пояснительной записки к расчетно-графической работе по дисциплине

«Теория управления»

1.Задание.

2.Введение.

3.Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы с использованием «MatLab»:

3.1.привести значения коэффициентов b0-b1,a0-a5, d0-d5;

3.2.определить полюса замкнутой системы {команда:»pole(Wzam)},

сделать вывод об устойчивости исходной системы;

3.3.построить годограф Найквиста и сделать вывод об устойчивости

исходной системы [команда: nyquist(Wraz)];

3.4.определить характеристики Боде, частоты среза и автоколебаний, сделать вывод об устойчивости исходной системы [команда:margin(Wraz)];

3.5.график переходного процесса у=f(t)

{команда:» t=[0: 0.1: 10]; [y,t]=step(Wzam,t); plot(t,y),grid}.

4.Моделирование системы в SIMULINK:

4.1.Блок-схема модели

4.2.график переходного процесса: y=f(t) при x(t)=1(t).

5.Расчет регуляторов системы автоматического управления:

5.1.Изменяя коэффициент разомкнутой системы Кraz, вывести систему в

режим автоколебаний (частота среза при этом равна частоте

автоколебаний);

5.2.определить график переходного процесса в режиме автоколебаний;

5.3.включить в систему П-регулятор:

5.3.1.построить переходный процесс по управляющему воздействию,

определить показатели качества (перерегулирование, быстро-

действие, колебательность), сравнить с заданными;

5.3.2.построить переходный процесс по возмущающему воздействию,

определить его показатели качества и сравнить с заданными;

5.4.включить в систему ПИ-регулятор и провести анализ аналогично

пунктам 5.3.1 и 5.3.2.

5.5.включить в систему ПИД-регулятор и провести анализ аналогично

пунктам 5.3.1 и 5.3.2.

6.Для выбранного регулятора определить величину задающего воздействия

для заданного значения регулируемой величины. Построить статические характеристики при управляющем и возмущающем воздействиях.

7.Выводы (сравнить полученные результаты с заданием).

Необходимые графики:

1Годографы Найквиста (исходная система, режим автоколебаний, система с П, ПИ и ПИД –регуляторами);

2.Характеристики Боде (исходная система, режим автоколебаний, система с П, ПИ и ПИД - регуляторами);

3.Характеристики переходных процессов по управляющему воздействию

(исходная система, режим автоколебаний, система с П, ПИ и ПИД-регуляторами);

4.Характеристика переходного процесса по возмущающему воздействию с выбранным регулятором.

5.Статические характеристики по управлению и возмущению.

Дата добавления: 2016-01-06; просмотров: 18; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями: