Коррекция на радиус инструмента
Этот вид коррекции позволяет в большинстве случаев программировать обработку непосредственно по контуру детали, набрав на корректоре радиус инструмента, и задав его номер двухзначным числом по адресу L. Этот вид коррекции выполняется в два этапа: сначала при помощи функции G41 или G42 (табл. 1) инструмент выводится на эквидистанту по нормали к обрабатываемому контуру (рис. 1, а, б), а уже затем выполняется корректировка процесса обработки контура. В процессе выхода инструмента на эквидистанту коррекция выполняется в направлении вектора перемещения, а затем (до ввода функции G40) – перпендикулярно обрабатываемому контуру. После вывода инструмента на эквидистанту линейная интерполяция задается как обычно, функцией G01, но круговая интерполяция вместо функций G02 и G03 задается функциями G43…G46 (табл. 1) в зависимости от положения инструмента относительно контура (рис. 1, в…е).
а) | б) | в) |
г) | д) | е) |
Рисунок 1 – Коррекция на радиус инструмента: а) выход на эквидистанту «плюс»; б) выход на эквидистанту «минус»; в) круговая интерполяция по часовой стрелке с эквидистантой «плюс»; г) круговая интерполяция по часовой стрелке с эквидистантой «минус»; д) круговая интерполяция против часовой стрелки с эквидистантой «плюс»; е) круговая интерполяция против часовой стрелки с эквидистантой «минус». |
УЧПУ, реализующие эту схему коррекции, дают возможность программировать обход несопряженных точек контура, замыкая несопряженные элементы траектории дугами окружностей, радиус которых равен величине коррекции (рис. 2, а, б). Для этого между кадрами с командами выхода к несопряженной точке и следующими за ними, вводятся дополнительные кадры с подготовительной функцией G47 или G48 «Сопрягающая дуга» (табл. 1). В этих кадрах по адресам размерных перемещений X, Y и Z задаются координаты произвольных точек B' и C', лежащих на лучах, проходящих через конечные точки сопрягающих дуг AB и BC (рис. 2, а, б).
|
|
Таблица 1– Подготовительные функции для схемы ввода коррекции на радиус
Функция | Назначение |
G40 | Отмена коррекции, заданной функциями G41…G46 |
G41 | Выход на эквидистанту «плюс» |
G42 | Выход на эквидистанту «минус» |
G43 | Круговая интерполяция по часовой стрелке с эквидистантой «плюс» |
Таблица 1(окончание)
G44 | Круговая интерполяция по часовой стрелке с эквидистантой «минус» |
G45 | Круговая интерполяция против часовой стрелки с эквидистантой «плюс» |
G46 | Круговая интерполяция против часовой стрелки с эквидистантой «минус» |
G47 | Сопрягающая дуга по часовой стрелке |
G48 | Сопрягающая дуга против часовой стрелки |
|
|
а) | б) |
Рисунок 2 – Обход несопряженных точек контура по схеме коррекции на радиус: а) сопрягающая дуга по часовой стрелке; б) сопрягающая дуга против часовой стрелки. |
Расстояние от несопряженной точки контура до этих произвольных точек должны быть не меньше радиуса инструмента, а знаки в словах с размерными перемещениями должны соответствовать знакам приращений по соответствующим координатам. Для примера, показанного на рисунке 2, а, фрагмент УП должен выглядеть следующим образом (предполагается, что плоскость обработки XY, а радиус инструмента набран на корректоре №1):
N{n}... X{x1}Y{y1}L01
N{n+1}G01 X{x2}Y{y2}L01
N{n+2}G47 X+{xB'}Y–{yB'}L01
N{n+3}G47 X–{xC'}Y–{yC'}L01
N{n+4}G01 X{x3}Y{y3}L01
Очевидно, что в случае, когда сопрягающие дуги не пересекают границ квадранта плоскости обработки, достаточно ввести в УП только один кадр с функцией G47 или G48. В этом случае (рис. 2, б) фрагмент УП должен выглядеть так:
N{n}G.. X{x1}Y{y1}L01
N{n+1}G01 X{x2}Y{y2}L01
N{n+2}G47 X+{xB'}Y+{yB'}L01
N{n+3}G01 X{x3}Y{y3}L01
Эквидистантная коррекция
Эквидистантная коррекция выполняется в направлении, перпендикулярном траектории. Эквидистантная схема коррекции применяется в обрабатывающих центрах, многоцелевых станках, некоторых фрезерных станках и практически во всех современных станках с ЧПУ, поскольку она является одной из наиболее мощных и простых. Эту схему коррекции в случае сопряженного контура можно задать всего тремя подготовительными функциями G40, G41 и G42 (табл. 1). Знак эквидистантной коррекции (слева или справа) определяется в зависимости от положения траектории относительно контура детали, если смотреть в направлении движения инструмента (рис. 1).
|
|
Таблица1 – Подготовительные функции для схемы ввода эквидистантной коррекции
Функция | Назначение |
G14 | Обход несопряженной точки контура по ломаной |
G27 | Обход несопряженной точки контура по дуге |
G40 | Отмена коррекции, заданной функциями G41…G44 |
G41 | Коррекция радиуса левая (эквидистанта слева) |
G42 | Коррекция радиуса правая (эквидистанта справа) |
G43 | Коррекция положения положительная |
G44 | Коррекция положения отрицательная |
Эквидистантная схема коррекции позволяет программировать обработку без расчета эквидистанты. Вместо этого достаточно задавать в УП координаты опорных точек контура детали и знак коррекции, а на корректоре набрать действительный радиус инструмента. Номер радиального корректора в различных моделях УЧПУ может задаваться двух- или трехзначным числом как по адресу D, так и по адресу L.
|
|
УЧПУ, реализующие эквидистантную схему коррекции, также дают возможность программировать обход несопряженных точек контура, замыкая несопряженные элементы траектории отрезками прямых (рис. 2, а) или дугами окружностей, радиус которых равен величине коррекции (рис. 2, б). Для этого в кадре, следующем за несопряженной точкой, задаются подготовительные функции G14 или G27 (табл. 1). Все остальные расчеты УЧПУ станка выполняет автоматически, независимо от того, сколько квадрантов пересекает сопрягающая дуга, острый или тупой угол имеет место в несопряженной точке контура и т.д.
Функции G43 и G44 не имеют прямого отношения к эквидистантной коррекции, но часто используются в УЧПУ, реализующих такую схему. При использовании функции G43 значение коррекции на положение инструмента алгебраически складывается (а при использовании G44 – вычитается) с длиной перемещения, заданной в УП, в направлении вектора этого перемещения. Чаще всего эти функции используются для ввода коррекции инструмента при ручном расчете выхода на эквидистанту или обхода несопряженных прямоугольных участков траектории.
а) | Рисунок 1 – Эквидистантная схема коррекции: а) эквидистанта слева;
|
б) |
а) | б) |
Рисунок 2 – Обход несопряженных точек контура по эквидистантной схеме коррекции: а) сопрягающими отрезками; б) сопрягающими дугами. |
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 1585; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!