Изображения по Лапласу типовых сигналов

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

Применяя преобразование Лапласа к дифференциальному уравнению и считая начальные условия нулевыми, получим следующее операторное уравнение, связывающее изображения входного и выходного сигналов системы

Рассмотрение передаточную функциюW(p)звена (или системы) равную отношению изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях

где

Данное выражение связывает изображение выходного сигнала системы с изображением входного сигнала. Передаточная функция W(p) характеризует динамические свойства САУ, она не зависит от входного сигнала и полностью определяется коэффициентами и , а те, в свою очередь, – параметрами и структурой системы.

Передаточная функция является дробно рациональной функцией относительно оператора преобразования Лапласа

Степень полинома знаменателя передаточной функции определяет порядок системы. В реальных системах степень полинома числителя передаточной функции не превышает степени полинома знаменателя.

Это условие называют физической реализуемостьюСАУ; оно означает, что нельзя создать систему, передаточная функция которой не удовлетворяла бы этому условию.

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были определены передаточные функции элементов САР ЧВ ДПТ, с помощью которых была построена структурная схема с дальнейшей ее проверкой на устойчивость.

В ходе проверке на устойчивость были сделаны выводы о нестабильности контура САР, и дальнейшая стабилизация позволила получить разомкнутый контур устойчивым, но с большой ошибкой регулирования. Стабилизация проводилась путем уменьшения коэффициента усиления усилителя и постоянной звена ОСН.

Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ позволило определить запасы устойчивости по фазе и амплитуде, для определить коэффициент П – регулятора.

Введение в замкнутый контуру П – регулятора дало САР уменьшить относительную ошибку регулирования, но система была все еще не стабильной.

Дальнейшее нахождение коэффициентов ПИ – регулятора и его введения в контур позволила уменьшить ошибку регулирования САР до 0,22%. Система автоматического регулирования стала удовлетворительного качества и может использоваться для стабилизации возмущений.

Определение области устойчивости САР с помощью критерия Найквиста позволило подтвердить проделанную работу по стабилизации САР. Условие критерия Найквиста: АФЧХ разомкнутого контура системы не должна охватывать точку с координатами (-1;j0).

Библиографический список

	1	Патюков, В.Г. Теория автоматического управления: методические указания по выполнению курсового проекта «Анализ системы автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока». В.Г. Патюков, А.Г. Туйгунова; КрИЖТИрГУПС. – Красноярск: КрИЖТИрГУПС, 2014 – 54 с.
	2	Марюхненко В.С.Основы теории систем автоматического управления. Учебное пособие.– Иркутск: ИрГУПС, 2008. – 188 с.
	3	Лабораторная работа№ 5. Исследование линейных систем автоматического регулирования. http://edu.dvgups.ru/METDOC/ENF/ OP_KV_EL/TEOR_AVTOM_UPRAV/METOD/SB_LAB_RAB/frame/5.htm.
	4	Техническая библиотека. Тема 3 – Устойчивость в ТАУ. http://www.texnic.ru/tools/lekcii/tau_kl/tau0g3.htm.
	5	Клиначёв Н. В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс. – Offline версия 3.6. – Челябинск, 2005. (http://model.exponenta.ru/tau_lec.html).
	6	Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управле-ния/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2006. – 752 с.
	7	Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. – М: Высшая школа, 2000 г. – 642 с.

Дата добавления: 2018-04-04; просмотров: 762; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 12

Мы поможем в написании ваших работ!