Сопротивление при движении на подъем
При движении машины на подъем появляется дополнительное сопротивление (Н):
При этом изменяется так же значение силы сопротивления качению шин Wf:
Так как угол a мал, можно принять cos a »1, тогда:
| 6 |
При движении под уклон
В дальнейшем tga = i .
Сопротивление воздуха движению
Обусловлено в основном трением в пограничном слое и вихреобразованием в воздухе. Учитывая, что на уровне земли плотность воздуха изменяется мало, то
, Н
где k=0,06…0,07 – коэффициент сопротивления воздуха; F – площадь лобового сопротивления, м2; V – скорость движения машины, км/ч (определяется по ее динамической характеристике в зависимости от f, i, D (рис. 22)).
D – динамический фактор. При равномерном движении:
Пример: определить скорость груженого автомобиля при: f=0,02и i=0,06.
Согласно условию:
Как следует из рис. 22 в этих дорожных условиях автомобиль будет двигаться на III передаче и развивать скорость V = 31 км/ч.
Рис. 22. Динамическая характеристика грузового автомобиля (передаточные отношения коробки передач: I – ik= 6,6; II– ik= 3,74; III– ik= 1,84; IV – ik= 1)
Сопротивление разгону
При неравномерном движении машины часть энергии двигателя будет затрачиваться на ускорение поступательно движущейся машины из-за наличия в ней неуравновешенных вращающихся масс. Для удобства расчетов вводится коэффициент учета вращающихся масс b.
|
|
|
Тогда сила инерции, которую надо преодолеть машине при разгоне (сопротивление разгону):
, Н
где: g – ускорение свободного падения, g=9,8 м/с2;
| 7 |
,
b – коэффициент учета вращающихся масс,
,
где а=0,05…0,07 – для грузовых автомобилей; ik – передаточное отношение коробки переключения передач (определяется по рис. 22, пример приведен ниже).
Пример: определить ускорение автомобиля при заданной скорости движения V = 5 км/ч, на подъеме i=0,15 при f =0,02.
Включается вторая передача (ik= 3,74). Согласно рис. 22 на заданной скорости D = 0,27. Тогда коэффициент учета вращающихся масс:
,
а ускорение:
, 
Примечание:
Как видно, с помощью динамической характеристики автомобиля определяется установившаяся скорость движения V при известных дорожных условиях (т.е. при известных f и i), коэффициент учета вращающихся масс b и ускорение j, а также максимальный подъем при известных V и f. Например, определить максимальный угол подъема при V = 45 км/ч и f = 0,02. При этой скорости (рис. 22) D = 0,05.
|
|
|
Следовательно:
Лекция 17. Устойчивость дорожно-строительной машины
Под устойчивостью машины понимается способность сохранения дорожно-строительной машиной заданного движения без опрокидывания, сползания и заноса.
Дата добавления: 2018-02-18; просмотров: 866; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!