Синтез регулятора
Как уже было показано, пропорциональный регулятор не может обеспечить устойчивость системы. Добиться устойчивости системы можно с помощью введения в неё корректирующего устройства (КУ).
Синтез КУ (регулятора) будем проводить с помощью метода Бесекерского, изложенного в /1, §12.5/. Данный метод основан на использовании ЛАХ (частотный, или графоаналитический метод). Синтез САР методом ЛАХ и частотными показателями качества системы, по которым она синтезируется.
Метод включает следующие основные операции:
1. Построение желаемой ЛАХ на основе требований к качеству системы
2. Построение ЛАХ неизменяемой части системы – располагаемая ЛАХ
3. Определение вида и параметров КУ.
Асимптотическая располагаемая ЛАХ, приведена в подразделе 1.1, изображена на рисунке 1.3 (обозначение 
Построение желаемой ЛАХ ведётся отдельно для каждого участка ЛАХ: для низких, средних и высоких частот. Низкочастотный диапазон определяет точность работы системы в установившемся режиме, среднечастотный диапазон определяет качество переходных процессов, высокочастотный диапазон влияет на помехоустойчивость системы.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 186; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!