Критерий Работоспособность изделия
МИЭМ НИУ ВШЭ
“Прикладная космонавтика и проектирования малых космических аппаратов”
Формулировка задачи (условия)
Создание ракетно-космической техники (РКТ)- сложный процесс, требующий интеллектуального труда многих специалистов: ученых, конструкторов, радиотехников, технологов, программистов, электронщиков и представителей многих других специальностей. РКТ находится на пике новых технологий, и это диктует особые требования к уровню подготовки будущих специалистов этой отрасли. В данной программе необходимо разработать программное обеспечение, которое будет визуализировать процесс калибровки макета малого космического аппарата, и определять угол с помощью магнитометра.
Требования к проекту (регламент, ТЗ)
Конструктор вместе с лабораторной оснасткой является комплексом полунатурного моделирования, предназначенным для обучения школьников и студентов основам разработки, проектирования, сборки, испытаний и эксплуатации космического аппарата. Главная особенность: вместо того, чтобы разрабатывать отдельные системы и углубляться в их детальное устройство, комплекс в целом и конструктор в частности позволяет сделать упор на системное проектирование малого космического аппарата в целом и быстрое получение результата - работающего прототипа. Функциональный макет «спутника», собранный из набора и запрограммированного пользователем, подвешивается на нити, после чего его слегка закручивают на и отпускают, позволяя макету совершать плоские крутильные колебательные движения. В зависимости от решаемой спутником задачи, набора датчиков определения ориентации, состава и компоновки основных систем и полезной нагрузки, а также прошитого программного обеспечения «спутник» должен стабилизировать свое вращение на подвесе (остановиться), затем развернуться к «Земле» одной из своих боковых поверхностей.
|
|
|
Требующиеся материалы для выполнения
Необходимы следующие датчики:
3.1 Система энергопитания, или СЭП - сердце спутника. Система энергопитания реальных спутников заряжает аккумуляторы от солнечных батарей, преобразует напряжение аккумуляторов в стабилизированное напряжение борта для различных приборов.
3.2 Бортовой центральный компьютер (БЦК) - содержит и выполняет пользовательскую программу полета микроспутника.
3.3Датчик угловой скорости. Датчик позволяет изменять текущие угловые скорости аппарата по трем осям.
3.4 Магнитометр. Магнитометр измеряет магнитное поле вокруг себя, выдавая три компоненты вектора индукции магнитного поля, в единицах, измеряемых в Тесла.
|
|
|
3.5 Маховик Ориентации. Маховик - электромеханическое устройство, представляющий собой электромотор с насаженным на его ось вращения колесом.
3.6 Описание принципа действия определенных подсистем.
3.7 Шина питания, кримпер, отвертка, разъемы DB9.
Требования к оформлению решения
Документация
Описание принципа функционирования малого космического аппарата
Алгоритмы программ для ориентации по магнитометру
Описание используемых узлов (датчиков)
Алгоритм сборки малого космического аппарата
Скриншоты веб-интерфейса
Процедуры (этапы) решения
Знакомство с системой датчиков.
Сборка шины питания и макета малого космического аппарата.
Разработка управляющей программы.
Отработка системы малого космического аппарата в целом.
Требуемые знания для решения задачи
Предметные (физика, математика, информатика, электротехника)
Знание законов физики и логики программирования.
Система оценки для конкретной задачи
7.1По компетенциям, что означает каждый уровень (требуется наполнить матрицу для оценки проектной документации)
7.2 Для готового изделия (требуется наполнить матрицу для оценки готового изделия)
|
|
|
Содержание отчета об выполненной работе
8.1Титульный лист (см приложение 1)
8.2Содержание с нумерацией разделов.
8.3 Введение, в котором указываются цели и задачи прохождения практических занятий. Кроме того, во введении указывается предполагаемый результат прохождения практики.
8.4Основная часть. Этот раздел обязательно должен делиться на теоретическую и практическую часть. Кроме того, теоретическая часть должна разбиваться на разделы, а практическая – состоит из алгоритма, написанный код, результаты полученных данных, анализ результата.
8.5Заключение включает в себя все выводы, сделанные студентом во время прохождения практических занятий. Тут же дается оценка собственной работе, и адекватно оцениваются приложенные усилия.
Матрицы для определения критериев оценки:
Критерий “Функциональная/полезная конструктивная сложность изделия”
(оценивается проектная документация)
| Уровень | Кинематическая схема | Электротехническая схема | Программный алгоритм |
| 0 уровень | Нежизнеспособна | Отсутствует | Отсутствует |
| 1 уровень | Датчик способен работать | Схема собрана правильно | Присутствует алгоритм, но работает не верно |
| 2 уровень | Работают ДУС и маховик | Схема собрана правильно | Алгоритм работает верно |
| 3 уровень | Вся система работоспособна | Вся система собрана верно | Алгоритм идеальный |
Критерий Работоспособность изделия
|
|
|
| Уровень | Функционал | Правильность сборки | Надежность |
| 0 уровень | Система не работает | Датчики установлены неправильно | Конструкция в разобранном виде |
| 1 уровень | Система работает, но не все датчики подсоединены | Датчики установлены не правильно | При запуске нужно что-то придерживать |
| 2 уровень | Система работает, но не корректно | Датчики установлены правильно | Во время работы видны дефекты, которые нужно исправить при доработке |
| 3 уровень | Корректная работа всей системы в целом | Датчики установлены правильно | Корректно работает без сбоев в бесконечном повторяющемся цикле |
Приложение 1
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 216; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!