Техн-ия фотограм. обр-ки косм.снимков. Особ-сти влияния рельефа на пол-ие точек на косм. снимках.

Сканерная съемка вып-ся путем последов.обзора местн-сти, для формир-ия из-ия исп-ся линейки пзс, полное из-ие формир-ся за счет сложения отд.строк. Причем каждая строка из-ия имеет свой центр проекции и свои собств. ЭВнешн.О. .

В н.вр. больш-во косм. съем. систем высокого и сверхвысокого разр-ия позволяют выполняь стереосъемку местности. Стереопара получ-ся из 2х сн., получ с разных витков орбиты с отклонением оптич.оси.

Методика фотогр. Обработки закл-ся в след:

I. Измерение коорд.соотв.точек

II. Транс-ие сн.на усл-ую пл-ть с исп-ем RPC-коэф

III. Путем прямой засечки выч-ся коорд.точек модели. Ориентир-ие модели вып-ся как и в АФС по оп.точкам.

II. Технолог.схема трансф-ия косм.сн.

1)загрузка сн.и исх. данных

2)Тр-ие по установочным эл-ам RPC-коэф. Для этого нужна ЦМР, траектория полета носителя, изменение угл.эл-ов ориен-ия строк(обратное трасформирование).

RPC-коэф-ты предст-ся в виде полиномов:

Каждый полином P1,P2..P4 имеет свои собств. коэф-ты для каждой строки. С использ-ем ф-л выч-ся корд. токи на косм.сн. и яркость этого элемента присв-ся точке на ортоф/пл. в м-бе m:

.

3)опр-ие корд.оп.точек. Для совмещения СК сн. и проекции ортоф/пл часто исп-ся аффинное преобр-ие: , a,b-коэф-ты, X,Y-коорд.оп.точек, x⁰,y⁰-коорд. точек на трансф.сн. Оп. точки в этом сл.повышают точность ор-ия ф/пл, но не уменьшают величину случ.ошибок.

4)оценка точности ортоф/пл по контр.точкам

Точность карты: пол-ие конт. 0,4мм в м-бе карты, оп.точек 0.1мм, нечетких контуров 0,7мм, ср.расх-ия высот на оп.точках 1/3 hсеч.

III. Если измерить корд. точки на строке скан.сн. и знать ЭВнешнО и Внутр.О. этой строки, то по ф-лам прямой засечки можно выч-ть корд. точки на местности, если изв. коэф-т N:

, где

N можем опр-ть, если известен рельеф пов-сти (ЦМР) Z=f(X,Y). Допустим ЦМР описыв-ся ф-ей , a’-изв.коэф-ты

.Если известна ЦМР, то для каждой точки можно выч-ть N_j, а затем по ф-лам засечки вычислить ее фотограм.коорд. существует прямой способ трансформирования космич. Снимков

 

Сканерная съемка выполняется путем последовательного обзора местности, для этого используются линейки ПЗС. Полное изображение формируется путем сложения отдельныз строк.Каждая строка изображения из собственного центра съемки и имеет свои Эл-то внеш. ориентирования для каждой строки: . - определяет положение начальной точки фотографирования.

Rm-определяет положение точки на местности.

- определяет положение точки на сканерном снимке

Vt-вектор, определяющий направление движения носителя (описывает тракторию движения носителя).

- вектор который определяет положение точки на строке изображения.

Из формулы видно что если измерить координаты точки на строке сканерного снимка и знать элементы внешнего и внутреннего ориентирования этой строки, то можно вычислить координаты точки местности, если известен коэф. N., который определяется: 1. В фотограмметрии множитель N обычно определяются путем съемки местности с 2х разных точек и построения модели местности. Из измерения стереопары вычисляют N. 2. Если известен рельеф местности(ЦМР) 3. Локационный когда сканер определяет не только направление, но и расстояние до точки, это выполняется лазерным сканированием.

. Для обработки скан. снимков надо с высокой точностью знать V(t) и A(t). Как правило эти данные определяются в процессе съемки и этим этими данными сопровождаются сами снимки.

X_m=N_jX_j’

Y_m=N_jY_j’ (4)

Z_m=N_jZ_j’

Z=a₁’X+a₂’Y+a₃’XY(5)

a’ – извест коэфф

N_jZ_j’=Z(Z-известно из ЦМР)(6)

N_jZ_{m j}= a₁’X+a₂’Y+a₃’XY

Если известна ЦМР, то из ур-й (5) и (6) можно для каждой точки найти коэффициент Nj, а затем по (4) вычислить координаты точки M. Вычислив координаты М можно присвоить элементу трансформированного снимка яркость элемента x_m исходного изображения. Это прямой метод цифрового трансформирования. Проблемы, которые возникают при этом – если траектория полёта и ЭВнешО определены с ошибками, то координаты X,Y находятся с ошибками, которые пойдут в ортофотоплан.x⁰=X/m, y⁰=Y/m, где m – знаменатель масштаба ортофотоплана. Практически используется метод обратного трансформирования

Влияние рельефа

Смещение за рельеф описыв. ф-лой:

,

r-радиус-вект., расст-ие от точки на сн. до точки нул.иск-ий, h-превышение точек над ср.пл-стью, H-высота фотогр-ия, α₀-угол наклона сн., φ-угол м/у линией нул.иск-ий и r, f-фок.расст-ие.

 

---

Дата добавления: 2015-12-18; просмотров: 34; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!