Воронеж, 2010. 35 с.
В заданиях к контрольной работе содержатся варианты различных схем плоских рычажных механизмов.
Предназначены для студентов второго и третьего курсов.
Табл. 22. Ил. 29. Библиогр.: 5 назв.
Рецензент канд. техн. наук, доц. Р.А. Жилин
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В.А. Нилов
Печатается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
ã ГОУВПО «Воронежский государственный
технический университет», 2011
Содержание
|
|
Задание на расчетно-графическую работу Общие исходные данные для всех заданий Схемы заданий Содержание расчетно-пояснительной записки Содержание графической части Пример выполнения графической части Пример выполнения титульного листа Список литературы | 2 3 4 26 27 28 34 35 |
Задание на контрольную работу
1) Построить механизм в положении заданном преподавателем для дальнейшего исследования
2) Выполнить структурный анализ рычажного механизма:
- определить степень подвижности механизма;
- разложить его на структурные группы Асура;
- определить класс и порядок структурной группы.
2) Выполнить кинематический анализ механизма:
- построить план скоростей;
- построить план ускорений;
- определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев.
3) Выполнить силовой анализ механизма:
- определить реакции во всех кинематических парах механизма.
- определить уравновешивающую силу Pу, используя метод планов сил.
- определить уравновешивающую силу Pу методом рычага Н.Е. Жуковского и сравнить ее с уравновешивающей силой полученной методом планов сил.
Общие исходные данные для всех заданий
1) Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.
|
|
2) Масса звеньев определяется по формуле:
,
где q – масса на 1 метр длины звена (q=20 кг/м).
L – длина звена;
Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.
3) Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле:
.
4) Сила полезного сопротивления Pп.с. приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.
5) Исследуемое положение механизма задается преподавателем.
Схемы заданий
Задание 1
Рисунок 1
Таблица 1
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,32 | 0,24 | 0,3 | 0,36 | 0,18 | 0,2 | 0,22 | 0,25 | 0,28 | 0,26 |
lBC , м | 0,8 | 0,65 | 0,75 | 1 | 0,52 | 0,54 | 0,56 | 0,7 | 0,55 | 0,58 |
lCD, м | 0,8 | 0,6 | 0,7 | 0,9 | 0,5 | 0,54 | 0,56 | 0,7 | 0,75 | 0,85 |
lCE =lEF, м | 0,68 | 0,36 | 0,4 | 0,56 | 0,28 | 0,35 | 0,32 | 0,38 | 0,42 | 0,44 |
a ,м | 0,6 | 0,48 | 0,5 | 0,72 | 0,36 | 0,38 | 0,38 | 0,5 | 0,4 | 0,52 |
b, м | 0,88 | 0,72 | 0,8 | 1,1 | 0,55 | 0,56 | 0,58 | 0,75 | 0,7 | 0,75 |
c, м | 0,72 | 0,6 | 0,65 | 0,9 | 0,46 | 0,48 | 0,5 | 0,62 | 0,8 | 0,55 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 20 | 22 | 24 | 26 | 28 | 24 | 22 | 25 | 23 | 28 |
|
|
Задание 2
Рисунок 2
Таблица 2
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB =lBC, м | 0,3 | 0,32 | 0,24 | 0,36 | 0,36 | 0,32 | 0,38 | 0,4 | 0,28 | 0,35 |
lAD , м | 0,1 | 0,08 | 0,06 | 0,15 | 0,12 | 0,1 | 0,16 | 0,18 | 0,14 | 0,2 |
lCD, м | 0,18 | 0,2 | 0,14 | 0,2 | 0,18 | 0,2 | 0,24 | 0,28 | 0,26 | 0,25 |
lDE, м | 0,24 | 0,24 | 0,12 | 0,22 | 0,3 | 0,28 | 0,36 | 0,38 | 0,26 | 0,32 |
lEF ,м | 0,72 | 0,8 | 0,4 | 0,8 | 0,9 | 0,76 | 0,86 | 1 | 0,5 | 0,58 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 20 | 22 | 24 | 30 | 20 | 24 | 26 | 24 | 25 | 28 |
Задание 3
Рисунок 3
Таблица 3
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,36 | 0,36 | 0,4 | 0,42 | 0,44 | 0,38 | 0,32 |
lBC , м | 0,36 | 0,5 | 0,48 | 0,37 | 0,45 | 0,48 | 0,56 | 0,58 | 0,46 | 0,38 |
lCD, м | 0,24 | 0,37 | 0,38 | 0,25 | 0,3 | 0,3 | 0,36 | 0,38 | 0,35 | 0,28 |
lDE , м | 0,34 | 0,5 | 0,48 | 0,37 | 0,44 | 0,48 | 0,55 | 0,56 | 0,52 | 0,46 |
lEF , м | 0,36 | 0,62 | 0,54 | 0,44 | 0,6 | 0,55 | 0,56 | 0,58 | 0,4 | 0,48 |
a, м | 0,12 | 0,15 | 0,13 | 0,13 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,14 | 0,15 |
b, м | 0,08 | 0,12 | 0,12 | 0,04 | 0,09 | 0,08 | 0,08 | 0,08 | 0,1 | 0,05 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 30 | 28 | 30 | 32 | 34 | 30 | 28 | 26 | 24 | 28 |
Задание 4
Рисунок 4
|
|
Таблица 4
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,4 | 0,44 | 0,32 | 0,48 | 0,36 | 0,38 | 0,44 | 0,46 | 0,30 | 0,35 |
lBC , м | 0,7 | 0,78 | 0,66 | 0,84 | 0,58 | 0,6 | 0,8 | 0,88 | 0,74 | 0,72 |
lCD= lDE,м | 0,6 | 0,66 | 0,58 | 0,74 | 0,48 | 0,56 | 0,75 | 0,78 | 0,62 | 0,7 |
lAD , м | 0,66 | 0,76 | 0,59 | 0,78 | 0,56 | 0,58 | 0,78 | 0,8 | 0,72 | 0,74 |
lEF ,м | 1 | 1,1 | 0,9 | 1,2 | 0,8 | 0,84 | 1,2 | 1,2 | 0,95 | 1,15 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 28 | 26 | 30 | 26 | 30 | 25 | 22 | 20 | 25 | 23 |
Задание 5
Рисунок 5
Таблица 5
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,4 | 0,32 | 0,3 | 0,38 | 0,24 | 0,28 | 0,4 | 0,44 | 0,42 | 0,36 |
lBC , м | 1,6 | 1,24 | 1,2 | 1 | 0,9 | 0,94 | 1 | 1,12 | 1,3 | 0,98 |
lCD=lDE , м | 0,8 | 0,64 | 0,6 | 0,76 | 0,44 | 0,48 | 0,78 | 0,8 | 0,65 | 0,5 |
lEF, м | 1,3 | 1,1 | 1 | 1,2 | 0,8 | 0,84 | 1,28 | 1,3 | 0,92 | 0,94 |
lCE ,м | 1,5 | 1,2 | 1,1 | 1,36 | 0,84 | 0,88 | 1,7 | 1,44 | 1 | 0,6 |
a, м | 1,28 | 1 | 0,98 | 1,2 | 0,74 | 0,76 | 1,24 | 1,2 | 0,8 | 0,85 |
b, м | 1,44 | 1,14 | 1,1 | 0,6 | 0,8 | 0,84 | 0,64 | 0,8 | 0,9 | 1 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 10 | 8 | 12 | 10 | 15 | 12 | 8 | 8 | 14 | 18 |
Задание 6
Рисунок 6
Таблица 6
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,24 | 0,3 | 0,3 | 0,36 | 0,25 | 0,3 | 0,28 | 0,36 | 0,26 | 0,32 |
lBC =lBE =lCE , м | 0,75 | 1 | 1 | 1,2 | 0,9 | 1,2 | 0,9 | 1,1 | 0,8 | 0,85 |
lCD, м | 0,66 | 0,9 | 0,9 | 1 | 0,75 | 0,9 | 0,8 | 0,98 | 0,7 | 0,85 |
lEF , м | 0,7 | 0,98 | 1 | 1,1 | 0,8 | 1 | 1 | 1 | 0,75 | 0,85 |
a ,м | 0,74 | 1 | 1,1 | 1,2 | 1 | 1,2 | 1 | 1,1 | 0,95 | 0,8 |
b, м | 0,5 | 0,7 | 0,75 | 0,88 | 0,6 | 0,8 | 0,7 | 0,8 | 0,65 | 0,85 |
c, м | 0,24 | 0,32 | 0,25 | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,28 | 0,25 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 20 | 18 | 16 | 15 | 20 | 20 | 18 | 15 | 22 | 15 |
Задание 7
Рисунок 7
Таблица 7
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,28 | 0,24 | 0,3 | 0,24 | 0,24 | 0,32 | 0,36 | 0,26 | 0,32 |
lBC , м | 0,9 | 0,8 | 0,75 | 0,9 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 0,85 | 0,95 |
lAD, м | 1,1 | 1 | 0,9 | 1,1 | 0,9 | 1 | 1 | 1 | 0,95 | 1,15 |
lCD =lDE ,м | 0,6 | 0,6 | 0,45 | 0,6 | 0,5 | 0,6 | 0,6 | 0,7 | 0,55 | 0,65 |
lCE , м | 0,7 | 0,68 | 0,6 | 0,66 | 0,56 | 0,64 | 0,68 | 0,8 | 0,75 | 0,65 |
lEF ,м | 1,25 | 1,2 | 1 | 1,2 | 0,9 | 1 | 1,1 | 1 | 0,95 | 1,1 |
a, м | 0,5 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,45 | 0,4 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 20 | 22 | 18 | 16 | 18 | 20 | 20 | 15 | 20 | 15 |
Задание 8
Рисунок 8
Таблица 8
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,14 | 0,25 | 0,16 | 0,12 | 0,2 | 0,22 | 0,24 | 0,26 | 0,18 | 0,2 |
lBC , м | 0,55 | 1,2 | 0,65 | 0,6 | 1,2 | 1,25 | 1,3 | 1,4 | 0,8 | 0,9 |
lCD, м | 0,45 | 0,75 | 0,5 | 0,35 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,55 | 0,65 |
lEF , м | 0,4 | 0,95 | 0,5 | 0,45 | 0,75 | 0,8 | 0,9 | 1 | 0,65 | 0,85 |
lBE , м | 0,45 | 0,9 | 0,5 | 0,4 | 0,9 | 1 | 1,1 | 1,2 | 0,75 | 0,85 |
a ,м | 0,37 | 0,6 | 0,45 | 0,3 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,6 | 0,35 | 0,5 |
b, м | 0,45 | 1 | 0,5 | 0,6 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 0,85 | 0,9 |
c, м | 0,55 | 1 | 0,6 | 0,5 | 0,9 | 0,9 | 1 | 1,1 | 0,75 | 0,85 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 30 | 28 | 32 | 34 | 26 | 25 | 24 | 22 | 23 | 35 |
Задание 9
Рисунок 9
Таблица 9
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,32 | 0,25 | 0,35 | 0,36 | 0,4 | 0,36 | 0,28 | 0,34 | 0,38 |
lBC , м | 0,6 | 1,2 | 0,8 | 0,75 | 0,66 | 0,76 | 0,66 | 0,48 | 0,9 | 1 |
lAD, м | 0,5 | 1 | 0,75 | 0,65 | 0,6 | 0,68 | 0,6 | 0,44 | 0,55 | 0,7 |
lEF , м | 0,75 | 1,4 | 1 | 0,85 | 0,8 | 0,84 | 0,74 | 0,56 | 0,65 | 0,95 |
lDC , м | 0,5 | 0,6 | 0,5 | 0,6 | 0,54 | 0,66 | 0,58 | 0,4 | 0,55 | 0,65 |
lDE , м | 0,65 | 0,4 | 0,6 | 0,75 | 0,68 | 0,8 | 0,66 | 0,48 | 0,5 | 0,7 |
lCE , м | 0,25 | 0,24 | 0,2 | 0,25 | 0,24 | 0,2 | 0,24 | 0,1 | 0,15 | 0,2 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 25 | 20 | 28 | 28 | 26 | 25 | 25 | 30 | 22 | 24 |
Задание 10
Рисунок 10
Таблица 10
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,55 | 0,6 | 0,6 | 0,55 | 0,5 | 0,4 | 0,45 |
lBC , м | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,7 | 1,8 |
lCD, м | 1,2 | 1,3 | 1,3 | 1,4 | 1,4 | 1,3 | 1,3 | 1,2 | 1,2 | 1,4 |
lBE , м | 0,6 | 0,7 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,7 | 0,6 | 0,6 | 0,8 |
lEF , м | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,8 | 1,9 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,7 | 1,6 |
a ,м | 0,5 | 0,5 | 0,6 | 0,6 | 0,7 | 0,6 | 0,6 | 0,5 | 0,7 | 0,5 |
b, м | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 2 | 2 | 1,9 | 1,8 | 1,8 | 1,7 |
c, м | 0,7 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,9 | 0,9 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,8 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 20 | 12 | 14 | 15 | 16 | 18 | 20 | 18 | 22 | 15 |
Задание 11
Рисунок 11
Таблица 11
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,3 | 0,35 |
lBC , м | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,3 |
lCD, м | 1 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,4 | 1,3 | 1,3 | 1,2 | 1 |
lAD , м | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 2 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,9 |
lBE , м | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,7 | 0,8 | 0,7 | 0,7 | 0,6 | 0,8 | 0,5 |
lEF ,м | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,4 | 1,3 | 1,3 | 1,2 | 1,1 | 1,2 |
a, м | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,9 | 1 | 0,5 | 0,7 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 20 | 18 | 16 | 15 | 14 | 12 | 20 | 14 | 15 | 18 |
Задание 12
Рисунок 12
Таблица 12
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,3 | 0,35 |
lBC , м | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,4 | 1,3 |
lCD, м | 1,2 | 1,2 | 1,3 | 1,3 | 1,4 | 1,4 | 1,5 | 1,5 | 1,2 | 1,4 |
lAD , м | 1,5 | 1,6 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,9 |
lCE , м | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,2 | 0,4 |
lEF ,м | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,8 | 1,9 | 2 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,6 |
a, м | 0,8 | 0,9 | 1 | 1,1 | 1,2 | 1,1 | 1,2 | 1,2 | 0,9 | 0,8 |
j , ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
w1, рад/с | 20 | 15 | 20 | 12 | 14 | 16 | 16 | 18 | 14 | 12 |
Задание 13
Рисунок 13
Таблица 13
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,55 | 0,6 | 0,5 | 0,4 | 0,32 |
lBC , м | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,2 | 1,1 |
lCD , м | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,5 | 1,2 |
lCE , м | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | 0,1 |
lEF, м | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,6 | 1,2 |
lАD, м | 1 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,3 | 1 |
а, м | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 0,9 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,8 | 0,7 |
w1, рад/с | 20 | 12 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 18 | 16 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 14
Рисунок 14
Таблица 14
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,28 | 0,45 |
lBC , м | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,3 | 1,5 |
lCD , м | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,5 | 1,3 | 1,3 | 1,4 |
lАD , м | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,8 | 1,7 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,6 |
lCE, м | 0,2 | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,3 | 0,3 |
lEF, м | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,8 |
а, м | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 0,8 | 0,7 | 0,5 | 0,7 |
w1, рад/с | 15 | 20 | 18 | 16 | 14 | 12 | 20 | 12 | 22 | 17 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 15
Рисунок 15
Таблица 15
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,25 | 0,3 | 0,3 | 0,5 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,3 | 0,5 | 0,4 |
lBC =lEF, м | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,6 | 1,4 |
lCD , м | 1 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,3 | 1,4 | 1,3 | 1,2 | 1,2 | 1,1 |
lBE, м | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,7 | 0,7 | 0,7 | 0,6 | 0,6 | 0,5 | 0,7 |
а, м | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 2 | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,7 | 1,6 |
b=c/2, м | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,75 |
w1, рад/с | 8 | 10 | 12 | 13 | 14 | 11 | 15 | 17 | 20 | 18 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 16
Рисунок 16
Таблица 16
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,32 | 0,36 |
lBC , м | 1 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,6 | 1,4 |
lCD , м | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,6 | 1,6 |
lCE =lDE , м | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 1,1 | 1,1 | 1,0 | 0,9 | 1,4 | 1,1 |
lAD , м | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,7 | 1,7 |
lEF, м | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,6 | 1,5 |
а, м | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 0,7 | 0,6 | 0,8 | 0,55 |
w1, рад/с | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 18 | 16 | 25 | 24 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 17
Рисунок 17
Таблица 17
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,32 | 0,38 |
lBC , м | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,6 | 1,5 |
lCD , м | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,7 | 0,8 | 0,9 |
lАD , м | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,7 |
lCE, м | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,8 | 1,7 | 1,7 | 1,7 | 1,8 |
а, м | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | 0,1 |
w1, рад/с | 12 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 18 | 22 | 26 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 18
Рисунок 18
Таблица 18
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,35 | 0,3 | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,3 |
lBC , м | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,2 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,2 | 1,2 |
lCD , м | 1,2 | 1,1 | 1 | 0,9 | 0,8 | 0,8 | 0,9 | 1 | 1 | 1 |
lCE , м | 0,2 | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,1 |
lEF , м | 1,9 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,5 | 1,6 |
а, м | 1,1 | 1,2 | 1,1 | 1 | 0,9 | 0,9 | 1 | 1,1 | 1 | 0,9 |
b, м | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,5 | 0,7 |
w1, рад/с | 18 | 20 | 16 | 17 | 16 | 15 | 14 | 12 | 18 | 20 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 19
Рисунок 19
Таблица 19
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,2 | 0,25 | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,55 | 0,3 | 0,4 |
lBC , м | 0,8 | 0,9 | 1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,1 | 1,1 |
lCD=lCE, м | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 1,1 | 0,7 | 0,8 |
lDE , м | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 1,2 | 1,4 | 1,5 | 0,8 | 0,9 |
lEF, м | 1,2 | 1,2 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,4 | 1,2 | 1,3 | 1,2 | 1,3 |
а, м | 0,9 | 1 | 1 | 0,8 | 0,9 | 1 | 0,9 | 1 | 1 | 0,9 |
b, м | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,8 | 0,9 | 0,4 | 0,6 |
c, м | 0,4 | 0,3 | 0,4 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,4 | 0,4 |
w1, рад/с | 24 | 20 | 16 | 17 | 18 | 20 | 18 | 17 | 25 | 22 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 20
Рисунок 20
Таблица 20
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,2 | 0,25 | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,4 | 0,22 | 0,24 |
lBC , м | 0,8 | 0,9 | 1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,4 | 0,8 | 0,9 |
lCD , м | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 | 0,9 | 0,5 | 0,6 |
lCE=lDE , м | 0,3 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,5 | 0,5 | 0,6 | 0,6 | 0,3 | 0,4 |
lEF, м | 0,9 | 1 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,4 | 1 | 1,1 |
а, м | 1 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,5 | 1,1 | 1,1 |
b, м | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,3 | 0,3 |
w1, рад/с | 20 | 22 | 24 | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 14 | 25 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 21
Рисунок 21
Таблица 21
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,5 | 0,5 |
lBC , м | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,6 | 1,6 |
lCD=lCE, м | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 0,9 | 1 | 1 | 0,9 | 0,8 | 0,9 | 1 |
lED , м | 1,2 | 0,8 | 0,9 | 0,9 | 1 | 1 | 0,9 | 0,8 | 1 | 0,9 |
lEF, м | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,5 | 1,7 |
а, м | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,8 | 1,7 | 1,6 | 1,7 | 1,8 |
b, м | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | 0,1 | 0,2 | 0,2 |
c, м | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 0,9 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,8 | 0,9 |
w1, рад/с | 15 | 16 | 17 | 18 | 20 | 20 | 18 | 18 | 28 | 22 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Задание 22
Рисунок 22
Таблица 22
Исходные данные | Варианты | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
lAB , м | 0,5 | 0,45 | 0,4 | 0,35 | 0,3 | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,35 | 0,45 |
lBC , м | 1,4 | 1,3 | 1,2 | 1,1 | 1 | 0,9 | 1 | 1,1 | 1,3 | 1,2 |
lCD = lCE =lDE ,м | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,5 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
lEF, м | 1,7 | 1,6 | 1,5 | 1,4 | 1,3 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,7 | 1,6 |
а, м | 1 | 0,9 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,7 | 0,9 | 1 |
b, м | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,4 | 0,3 | 0,4 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,6 |
c, м | 0,4 | 0,3 | 0,3 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,3 | 0,3 | 0,3 | 0,2 |
w1, рад/с | 18 | 16 | 15 | 14 | 12 | 20 | 22 | 14 | 12 | 20 |
j, ° | 30 | 60 | 100 | 130 | 160 | 200 | 230 | 260 | 300 | 330 |
Содержание расчетно-пояснительной записки
Расчетно-пояснительная записка должна быть написана от руки или в текстовом редакторе MS WORD на стандартных листах писчей бумаги формата A4 (210x297) с одной стороны страниц.
Расчетно-пояснительная записка должна содержать:
1) титульный лист;
2) задание на работу;
3) введение;
4) структурный анализ;
5) кинематический анализ;
6) силовой анализ;
7) заключение;
8) список использованной литературы.
Титульный лист является первой страницей контрольной работы, оформляется в соответствии с образцом представленном в приложении (разрешается применять ученые степени, ученые звания с сокращением).
Задание на работу составляется и оформляется в соответствии с правилами оформления ВГТУ.
Во введении должна быть дана оценка современного состояния рассматриваемой научно-технической задачи, обоснована необходимость проведения этой работы, показана актуальность и новизна. Введение должно содержать основные и входные данные для разработки темы.
Заключение должно содержать:
- краткие выводы по выполнению задания;
- оценку полноты решений поставленных задач;
- предложения по использованию.
Содержание графической части
Все чертежи работы должны быть выполнены на плотной чертежной бумаге формата А3 (297x420 мм) в карандаше или в графическом редакторе (КОМПАС или AutoCAD).
Графическая часть работы включает в себя 3 листа, на которых должно быть начерчено (см рис. 23):
1) структурный анализ;
2) кинематический анализ;
3) силовой анализ;
Рисунок 23.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 444; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!