Определение длин земных хорд по синхронным лазерным наблюдениям спутников
В случае синхронных лазерных наблюдений с четырех пунктов решение задачи по определению длин шести земных хорд удобно выполнять в локальной системе координат. Начало такой системы координат совмещают с одним из пунктов наблюдения, ось абсцисс направляют в другой пункт, основная плоскость содержит третий пункт. Имея синхронные наблюдения до шести мгновенных положений спутника, можно составить систему из 24 уравнений с 24 неизвестными координатами. При наличии избыточных измерений задача решается методом уравнивания.
Рассмотрим алгоритм решения задачи по необходимому количеству измерений.
По приближенным гринвичским координатам вычисляют приближенные длины шести земных хорд
(6.28)
Вычисляют координаты пунктов в локальной системе координат
Вычисляют приближённые координаты мгновенных положений ИСЗ в локальной системе координат
Для каждого мгновенного положения ИСЗ формируют матрицы коэффициентов перед неизвестными и матрицы свободных членов в уравнениях поправок вида:
(6.29)
,
Формируют матрицы коэффициентов перед неизвестными и матрицы свободных членов в нормальных уравнениях с исключёнными поправками к координатам мгновенных положений ИСЗ
(6.30)
Формируют суммарные матрицы
Вычисляют поправки к координатам пунктов и сами координаты
(6.31)
Вычисляют длины земных хорд
(6.32)
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 134; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!