Система управления верхней и нижней механизацией театральной сцены.
При реконструкции Барнаульского театра драмы им. Шукшина была разработана система управления сценической механизацией. Назначение системы заключается в автоматизированном управлении приводами лебедок штанкетного, софитного и точечного подъемов, управление приводами сценического круга и кольца, сценического и защитного пожарного занавесей.
Система построена по многоуровневому принципу и состоит из следующих уровней:
Локальные подсистемы управления приводами лебедок на базе компактных программируемых контроллеров серии FX;
Подсистема совместного управления и взаимных блокировок c «Мастером» на базе модульного контроллера System Q;
SCADA – система на базе промышленного компьютера.
Каждая локальная подсистема осуществляет управление 2-мя или 1-м электроприводом (в зависимости от исполнения). Подсистема обеспечивает управление скоростями перемещения механизмов и позиционированием в заданную точку. Регулируемые электроприводы построены на базе преобразователей частоты типа FR-A740. Кроме того, обеспечивается ограничение хода механизмов в крайних положениях (рабочее и аварийное значение), а также все необходимые виды защит, обеспечивающие надежную и безопасную работу оборудования.
Оборудование подсистем размещено в шкафах управления, расположенных в непосредственной близости от лебедок.
Работа приводов может осуществляться в ручном и автоматическом режимах. При этом ручное управление осуществляется органами управления, расположенными на двери шкафа, а автоматическое – с пульта механика.
|
|
|
Все локальные подсистемы объединены посредством сети CCLink. Всего в данной системе функционирует:
- приводов штанкетного подъема
- приводов софитного подъема
- приводов точечного подъема
- взаимосвязанных приводов сценического круга и кольца
- привод сценического занавеса
Связь с верхним уровнем – промышленным компьютером, осуществляется через порт программирования «мастер» - контроллера.
В автоматическом режиме со SCADA системы приходит уставка положения и скорости движения штанкет и сигнал «пуск» по приходу которого система начинает отрабатывать заданное положение.
В ручном режиме управление осуществляется с кнопок «Вверх» и «Вниз» расположенных на шкафу управления. При этом движение происходит с фиксированной скоростью.
Верхний уровень образует промышленный компьютер со SCADA системой MasterSCADA фирмы «Инсат».
Компьютерные системы управления механикой сцены TTS IntelliMech
Современная компьютерная система управления механикой сцены позволяет реализовать все возможности сценической механики и практически любые сценографические требования постановщика.
|
|
|
Компьютерная система управления механикой сцены значительно сокращает время на подготовку и смену декораций, обслуживание сценических механизмов, снижает риск ошибок при работе системы в подготовительном и постановочном периодах эксплуатации.
Основные характеристики системы IntelliMech:
- Ручное и полуавтоматическое управление
- Автоматическое управление механизмами системы по заранее сохранённому сценарию с возможностью оперативного регулирования его выполнения
- Управление по положению, скорости, времени каждым механизмом и/или группами механизмов
- Точное позиционирование каждого механизма
- Точная регулировка скорости без потери момента во всём диапазоне регулирования от 0 до 100%
- Возможность реализовывать «сложные движения»: работа механизмов по сложным пересекающимся траекториям
- Возможность задавать «зоны безопасного движения» механизмов с учётом габаритов декораций
- Управление комплексом механооборудования с нескольких «главных» компьютерных пультов, локальных пультов, пультов радиоуправления
- Несколько уровней доступа пользователей (разработчик/администратор/ оператор/технический работник);
- Полное двойное «горячее» резервирование сервера, готовность архитектуры системы под стандарт SIL3
- Cвязь с разработчиками по GSM или Internet для оперативной диагностики системы
- Использование осевых контроллеров TTS серии DCS, преобразователей частоты Omron MX2 или Mitsubishi FX2, автоматики лучших производителей
|
|
|
Поворотный круг
Технические характеристики
· Диаметр круга
· Высота круга с основанием
· Грузоподъемность
· Номинальная частота вращения
· Скорость вращения на периферии
· Кол-во приводов вращения
· Мощность одного привода вращения, квт 0,37 8
· Направление вращение регулируемое 9
· Скорость вращения регулируемая
· 10 Количество токосъемных колец, шт
· Питание шкафа управления, В/Гц 380/50
· Суммарная потребляемая мощность, квт 3,0 квт 13
· Вес круга, кг Материал каркаса сплав алюминия Верхнее основание Фанера 27мм
Определение
Устройство
Накладной поворотный круг (кольцо) состоит из
центральной пяты,
каркаса,
настила и
ходовой части. Каркас может быть секционный, балочный или комбинированный. Настил, независимо от конструкции каркаса, всегда делается щитовой. Ходовая часть состоит из роликов, прикреплённых к секциям и балкам каркаса. Накладной круг может быть снабжён токосъёмником для подачи питания на вращающуюся часть.
|
|
|
Классификация
по типу конструкции делятся на 3 типа:
· врезные дисковые (это плоский диск, врезанный в планшет сцены так, что уровень настила круга точно совпадает с уровнем настила всей сцены);
· барабанные (двух- или трехэтажная конструкция, верхний этаж которой находится на одном уровне с планшетом сцены);
· накладные (временные сооружения, накладываемые поверх основного планшета, которые легко монтируется во время установки декораций).
1. Поворотный узел
2. Обкатное кольцо
3. Стяжка
4. Сектор
5. Привод вращения (мотор-редуктор)
6. Токосъемник
7. Основание (фанера)
Из перечисленных компанентов видно что поворотный круг
Принцип работы
1 Принцип работы оборудования Обкатной ролик привода вращения, плотно прижимаясь к обкатному кольцу, в момент запуска мотор-редуктора начинает вращательное движение. За счет сил трениясцепления момент вращения обкатного ролика передается на поворотную платформу динамического подиума. Используя пульт дистанционного управления можно регулировать скорость и направление вращения.
5. ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ Питание шкафа управления осуществляется путем подключения питающего кабеля к клеммам «L1», «L3», «L3», «РЕ» «N» от сети 380 В переменного тока. Отходящий кабель подключается к клеммам «U», «V», «W», «РЕ». Выходное напряжение 380 В переменного тока. Органы управления двигателем расположены на лицевой панели (двери) шкафа. Для пуска двигателя необходимо включить переключатель S1 в режим «ПУСК». Далее управление двигателем может проходить как местно, так и дистанционно с помощью ПДУ. Кнопками SB1 и SB2 на передней панели либо «В» и «С» на ПДУ выбирается значение скорости двигателя. Переключателем S4 на передней панели либо кнопкой «А» на ПДУ задается направление вращения двигателя. Переключатель S3 выбирает локальное или дистанционное управление. Переключатель S2 включает подсветку. Лицевая панель шкафа указана на рисунке 5.1. Рис. 5.1 Лицевая панель шкафа управления 7
Техника безопасности
ЗАПРЕЩАЕТСЯ работать на оборудовании с открытыми крышками коробок, дверками шкафов и ниш, в которых расположено электрооборудование ЗАПРЕЩАЕТСЯ производить устранение неисправностей электрооборудования лицами, не имеющими права обслуживания электроустановок
ЗАПРЕЩАЕТСЯ устранять неисправности на оборудовании без снятия напряжения, если характер неисправности не требует ее устранения под напряжением. 3.4 Требования по обеспечению безопасности от травмирования движущимися частями Регулировку и наладку механизмов оборудования производить только при отключении поворотного круга от электросети с обязательным вывешиванием плаката «НЕ ВКЛЮЧАТЬ - РАБОТАЮТ ЛЮДИ»
ЗАПРЕЩАЕТСЯ работа на поворотном круге при снятых ограждениях При возникновении аварийной ситуации во время испытаний или эксплуатации комплекса следует немедленно нажать ближайшую кнопку «СТОП» (на пульте управления электрошкафа).
Во время работы комплекса оператор обязан: Выполнять требования по обслуживанию оборудования, изложенные в настоящем руководстве по эксплуатации Перед началом работы внешним осмотром проверить исправность механизмов оборудования и включить вводной автомат (рубильник). Поставить в известность обслуживающий персонал в случае неисправности (неподготовленности) оборудования Следить за тем, чтобы двери электрошкафов, крышки распределительных коробок и других электрических устройств были закрыты, а уплотнения не имели повреждений Выключить оборудование и снять напряжение отключением вводного автомата (рубильника): - при уборке, смазке и чистке оборудования комплекса; - при временном прекращении работы. 3.6
Во время работы ЗАПРЕЩАЕТСЯ: Опираться на работающее оборудование Производить уборку оборудования Производить затяжку крепежных и соединительных деталей Эксплуатировать контрольно-регулирующую аппаратуру на критических параметрах, превышающих номинальные параметры технических характеристик. 3.7
ЗАПРЕЩАЕТСЯ: Работать на неисправном или неподготовленном к работе оборудовании Приступать к работе на комплексе при: - отсутствии кожухов и ограждений; - неисправности заземляющих устройств. В случае невыполнения обслуживающим персоналом требований техники безопасности, работник службы техники безопасности обязан принять все меры, вплоть до остановки и отключения оборудования и отстранения от работы обслуживающего персонала. 6
Неисправности
· Наименование неисправности, внешнее проявление и дополнительные признаки (Отсутствие напряжения на мотор-редукторе)
· Оборудование не включается. Отсутствует напряжение в шкафу управления.
· Шкаф управления включен. Отсутствие хорошего сцепление обкатного колеса с наружным обкатным кольцом
· Нет вращения подиума. Вероятная причина Выключен вводный автомат.2..
Способ устранения неисправности. Включить вводный автомат.
1. Проверить исправность токосъемника.
2. Поджать обкатные колеса на мотор-редукторе с помощью гайки и пружины (рис. 6.2) 13
Монтаж
Монтаж оборудования производится в соответствии с планировкой на месте установки подиума и данной инструкцией по монтажу.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 576; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!