Раздел VIII. Динамические звенья.
Тема 14. Типовые динамические звенья
61. Типы динамических звеньев. Математическое изображение.
62. Устойчивость системы автоматики.
63. Регуляторы. Позиционные регуляторы.
64.Регуляторы. Линейные регуляторы. П - регулятор. ПИ – регулятор. ПИД – регулятор.
65. Сложные динамические звенья. Последовательное соединение звеньев.
66. Сложные динамические звенья. Параллельное соединение звеньев.
67. Соединение звеньев с обратной связью.
68. Передаточная функция замкнутой и разомкнутой систем. Характеристический полином.
69. Показатели качества систем автоматического управления.
70. Понятие об устойчивости систем автоматического управления. Критерии устойчивости.
71. Алгебраические критерии устойчивости. Корневой критерий устойчивости. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
72. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
73. Частотные критерии устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
74. Частотные критерии устойчивости. Критерий устойчивости Найквиста. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Доцент кафедры ЭиЭ А.В. Лихачев
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 175; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!