Верстат моделі 6Р13Ф3: призначення, технічна



Характеристика, кінематика рухів .

Верстат призначений для обробки заготовок складного профілю зі сталі, чавуну, важкооброблюваних сталей і кольорових металів в умовах одиничного і серійного виробництва. Як інструмент застосовують кінцеві, торцеві, кутові, сферичні і фасонні фрези, свердла, зенкери. Клас точності верстата Н.

Технічна характеристика верстата: Розміри робочої поверхні столу (ширина × довжина) 400 × 1600 мм; число частот обертання шпинделя 18; межі частот обертання шпинделя 40-2000 хв-1; межі робочих подач (безступінчасте регулювання) столу і повзуна 10-2000 мм / хв.; швидкість швидкого переміщення столу і повзуна 4800 мм / хв.; габаритні розміри верстата 3200x2465x2670 мм.

Пристрій ЧПК - контурний типу НЗЗ-2М. Програмоносій - вісьмідоріжкова  перфострічка, код ISO-7bit. Геометрична інформація задається в пристрої. Інтерполятор - лінійно-круговий. Число керованих координат 3, кількість одночасно керованих координат при лінійній інтерполяції 3, при круговій 2. Дискретність по осях координат X ', Y', Z 0,01 мм. Просторова обробка досягається поєднанням руху столу за двома координатами (X і У) і вертикального переміщення повзуна з ріжучим інструментом (координата 1). Можлива робота в режимі перенабора з введенням програми в пристрій ЧПК безпосередньо оператором за допомогою клавіатури.

 

Основні механізми і рухи в верстаті. Базою верстата (рис. 11.2. і рис.11.3.) є станина А, що має жорстку конструкцію за рахунок розвинутої підставки і великої кількості ребер. За вертикальними напрямними корпусу станини рухається консоль Е (установче переміщення). За горизонтальними (прямокутного профілю) напрямними  консолі переміщується в поперечному напрямі механізм стіл - салазки  Д (подача по осі У '), а по напрямних салазок в поздовжньому напрямку - стіл (подача по осі X'). У корпусі консолі змонтовані приводи поперечної і вертикальної подачі, а в корпусі салазок привод поздовжньої подачі. Головний рух фреза отримує від коробки швидкостей Б. У шпиндельній голівці У встановлений привід вертикальних переміщень повзуна Г по осі Z.

 

                          

Рис.11.1. Загальний вигляд верстата.

Кінематика верстата. Головний рух - шпиндель VIII одержує від обертання асинхронного електродвигуна М1 (N = 7,5 кВт, n = 1450 хв-1) через коробку швидкостей з трьома пересувними блоками зубчастих коліс Б1, Б2, Б3 і передачі z = 39-39, z = 42-41 -42 в шпиндельної голівці. Механізм перемикання блоків забезпечує отримання 18 частот обертання і дозволяє вибирати необхідну частоту обертання без послідовного про ходіння проміжних ступенів. Рівняння кінематичного ланцюга для мінімальної частоти обертання шпинделя

 

                        nmin= -1.

 

Інструмент у оправці кріплять поза верстатом за допомогою змінних шомполів. Оправка має зовнішній конус 50 і внутрішній конус Морзе № 4.

Для кріплення інструменту з конусами Морзе № 2 і 3 застосовують змінні втулки. Зажим інструмента здійснюється електромеханічним пристроєм. Змазування підшипників і зубчастих коліс коробки швидкостей здійснюється від плунжерного насоса, розташованого усередині коробки швидкостей.

 

Рис.11.2.Кінематична схема вертикально-фрезерного верстата 6Р13Ф3-37 з ЧПК .

 

Рухи подач. Вертикальна подача повзуна із змонтованим в ньому шпинделем здійснюється від високомоментних двигуна М2 (М = 13 Н × м, n = 1000 хв-1) через зубчасту пару z = 44-44 і передачу гвинт-гайка кочення VII з кроком Р = 5 мм. Передбачено ручне переміщення повзуна. На валу XI встановлений датчик зворотного зв'язку-трансформатор типу ВТМ-1В.

 

 

 

Рис.11.3. Загальний вигляд верстата.

Поперечна подача салазок  здійснюється від високомоментного двигуна М4 (М = 13 Н × м, n= 1000 хв-1), через беззазорний редуктор z = 22-52-44 і гвинт-гайку кочення XVII з кроком Р = 10 мм. Зазор в косозубих циліндричних колесах 1, 3 і 5 редуктора (рис.11.4) усувають шліфуванням півкілець 2 і 4, що встановлюються між колесами 3 і 5.

Повздовжня подача столу походить від високомоментних електродвигуна М3 (див. рис. 11.2) через беззазорний редуктор z = 26-52 і гвинт-гайку кочення XIII з кроком Р = 10 мм. У редукторах подовжнього і поперечного переміщень встановлені датчики зворотного зв'язку-трансформатори типу ВТМ-1В. Зазор в направляючих столу і санчат вибирають клинами. Зазор в передачах гвинт-гайка кочення усувають поворотом обох гайок в одну сторону на потрібне число зубів.

Допоміжні руху. Спеціальними шестигранними виводами можна проводити ручні переміщення за координатами X' і Y'. Установча вертикальна подача консолі здійснюється від електродвигуна М5 = 2,2 кВт, n = 1500 хв-1) через черв’ячну пару z = 2-40 і ходовий гвинт XIX.

                               

Рис. 11.4. Схема усунення зазору Рис. 11.5. Редуктор поздовжньої


Дата добавления: 2022-01-22; просмотров: 39; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!