Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Nbsp;
Динамические нагрузки при пуске двухмассовых систем. Пути их снижения
1) 
2) 
3) 
Дифференцируем дважды (3): 
Вычитаем из (1) (2) и подставляем в полученное:
; 
— среднее ускорение, с которым двигались бы массы 
, если бы связь между ними была абсолютной.
Характеристическое уравнение: 
, 
Тогда 
; 
; 
Превышение нагрузки между массами над средней принято характеризовать динамическим коэффициентом: 
– нагрузка в передаче в два раза выше средней.
Наиболее рациональным путём уменьшения динамических нагрузок является увеличение плавности нагружения, под которым понимают не скачкообразное приложение момента двигателя к 1-ой массе, а плавное.
при Т=0, КД=2
С увеличением Т, КД уменьшается,
; 
– период собственных
колебаний.
Существенное снижение КД достигается при
увеличении Т до значения Т12. Дальнейший рост Т существенное снижение КД не даёт и может привести к ухудшению управляемости привода. При ручном оптимально 1.
Динамические нагрузки при выборе зазоров. Пути их снижения
ω1n– скорость, которую будет иметь
двигатель к концу выбора зазора.
Возьмём момент t=0, когда зазор выбран, тогда движение системы будет при наличии момента сопротивления типа сухого трения.
; .
Единственным путём снижения динамических нагрузок при выборе зазора в оборудовании является ограничение ω1нач, соответствующая концу выбора защора передач.
|
|
|
Постоянные и переменные потери в электродвигателях. Пути их снижения потерь энергии в переходных режимах.
Полные потери можно разделить на постоянные и переменные.
К постоянным относятся такие потери, которые от величины нагрузки не зависят (механические потери, потери в стали и на возбуждение):
, если регулирование по цепи возбуждения не ведётся.
Переменные потери – изменяются с изменением нагрузки на валу двигателя. Имеют место на активных сопротивлениях обмоток машин.
ДПТ НВ: 
ДПТ ПВ: 
АД: 
; 
Если 
, то потери на активных сопротивлениях статора от 
(тока намагничивания) можно отнести к постоянным.
СД: 
– полные номинальные потери.
Тогда для ДПТ НВ: 
ДПТ ПВ: 
АД: 
СД: 
Потери можно выразить и через скольжение:
Потери энергии в переходных режимах:
1) Пуск ЭП в холостую: 
, потери энергии равны запасу кинетической энергии, которую приобретают маховые массы ЭП к концу разгона.
2) Реверс: 
, потери энергии: 3 запаса кинетической энергии выделяется при торможении от ω0 до 0; и 1 запас при разгоне в противоположном направлении.
|
|
|
3) Потери при торможении противовключением: 
, в этом случае в потери идёт запас кинетической энергии и 2 запаса потребляются из сети.
Динамическое торможение: 
, в тепловом отношении динамическое торможение предпочтительнее в сравнении с режимом противовключения, т.к. потери в три раза меньше.
В данном случае рассматривались потери в роторной цепи, но есть ещё потери в статорной цепи на их активном сопротивлении:
Влияние нагрузки на величину потерь: при пуске привода нагрузка увеличивает время переходного процесса, тем самым увеличивая потери; при торможении, наоборот, время переходного процесса уменьшается, уменьшаются и потери.
Влияние сопротивления роторной цепи( R1): при значениях Sк=0,41 мы имеем минимальное время пуска. При этом сокращается ток, потребляемый АД, что ведёт к уменьшению потерь в статоре, которые пропорциональны I2. При дальнейшем увеличении сопротивления ротора время пуска будет расти, но потери общие будут уменьшаться, т.к. Iпуск уменьшится.
Пути снижения потерь энергии в переходных режимах:
1) Снижение за счёт уменьшения запаса кинетической энергии, т.е. уменьшать суммарный момент инерции, за счёт использования двигателей краново-металлургических серий, за счёт конструкций с удлиненным ротором.
|
|
|
2) Использование вместо однодвигательного привода многодвигательного.
3) Ступенчатое изменение скорости идеального холостого хода при пуске и торможении, более эффективно в многоскоростных АД.
Пуск в две ступени:
1) 
2) 
Торможение:
1) 
2) 
, т.е в 3 раза меньше.
Логическим продолжением ступенчатого пуска является плавное изменение ω0 в системе преобразователь – двигатель.
4. Влияние параметров 
на вид механических и электромеханических характеристик двигателя постоянного тока последовательного возбуждения
–электромеханическая характеристика ДПТ ПВ.
1) Введение Rд:
С введением Rд жёсткость характеристики
падает.
2) Изменение напряжения, приложенного к якорю:
UЯ повышать нельзя.
3) Ослабление поля двигателя:
При малых нагрузках сильнее изменяется 
, при ослаблении поля это ведёт к уменьшению жёсткости характеристики, т.к. 
В зоне больших нагрузок (магнитная система
насыщена) уменьшение 
ведёт к увеличению
жёсткости.
Двухзонное регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения
|
|
|
В первой зоне изменение скорости достигается за счёт изменения напряжения, приложенного к якорю: 
Во второй зоне 
и идёт ослабление магнитного потока двигателя.
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 947; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!