IV. Сортировка – Склад (19 декабря)
Требования к команде
· Состязания предполагают работу участников в командах.
· Возраст участников команды: 12-15 лет
· Команда состоит из 1-2 участников.
· Участник может принимать участие в составе только одной команды.
· Сборка и тренировка на поле осуществляются в день соревнования и на это даётся максимум 3 часа.
· Общее число попыток две, между попытками дается 30 мин доболнительной тренировки и отладки.
· Участники приезжают на соревнование с заранее составленной готовой программой (отладка происходит во время тренировок).
· При несоблюдении требований к команде команда не будет допущена до участия.
Условия состязания
За отведенное время робот должен переместить Грузы (цилиндры) с одной стороны «Коридора» на другую, считывая и сопоставляя их цвета.
Игровое поле
1. Размеры соревновательного поля 2000х1000 мм.
2. Поле – белое основание с черной вспомогательной линией шириной 18-20 мм.
3. Зона «СТАРТ» размером 250х250 мм, цвет – белый, граница черного цвета не является частью зоны.
4. Зона «Коридор» (нечетная сторона) – совокупность непересекающихся квадратов размером 200х200 мм, цвет – белый. Предназначена для первоначального размещения «Грузов» (цилиндров).
5. Зона «Коридор» (четная сторона) – совокупность непересекающихся цветных квадратов размером 200х200 мм, цвета: красный, зеленый, синий, желтый, белый, черный. Предназначена для размещения «Грузов» (цилиндров) в соответствии с цветом. Порядок цветов перед заездом не меняется.
|
|
|
6. «Груз» – цилиндр: диаметр 66 мм, высота не более 125 мм, вес не более 60 грамм. Цвета: красный, зеленый, синий, желтый, белый, черный. На поле размещаются все 6 «Грузов».
7. Зона «ФИНИШ» – прямоугольная область размером 1000х300 мм, цвет – белый и отделена от игровой зоны черной вспомогательной линией шириной 18-20 мм.
Робот
1. Робот должен быть автономным.
2. Размер робота на старте и финише не превышает 250х250х250 мм.
3. В микрокомпьютер должна быть загружена только одна исполняемая программа под названием «CR2022».
Правила проведения состязаний
1. Команда совершает по одной попытке в заезде.
2. Перед началом попытки Главный судья случайным образом расставляет «Грузы» на нечетной стороне «Коридора». Порядок определяется случайным образом, одинаково для всех команд. Робот в это время находится в «карантине», внесение изменений в робота и загрузка программ невозможна.
3. Движение робота начинается после команды судьи.
4. Максимальная продолжительность одной попытки составляет 120 секунд.
5. Робот стартует из зоны «СТАРТ». До старта никакая часть робота не может выступать из зоны.
|
|
|
6. Робот должен переместить «Грузы» с нечетной стороны «Коридора» на четную, размещая их в зоны в соответствии с их цветом.
7. «Груз» считается размещенным в зоне, если никакая его часть (проекция) не выступает из цветной зоны квадрата. В противном случае «Груз» считается размещенным по Несоответствию.
8. Разрешается единовременно перемещать по полю неограниченное количество «Грузов».
9. Движение робота по полю осуществляется произвольно, ездить по вспомогательным линиям чёрного цвета не обязательно.
10. После того, как робот выполнил задание, он должен финишировать в зоне «ФИНИШ».
11. Время выполнения фиксируется только при полном выполнении задания и пересечении роботом всей проекцией границы зоны «ФИНИШ».
12. Если во время попытки робот выезжает за пределы поля (колесами или элементы робота, касающиеся поверхности поля), то он завершает свою попытку с максимальным временем и баллами, заработанными до этого момента.
13. Если во время попытки «Груз» падает, то робот завершает свою попытку с максимальным временем и баллами, заработанными до этого момента.
14. Досрочная остановка попытки участником – запрещена. При нарушении – робот завершает свою попытку с фиксированием времени в 120 секунд и нулевыми баллами.
|
|
|
Баллы
Существуют баллы за задания, которые в сумме дают итоговые баллы. Начисление баллов за задание осуществляется по окончании попытки.
Очки за задания
1. робот разместил «Груз» по соответствию с цветом зоны (за каждый отдельно) – 75 баллов;
2. робот разместил «Груз» по Несоответствию с цветом зоны (за каждый отдельно) – 25 баллов;
3. робот разместил ровно шесть «Грузов» по соответствию с цветом зоны – 100 баллов;
4. робот вернулся в зону «ФИНИШ», выполнив задание полностью – 50 баллов.
Дата добавления: 2022-01-22; просмотров: 20; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!