ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ, МАСС И МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Белорусский Национальный Технический Университет
Кафедра “Теория механизмов и машин”
Курсовой проект
На тему: “Проектирование и исследование
динамическойнагруженности машинного агрегата”
Разработал: ст. гр. 103139 Величко П.О.
Руководитель: Акулич В.К.
Минск 2011
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАШИНЫ
Шаговый транспортёр предназначен для перемещения деталей с одной позиции на другую, при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединённых в автоматическую линию. Движение от электродвигателя через зубчатый редуктор передаётся кривошипу 1 кривошипно-ползунного механизма, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение ползуна 3. При ходе справа налево ползун с помощью, установленных на нём захватов перемещает ленту транспортёра с деталями, а при обратном движении ползуна лента остаётся неподвижной и в это время осуществляется загрузка деталей. Сигналы к концу загрузки и обработки деталей подаются выключателем, управляемым кулачковым механизмом.
A |
3 |
ω1 |
SB |
2 |
0,1 F3 max |
0 |
1 |
B |
B'' |
B' |
F3 max |
F3 |
S2 |
O |
Рис.1
Исходные данные: Н – ход ползуна; –коэффициент изменения средней скорости ползуна;n1- частота вращения кривошипа; F3 max – максимальная сила полезного сопротивления; – угловой ход коромысла кулачкового механизма; – длина коромысла; - фазовые углы поворота кулачка.
|
|
1. ;
2. Массы звеньев: , где , , ;
3. Момент инерции звеньев: .
a. Момент инерции ротора и всех зубчатых колес, приведенный к валу двигателяIP=0.05 ;
4. Частота вращения вала двигателя nд=950 об/мин;
5. Коэффициент неравномерности движения δ=0.1;
6. Максимально допустимый угол давления в кулачковом
механизме
7. Законы движения толкателя: при удалении- №3, при возвращении- №5.
Таблица 1 – Исходные данные
Вариант | H, м | λ | n1, | F3max, кН | max, град | lK, м | φy=φb, град | |
6 | 0,3 | 0,250 | 1,03 | 120 | 9 | 25 | 0,10 | 70 |
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МАШИНЫ В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ ДВИЖЕНИЯ
ЗАДАЧИ ДИНАМИЧЕСКОГО СИНТЕЗА И АНАЛИЗА МАШИНЫ
Динамический синтез машины по коэффициенту неравномерности движения δ состоит в определении такой величины постоянной составляющей приведенного момента инерции , при которой колебания скорости звена приведения не выходят за пределы, устанавливаемые этим коэффициентом. Обычно это достигается установкой дополнительной вращающейся массы, выполняемой в виде маховика.
|
|
Динамический анализ машины состоит в определении закона движения звена приведения в виде w1(φ1) и ε1(φ1) при полученном значении .
Блок-схема исследования динамической нагружености машины показана на рис.2.
Динамический синтез машины по коэффициенту неравномерности вращения δ |
Определение координат крайних положений рабочего звена и соответствующих им значений обобщенной координаты |
Определение кинематических характеристик исполнительного механизма |
Определение динамических характеристик машины |
FПС |
Динамический анализ машины |
Определение закона движения звена приведения и коэффициента динамичности |
Динамический анализ исполнительного механизма |
Кинематический анализ |
Силовой расчет |
Определение функций положений, аналогов скоростей и ускорений |
Рис. 2
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ, МАСС И МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ ЗВЕНЬЕВ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
B' |
B" |
e |
O |
А' |
А" |
С |
ω1 |
Н |
φx |
φp |
ᵟ |
Ө |
|
|
Рис. 3 - Схема механизма в крайних положениях OA'B'и OA"B".
Задано: H – ход ползуна,H = 0,3м;
kV-коэффициент изменения средней скорости ползуна,kV = 1,03;
λ = 0,250
Из формулы
Находим
Учитывая, что ,
находим
Тогда длина кривошипа
Из ΔОВ'Се=(𝑙1+𝑙2)∙𝑠𝑖𝑛Ө,
а из ΔОВ'В"
откуда
В результате находим эксцентриситет
Координата центра масс шатуна
Массы звеньев
Силы тяжести звеньев
;
Моменты инерции звеньев
;
Приведенный момент инерции вращающихся звеньев (без маховика)
y |
x |
l1 |
l2 |
e |
О |
Рис. 4 – Крайнее положение ползуна
Средняя угловая скорость кривошипа
Обобщенная координата механизма φ0 в крайнем наиболее удаленном положении ползуна (рис.4).
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 317; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!