Тормозная сила и уравнение движения автомобиля при торможении
инамические качества автомобиля в большой степени зависят от эффективности его торможения: чем быстрее может быть заторможен автомобиль, тем выше его безопасная скорость движения.
При торможении автомобиля, как известно, тормозные колодки расходятся, прижимаясь к тормозному барабану, и между ними и барабаном возникает момент трения. Уравнение тягового баланса автомобиля при торможении
(36.1)гдеРт — тормозная сила на колесах автомобиля.Движущей силой в этом случае является сила инерции, затрачиваемая на преодоление сил Рт, Рψ и Рw.Максимальная тормозная сила на одном колесе зависит от коэффициента ф сцепления колеса с дорогой и радиальной реакции Zк:
Радиальная реакция Zк на колесе без учета перераспределения массы по осям равна массе Gк:
где Gк — масса, приходящаяся на колесо.Учитывая, что автомобили имеют тормоза на всех колесах, максимальная тормозная сила при массе автомобиля Gа будет:
(36.2)Если тормозная сила Рт-mах превысит это значение, колеса будут блокированы и начнут скользить.
Измерителем интенсивности торможения является коэффициент ут удельной тормозной силы:
(36.3)
При прямолинейном движении автомобиля оба колеса одной оси будут тормозиться одновременно в том случае, если коэффициент сцепления φ одинаков для левого и правого колес и тормозная сила (с помощью тормозного привода) поровну распределяется между этими колесами.
|
|
|
Для одновременного торможения передних и задних колес (т. е. колес разных осей) тормозной привод должен распределять тормозную силу между колесами пропорционально приходящимся нагрузкам на оси.
Движение автомобиля с недостаточной и избыточной поворачиваемостью.
Если боковой увод передних колес больше, чем боковой увод задних, и угол поворота относительно центра масс уменьшается, то это называется недостаточной поворачиваемостю. В этом случае автомобиль распрямляет траекторию движения в повороте.В случае сноса передних колёс:
1) На автомобилях всех типов: применить торможение двигателем и повернуть руль в сторону противоположную повороту, пока сцепление не восстановится. После этого снизить скорость и вписаться в поворот.
2) Только для переднеприводного автомобиля: лёгкий снос можно скорректировать нажатием на сцепление.
Переднеприводной автомобиль склонен к недостаточной поворачиваемости, на нём недостаточная поворачиваемость корректируется сложнее, чем на заднеприводном.Стараются, чтобы на серийных автомобилях была недостаточная поворачиваемость. Во-первых, последствия срыва в снос передних колёс менее плачевны; во-вторых, неумелому водителю избыточную поворачиваемость исправить сложнее, чем недостаточную. И сброс газа - естественная реакция человека при избыточной скорости вхождения в поворот.
|
|
|
Если боковой увод колес задней оси больше, чем увод колес передней оси, и угол поворота машины относительно центра масс увеличивается, то это называется избыточной поворачиваемостью. В этом случае у автомобиля сносит заднюю ось, вплоть до разворота. Если избыточную поворачиваемость не удаётся скорректировать, следует приготовиться к тому, что автомобиль перейдет в неконтролируемое вращение.
Заднеприводный автомобиль склонен к избыточной поворачиваемости при максимальной тяге на ведущих колесах, на нём избыточная поворачиваемость корректируется сложнее, чем на переднеприводном, ввиду возможности срыва колес в скольжении как при переизбытке тяги, так и при излишнем торможении двигателем. Современные заднеприводныеавтомобили при включенных системах контроля устойчивости вполне безопасны, но на скользкой дороге избыточная поворачиваемость всё равно чувствуется. Будьте внимательнее.
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 693; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!