Requirements for MA Algorithms
ТребованиякалгоритмамМА
При разработке модуля адаптации МА была поставлена задача создания метода, который не требует каких-либо специальных активных воздействий на систему регулирования. Вмешательство МА в процессы регулирования должно выполняться только изменением параметров регулятора, и всегда так, чтобы не ухудшить характеристики замкнутой системы. МА должен распознавать вид возмущения, и анализировать характер возникшего переходного процесса только по данным реакций на воздействия, поступающие в систему в режиме нормальной эксплуатации. Воздействия на настройки осуществляются только при появлении динамических отклонений переменной, выходящих за некоторые заданные пределы. Если процесс не соответствует диапазону заданных характеристик качества, параметры регулятора следует изменять, но так, чтобы не перейти их оптимальных значений при текущих параметрах объекта. Одно из основных требований к алгоритмам МА состояло в стремлении выполнить при её эксплуатации постулат Эскулапа – не навреди.
Перечислим некоторые важные для эксплуатации особенности алгоритмизации и требования, предъявляемые к МА.
· Автоматически выбрать среди флуктуаций регулируемой переменной переходный процесс, приближённо являющийся реакцией системы на изменение нагрузки или задания (в дальнейшем рабочий переходный процесс -РПП).
· Автоматически принять решение о необходимости перенастройки без использования активных методов воздействия на объект, т.е. без размыкания системы (выключения регулятора), подачи специальных тестовых изменений настроек регуляторов или дополнительных тестовых возмущений.
|
|
|
· Работа МА должна выполнятся только по информации о значении регулируемой переменной, подаваемой на вход регулятора.
· В алгоритмах МА должна учитываться возможность дополнительных помех (случайных воздействий), поступающих в систему на протяжении РПП.
· Перенастройка регулятора возможна только в случае, если отклонение регулируемой переменной превзошёл норму, характерную для нормальной работы контура регулирования. При этом характер переходного процесса не отвечает требованиям качества, предъявляемым к системе.
Основные трудности при разработке МА встретились при решении следующих задач.
· Выбор параметров (характеристик) РПП, определяющих качество системы регулирования. Основными составляющими этих параметров приняты отрезки времени, характеризующие отношения ординат регулируемой переменной.
· Экспериментальное определение зависимостей между параметрами переходного процесса и значениями приращений параметров настройки, обеспечивающих качество регулирования, близкое к оптимальному для различных моделей регулируемых объектов. Аппроксимация найденных зависимостей аналитическими соотношениями.
|
|
|
Automated control system for the oil sludge processing plant
Автоматизированная система управления установки по переработке нефтешламов
Разработка автоматизированной системы управления преследует следующие цели:
* Повышение уровня надежности оборудования и безопасности труда за счет лучшей наблюдаемости технологических процессов, автоматического управления и снижения влияния человеческого фактора;
• Снижение затрат на техническое обслуживание и ремонт оборудования за счет снижения вероятности аварийных ситуаций;
• Повышение уровня экологической безопасности за счет своевременного обнаружения утечек;
* сокращение числа сотрудников.
Проект был начат с обследования объекта автоматизации и разработки технического задания.
В ТЗ определены цели внедрения системы управления, принципы ее построения, требования к автоматизации всех уровней, точки и параметры мониторинга технологического процесса, сформированы требования к используемому оборудованию.
|
|
|
Заказчик определил первый этап реализации разработки полевого уровня автоматизации и внедрения автоматизированной рабочей станции оператора (АУП).
На уровне области, было выбрано следующее оборудование:
* Электромагнитные расходомеры ЭМИС-МАГ - для контроля расхода чистящего раствора и регулирования степени открытия клапанов, оснащенных приводами PEM-IIBT4 с датчиком обратной связи;
• Датчики температуры THERMOCONT нашей фирмы ТСП-160-9 экс - для контроля температуры смеси моющего раствора с нефтью шлама при очистке, сепарации и в трубопроводе для контроля эффективности теплообмена;
• датчики температуры THERMOCONT наша фирма ПСРТ-361-3 - для контроля температуры смеси в скрубберах;
• датчики уровня NIVOMAG нашей фирмы МКА-221-9 экс - для контроля предельного уровня заполнения резервуаров и защита винтовых насосов установки очистки отработанного раствора от сухого хода;
* Датчики уровня гидростатического уровня LMK 351 - для контроля уровня смеси в блоке разделения, где необходимо точно поддерживать уровень при переполнении, чтобы отделить жидкую фракцию осадка (масляную пленку) от воды;
* концевые выключатели Schneider Electric OsiSense XC для управления поступлением погрузчика на эстакаду и объемом нефтешлама, загруженного для переработки.
|
|
|
Для управления и отображения параметров процесса очистки использовалась сенсорная панель оператора. Панель позволяет устанавливать временные настройки процесса, отображать его температуру, фазу процесса и оставшееся время очистки. Кроме того, на панели отображаются данные учета объема навоза, загруженного в день, неделю, месяц.
Все PR114 являются ведомыми устройствами RS-485 с помощью протокола Modbus rtu в сети, которые могут получать команды и параметров с панели оператора.
Тепловая электростанция
Тепловая электростанция - это электростанция, в которой первичный двигатель управляется паром. Вода нагревается, превращается в пар и вращает паровую турбину, которая управляет электрическим генератором. После того, как он проходит через турбину, пар конденсируется в конденсаторе и рециркулируется туда, где он нагревается; это называется циклом Ренкина. Наибольшие изменения в конструкции тепловых электростанций обусловлены различными ресурсами ископаемого топлива, обычно используемыми для нагрева воды. Некоторые предпочитают использовать термин энергетический центр, потому что такие объекты преобразуют формы тепловой энергии в электрическую. Некоторые тепловые электростанции также предназначены для производства тепловой энергии для промышленных целей централизованного теплоснабжения или опреснения воды в дополнение к выработке электроэнергии. В глобальном масштабе теплоэлектростанции, работающие на ископаемом топливе, производят значительную часть антропогенных выбросов CO2 в атмосферу, а усилия по их сокращению разнообразны и широко распространены. Почти все угольные, ядерные, геотермальные, солнечные тепловые электростанции и установки для сжигания отходов, а также многие электростанции природного газа являются тепловыми. Природный газ часто сжигается в газовых турбинах, а также в котлах. Отработанное тепло от газовой турбины может использоваться для повышения пара на установке с комбинированным циклом, что повышает общую эффективность. Электростанции, сжигающие уголь, мазут или природный газ, часто называют электростанциями с ископаемым топливом. Появились также некоторые тепловые электростанции, работающие на биомассе. Неядерные тепловые электростанции, в частности установки на ископаемом топливе, которые не используют совместную генерацию, иногда называются обычными электростанциями.
Коммерческие электростанции общего пользования обычно строятся в больших масштабах и предназначены для непрерывной работы. Электростанции обычно используют трехфазные электрические генераторы для производства переменного тока (переменного тока) на частоте 50 Гц или 60 Гц. Крупные компании или учреждения могут иметь свои собственные электростанции для подачи тепла или электричества на свои объекты, особенно если пар создается в любом случае для других целей. Паровые электростанции использовались на различных крупных судах, но в настоящее время они обычно используются на крупных морских кораблях. Судовые электростанции обычно непосредственно соединяют турбину с пропеллерами корабля через редукторы. Электростанции на таких судах также обеспечивают пар меньшими турбинами, управляющими электрическими генераторами для подачи электроэнергии. Судовые паровые электростанции могут быть либо ископаемыми, либо ядерными. Ядерный морской двигатель, за небольшим исключением, используется только в морских судах. Было, наверное, около дюжины турбоэлектрических кораблей, в которых паровая турбина управляет электрическим генератором, который питает электродвигатель для движения.
Комбинированные теплоэлектростанции (установки CH & P), часто называемые когенерационными установками, производят как электроэнергию, так и тепло для технологического тепла или обогрева помещений. Пар и горячая вода теряют энергию при прокладке трубопровода на значительную дистанцию, поэтому перенос тепловой энергии пара или горячей воды часто стоит только в пределах локального района, например, корабля, промышленного завода или централизованного теплоснабжения соседних зданий.
Дата добавления: 2018-05-02; просмотров: 202; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!