Раздел 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
Тема 3.1. Свойства объектов управления Определение объекта управления. Входные (количественные) и выходные (качественные) параметры объектов. Классификация объектов в зависимости от величины коэффициента самовыражения δ. Статические и динамические характеристики объектов. Величины, определяющие динамические характеристики объектов: τз, Тп, Коб, их экспериментальное определение.
Тема 3.2. Принципы регулирования. Структурные схемы систем
автоматического управления
Принципы регулирования «по возмущению» и «по отклонению», комбинированные системы. Возможность применения, достоинства и недостатки. Основные структурные схемы САУ. Системы автоматического регулирования (САР), системы автоматической блокировки (САБ), системы программного управления (СПУ), системы оперативного управления (СОУ), системы автоматического контроля (САК). Назначение элементов, входящих в системы, область применения систем, использование компьютерной техники для управления и контроля.
Тема 3.3. Законы регулирования. Типовые переходные процессы
регулирования. Показатели качества регулирования
Регуляторы прямого и непрямого действия, периодического и непрерывного действия. Электрические и пневматические регулирующие устройства. Регуляторы двухпозиционного и функционального действия. Законы регулирования. Показатели качества регулирования. Настройка регуляторов на типовые переходные процессы. Выбор законов регулирования по графикам зависимости Rg = f (τз / Тп), приближенный расчет параметров, настройки регулятора.
|
|
|
Тема 3.4. Исполнительные механизмы и рабочие органы
Классификация ИМ и РО по назначению, виду используемой энергии, конструктивным особенностям. Электромагнитные и электродвигательные ИМ позиционного действия (соленоидные вентили, электромагнитные клапаны с защелкой, механизмы типа ДР). Устройство, принцип действия, особенности применения. Электродвигательные механизмы пропорционального действия типа ПР и МЭО. Устройство, принцип действия, особенности применения. Пневматические мембранные ИМ позиционного и функционального действия. Назначение, устройство, принцип действия. Применение позиционеров. Сравнительные характеристики электрических и пневматических ИМ. Конструктивные особенности РО (клапанов, вентилей, кранов, задвижек, шиберов).
Тема 3.5. Вспомогательные средства автоматизации
Вспомогательные средства автоматизации в электрических системах: ключи, переключатели, кнопки и кнопочные станции, магнитные пускатели, промежуточные реле, предохранители, автоматические выключатели, арматура сигнализации. Назначение, устройство, принцип действия. Вспомогательные средства автоматизации в пневматических системах: пневмотумблеры, пневмокнопки, байпасные панели управления. Назначение, устройство, принцип действия.
|
|
|
Вопросы для самоконтроля по разделу 3:
1. Дайте характеристику понятиям “управление” и “регулирование”.
2. Что такое объект регулирования и какие переменные характеризуют его состояние?
3. Назовите основные принципы регулирования и дайте их сравнительную оценку.
4. Поясните механизм взаимодействия звеньев в замкнутой системе регулирования в процессе ослабления влияния возмущений.
5. Дайте физическое объяснение тому факту, что в замкнутой системе процессы регулирования протекают интенсивнее, чем в разомкнутой.
Раздел 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ
Тема 4.1. Выбор управляющих систем
Организация управления технологическим процессом. Выбор параметров управления, регулирования, сигнализации, защиты и блокировки. Выбор средств автоматики для реализации управляющих систем.
Тема 4.2. Схемы автоматизации
Назначение и состав схем автоматизации. Принцип построения схем автоматизации. Обозначения оборудования и трубопроводов. Условные обозначения датчиков, приборов, исполнительных механизмов, рабочих органов, аппаратуры управления и сигнализации. Составление и нумерация функциональных цепочек. Позиционные обозначения датчиков, приборов и аппаратуры управления.
|
|
|
Практическая работа. Составление схем автоматизации типового процесса отраслевой промышленности.
Практическая работа. Составление схем автоматизации вспомогательного технологического процесса.
Тема 4.3. Основы построения автоматизированной системы
управления технологическим процессом (АСУТП). Техническая диагностика
Определение АСУТП. Задачи АСУТП. Обобщенная структура АСУТП. Функциональная структура АСУТП без вычислительного комплекса и с использованием его. Классификации АСУТП. Предмет технической диагностики. Схемы технической диагностики. Алгоритмы диагностики.
Вопросы для самоконтроля к разделу 4:
1. Дайте определение САПР.
2. Что является целью функционирования САПР?
3. Что включает полный комплект документации при неавтоматизированном проектировании?
4. Что включает полный комплект документации при автоматизированном проектировании?
5. Что является объектом проектирования?
|
|
|
6. Что является объектом автоматизации проектирования?
7. В чем заключается сущность функционирования САПР?
8. Каковы основные черты современных САПР?
9. Какие преимущества дает имитационное моделирование?
10. Перечислите принципы создания САПР.
11. В чем заключается принцип информационного единства САПР?
12. В чем заключается принцип совместимости САПР?
13. Что значит "открытая структура САПР"?
14. Что означает "принцип инвариантности САПР"?
15. Что включает в себя понятие "Жизненный цикл промышленных изделий"?
16. Перечислите разновидности САПР.
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 524; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!