Необходимое оборудование для участников
Фестиваль образовательного конструирования и робототехники
ПРАВИЛА
Категория Wedo:
«Первый шаг в робототехнику. «WeDo»»
(2008 – 2011 гг. рождения)
«Лего-конструирование «Адаптация базовой модели»
(2006 – 2011 гг. рождения)
Свободная категория:
Первый шаг в робототехнику: (2004 – 2009 гг. рождения)
«Гонки по кругу»
«Кегельринг»
Состязания: (2002 – 2005 гг. рождения)
«Гонка по линии с препятствиями»
«Траектория - пазл»
Творческая категория:
«По страницам любимых книг»
«LEGO - живопись»
2018
Апатиты
Оглавление
ОБЩИЕ ПРАВИЛА.. 3
КАТЕГОРИЯ WEDO «Первый шаг в робототехнику. «WeDo»». 7
«Лего-конструирование «Адаптация базовой модели». 9
СВОБОДНАЯ КАТЕГОРИЯ.. 11
«Гонки по кругу». 11
Состязание «Кегельринг». 13
«Гонка по линии с препятствиями». 17
Состязание «Траектория – пазл». 20
ТВОРЧЕСКАЯ КАТЕГОРИЯ.. 24
«По страницам любимых книг». 24
«LEGO - живопись». 25
ОБЩИЕ ПРАВИЛА
Порядок проведения
1.1. Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.
1.2. Раундом называется совокупность всех попыток всех команд.
1.3. Свободная категория состоит из 2-х раундов и времени сборки и отладки:
· время отладки перед первым раундом равняется 90 минутам;
· время отладки перед вторым раундом равняется 30 минутам.
1.4. Во всех состязаниях свободной категории для выявления команд победителей и призеров могут быть назначены финальные раунды с сюрпризными заданиями.
|
|
|
1.5. При ранжировании в отборочном раунде учитывается результат попытки с самым большим числом очков из двух попыток (не сумма). Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание результат второй попытки каждой команды. Если и в этом случае у команд будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся команде для завершения лучшей попытки. В финальном раунде предусматривается одна попытка.
1.6. Операторы могут настраивать робота только во время отладки.
1.7. Запрещено взаимодействовать с кем-либо, кроме судей, в случае возникновения вопросов или неполадок в роботе участник должен поднять руку.
1.8. Запрещено покидать без разрешения судьи рабочее место во время проведения соревнований.
1.9. После окончания соревнований участники должны привести рабочее место в первоначальный вид.
1.10. Запрещено использовать компьютеры не по назначению соревнований.
1.11. Команды должны поместить робота в область «карантина» после окончания времени отладки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
|
|
|
1.12. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в данном раунде.
1.13. После окончания времени отладки и после помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (в том числе: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить о предоставлении дополнительного времени.
1.14. По окончании раунда дается время на настройку роботов. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу роботов и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить роботов назад, в область «карантина». После того как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию в следующем раунде.
1.15. Перед началом попытки робот должен быть выключен и расположен в зоне старта (базового лагеря). Далее судья дает сигнал для включения робота и выбора программы (но не для запуска). В случае если запуск программы сразу приводит робота в движение, тогда для запуска программы надо ожидать сигнала судьи.
|
|
|
1.16. В случае если запуск программы не приводит робота сразу в движение, команда может запустить программу до сигнала судьи на старт, но после этого влиять на поведение робота нельзя. Единственное исключение из этого правила: команда может выполнить только одно действие с роботом, если в качестве сигнала для старта робота используются датчики. Судья должен следить за процедурой запуска робота, и только после согласия судьи стартовый сигнал может быть подан.
Судейство
2.1. Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2.3. Судьи обладают полномочиями на протяжении всех состязаний, все участники должны подчиняться их решениям.
2.4. Неэтичное или неспортивное поведение участников соревнований наказывается судьями штрафными очками или дисквалификацией команды.
2.5. Невыполнение требований судей участником во время проведения соревнований рассматривается как неспортивное поведение и наказывается судьями штрафными очками или дисквалификацией команды.
|
|
|
2.6. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
2.7. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
2.8. Команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете, если появляются спорные вопросы относительно судейства, не позднее окончания текущего раунда.
2.9. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии (поломка, выведение из строя, замена проводов местами). Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации команды.
2.10. Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.
2.11. Объект считается находящимся (заехавшим, переместившимся) в зоне(у), если хотя бы одна его часть, соприкасающаяся с поверхностью, коснется поверхности зоны (см. рисунок).
2.12. Объект считается полностью находящимся (заехавшим, переместившимся) в зоне(у), если все его части, соприкасающиеся с поверхностью, оказываются целиком на поверхности зоны (см. рисунок).
2.13. Черная линия или бортики вокруг зоны не считаются частью зоны.
Требования к команде
3.1. Команда состоит из 2-х участников, подходящих по возрасту для конкретных соревнований – операторы робота. Возрастные ограничения для каждого состязания прописаны в положении соревнований.
3.2. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
3.3. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить и иметь с собой:
- портативный компьютер (оргкомитет не выдает компьютеры на соревнованиях. Каждая команда будет обеспечена электрическим питанием 220 В);
- все необходимые материалы, такие как робот, диск с программами, запас необходимых деталей, запасные батарейки или аккумуляторы, ИК-передатчик и т.д.
3.4. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать беспроводные пульты к роботам, а также устройства, их заменяющие, если иное не прописано в правилах по отдельному состязанию. Если будет обнаружено злонамеренное использование командой подобных устройств, она будет дисквалифицирована и удалена с состязаний.
3.5. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта заезда оператор коснется робота или поля, без разрешения судьи, попытка будет остановлена и засчитано набранное количество очков до этого момента.
Требования к роботу
4.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме запрещённых правилами конкретного состязания. В состязаниях могут использоваться роботы на элементной базе LEGO, если иное не установлено правилами конкретного состязания
4.2. Во время всего заезда размер робота не должен превышать 250х250х250 мм, если иное не прописано в правилах для отдельных категорий.
4.3. Робот должен быть автономным, если иное не прописано в правилах для отдельных категорий.
4.4. Перед стартом роботы проверяются на соответствие установленным габаритным размерам.
Гибкость правил
5.1. Пока концепция и основы правил соблюдаются, правила должны быть достаточно гибкими, чтобы охватить изменения в количестве игроков и содержания матчей.
5.2. Организаторы могут вносить изменения или исключения в правила до тех пор, пока не начнутся соревнования, после чего они являются постоянными в течение всего мероприятия.
5.3. В случае, если общие правила противоречат правилам определенного соревнования, то приоритетными считаются правила данного соревнования.
КАТЕГОРИЯ WEDO
«Первый шаг в робототехнику. «WeDo»»
Возраст: до 9 лет включительно (1 – 2 класс)
Команда: 2 обучающихся
Робот: из набора LEGO WeDo.
Язык программирования: LEGO WeDo
Описание соревнования
На столах расставлены коробки с полностью разобранным на детали конструктором (принесенным с собой участником соревнований) и компьютеры.
Необходимое оборудование для участников
| Наименование | Код детали | Изображение | Количество |
| Базовый набор Lego WeDo | 9580 | 
| 1 |
Проведение соревнования
Судья объявляет условия состязания, предъявляет изображение модели и инструкцию по сборке.
Участники приступают к сборке модели по команде судьи.
Соревнование состоит из двух этапов:
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 287; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!