Устройство управления МПЦУ
Микропроцессорное программируемое цикловое устройство (в дальнейшем МПЦУ) предназначено для циклового двухпозиционного управления манипуляторами и технологическим оборудованием в качестве нижнего уровня комплексных систем АСУТП или локальных устройств управления цикловых технологических процессов.
Управление РТК может происходить непосредственно с МПЦУ в режимах: «Ручной», «Пошаговый», «Автоматический», «Ввод программы» и «Просмотр программы», а также с ЭВМ через разработанный МИ (модуль интерфейса).
На манипулятор подаётся напряжение постоянного тока (24)В от МПЦУ, подключённого к сети переменного тока напряжением 220 В. Сжатый воздух подаётся к электропневматическим клапанам манипулятора от цеховой пневмомагистрали через УПВ (устройство подготовки воздуха), который обеспечивает регулировку необходимого давления, подачу воздуха и смазки в пневмоцилиндры. В манипуляторе на каждое движение, кроме схвата, установлено по 2 электропневматических клапана. Последовательность и количество движений манипулятора в соответствии с принятой технологической схемой, устанавливается вводом программы с пульта МПЦУ. Сигнал о выполнении каждого движения манипулятора выдают КЭМы (электромагнитные контакты) при подходе к ним постоянных магнитов, установленных на подвижных частях. Срабатывание КЭМов индицируется светодиодами на лицевой планке модуля ввода (МВВ). Только после получения сигнала ответа о выполнении движения (команды) происходит выдача команды на выполнение следующего движения. При отсутствии сигнала ответа от КЭМа о выполнении движения, согласно программы, манипулятор останавливается.
Рис.1.6.1. Микропроцессорное программируемое цикловое устройство МПЦУ-2-32-1.
Дата добавления: 2016-01-04; просмотров: 15; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!