Задание на лабораторную работу. Варианты для выполнения лабораторной работы приведены в табл
Варианты для выполнения лабораторной работы приведены в табл. 5.1
Рис. 5.11
Рис 5.12.
Рис 5.13
Рис 5.14
Рис. 5.15
Рис. 5.16.
` 
Рис. 5.17.
Рис 5.18
Таблица 5.1
| № Варианта | Астатическая система | Статическая система |
| 1 |  
|  
|
| 2 | 
|  
|
| 3 | 
|  
|
| 4 | 
|  
|
| 5 | 
|  
|
| 6 | 
| 
|
| 7 | 
|  
|
| 8 | 
|  
|
Содержание отчёта по лабораторной работе
o титульный лист;
o цель и задачи работы;
o все необходимые характеристики
o выводы.
Контрольные вопросы
1. зачем надо оценивать качество?
2. как оценить качество переходного процесса методом непосредственной оценки?
3. как оценить качество переходного процесса интегральным методом?
4. как влияет на качество переходного процесса изменение T?
5. как влияет на качество переходного процесса изменение k?
6. как влияет на качество переходного процесса изменение d?
Список рекомендуемой литературы
1. Кузьмин А.В. Теория систем автоматического управления: учебник / А.В. Кузьмин, А.Г. Схиртладзе. - Старый Оскол : ТНТ, 2009. - 224 с.
2. Халапян С.Ю. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы. Учебное пособие. Старый Оскол. СТИ МИСиС, 2009. – 76 с.
3. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: учебное пособие. - 2-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2010. - 624 с.
4. Коновалов Б.И. Теория автоматического управления: учебное пособие / Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев. - 3-е изд., доп. и перераб. - СПб. : Лань, 2010. - 224 с.
|
|
|
5. Рапопорт Э.Я. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами. – М., Высшая школа, 2009.
6. Халапян С.Ю. Теория автоматического управления. Методические указания к выполнению домашних заданий. Старый Оскол. СТИ НИТУ МИСиС, 2009. – 52 с.
Учебное издание
Халапян Сергей Юрьевич
ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ
Методические указания
по выполнению лабораторных работ
Редактор: Иванова Н.И.
Компьютерный набор: Халапян С.Ю.
Корректор: Иванова Н.И.
Подписано в печать___________ Бумага для множительной техники
Формат _______ Усл. печ. л. ________ Тираж _____ экз. Заказ _____
Отпечатано с авторского оригинала
в отделе оперативной печати СТИ НИТУ «МИСиС»
г. Старый Оскол, м-н Макаренко, 40
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 668; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!