Модуль умножения на постоянный коэффициент.

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 6Следующая ⇒

Модуль (рис.1.3) построен на следующих элементах; элементе сравнения 1 типа П2ЭС.З , нерегулируемых дросселях α₁, α ₂,α ₃,типа П2Д4-1, регулируемом дросселе β типа П2Д.2М, причем дроссели α₁ и β образуют дроссельный сумматор в пневмоповторителе 3 типа П2П.7, выполняющем роль усилителя мощности. Дроссели α₂ и α₃ выполняют роль демпферов.

Рис.1.3 Модуль умножения на постоянный коэффициент.

Элемент сравнения 1 работает как мембранный сумматор,

выполняющий операцию алгебраического суммирования входных давлений

Р₄-P₁-P₂+P₃. (1.1)

где Р₁ и P₂ - входные сигналы ;

Р₃ - давление, определяемое опорным давлением

постоянной величины Р₀ и проводимостью дросселя;

Р₄-давление отрицательной обратной связи, подаваемое с выхода элемента1. Для установившегося режима Р₄ =Pвых =Pвых. Определим величину давления Р₃ . Для этого из условия равенства притока воздуха оттоку в статическом состоянии дроссельного сумматора напишем выражения:

(1.2)

Подставляя выражение (1.2) в выражение (1.1) и учитывая указанное выше условие P₄=Pвых, получаем:

(1.3)

где

Таким образом осуществляется операция приближенного умножения на постоянный коэффициент разности входных сигналов.

Модули селектирования сигнала.

Первый модуль (рис. 1.4) выполняет операцию выбора из четырех входных сигналов минимального (1.4)

Рис.1.4 Модуль выбора минимального сигнала.

Схема собрана на четырех повторителях типа П2П2. Входные сигналы P₁,P₂,P₃,P₄ поступают в управляющие камеры повторителей. Нижние камеры повторителей через сопла С1, С2, СЗ, С4 соединены с атмосферой. Единая пневмолиния соединяет нижние камеры повторителей с выходом модуля и с линией питания. Величина выходного давления Рвых зависит от степени открытия сопел. Если хотя бы одно из сопел будет открыто больше, выходное давление установится т учетом вытекания воздуха из этого сопла. Поэтому величина выходного сигнала устанавливается по минимальной величине одного из входных сигналов, поскольку чем меньше входное давление, тем выше поднята разделительная мембрана повторителя и больше открыто сопло, соединенное с атмосферой.

Другая часть модуля (рис.1.5) выполняет операцию выбора из четырех входных сигналов максимального

(1.5)

Схема собрана на пяти повторителях. Входные сигналы Р₁ , Р₂, Р₃, Р₄ подаются в верхние управляющие камеры повторителей 1,2,3,4, а давление питания через дроссель - в выходную линию.

Поскольку все нижние камеры повторителей соединены между собой, а камера повторителя 5 через сопло С5 с атмосферой, то величина сигнала Рвых будет зависеть от наибольшей степени закрытия одного из сопел С1, С2, СЗ, С4. Таким образом, давление в выходной пневмолинии выравнивается по максимальной величине одного из входных сигналов Р₁,Р₂,Р₃,P₄.

Рис. 1.5 Модуль выбора максимального сигнала.

Открытие сопла повторителя 5 зависит от разности величин выходного сигнала и сигнала, поступающего из нижних камер, что стабилизирует величину выходного сигнала.

Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 264; Мы поможем в написании вашей работы!
Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 4 5 6 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!